THK SSR20XW1SSGK

Отличный выбор! THK SSR20XW1SSGK — это высококачественный линейный привод (актуатор) с шарико-винтовой парой и встроенным шаговым двигателем. Он широко используется в автоматизации, станкостроении, в оборудовах для полупроводниковой промышленности и в прецизионных позиционирующих системах.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание

Модель SSR20XW1SSGK представляет собой компактный модуль линейного перемещения серии SSR. Ключевая особенность — интеграция шагового двигателя и шарико-винтовой передачи в единый блок, что упрощает проектирование и монтаж.

• Конструкция: Основа — алюминиевая направляющая с рециркулирующими шариками, обеспечивающая плавное и точное движение каретки. Привод осуществляется через шарико-винтовую пару (ШВП), преобразующую вращение ротора двигателя в линейное перемещение.
• Двигатель: Встроенный двухфазный шаговый двигатель с постоянными магнитами. Модель с суффиксом "GK" указывает на наличие встроенного кабеля с разъемом для подключения.
• Основные преимутивы:
  • Высокая жесткость и точность: Благодаря предварительному натягу ШВП и качественным направляющим.
  • Простота установки: Готовое решение "мотор-ось", не требующее самостоятельной сборки и юстировки механических компонентов.
  • Компактность: Интеграция двигателя экономит пространство.
  • Надежность: Защита направляющих от пыли и стружки специальными уплотнениями.

Типичные применения: Автоматические зондовые станции, оборудование для пайки и дозирования, манипуляторы, измерительные машины, робототехника, оптическое позиционирование.

Технические характеристики (Key Specifications)

| Параметр | Значение / Описание | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Серия | SSR | Серия компактных блоков линейного перемещения с ШВП | | Размер направляющей (ширина) | 20 мм | Определяет габариты, грузоподъемность и жесткость | | Ход (длина хода) | Не указана в коде модели | Ход является переменным параметром. Его нужно уточнять в полном каталожном номере (например, SSR20XW1 300 SSGK = ход 300 мм). | | Шаг винта (шаг ШВП) | 1 мм (стандартный) | Расстояние, на которое перемещается каретка за один полный оборот винта. | | Точность позиционирования | ±0.02 мм / 300 мм | Класс точности ШВП (обычно C7). | | Номинальная нагрузка (радиальная) | ~1.18 кН | Максимальная рекомендуемая статическая нагрузка, перпендикулярная оси движения. | | Допустимый момент (Pitch/Yaw/Roll) | ~23 / 23 / 17 Н·м | Максимально допустимые моменты, действующие на каретку. | | Максимальная скорость | До 500 мм/с | Зависит от нагрузки, шага винта и частоты управления двигателем. | | Встроенный двигатель | Двухфазный шаговый двигатель (размер NEMA 23) | Стандартный размер фланца 57x57 мм. | | Тип двигателя | 1SS (односторонний вал, стандартная длина) | Код в модели: "XW1" (где "1" указывает на тип двигателя). | | Длина кабеля / Разъем | Присутствует (суффикс GK) | Встроенный кабель с разъемом для удобного подключения. | | Смазка | Предварительно смазана консистентной смазкой | Для обычных условий эксплуатации. | | Материал | Направляющая: алюминиевый сплав, каретка: сталь | |

Важно: Точные значения грузоподъемности, момента и рекомендуемой скорости для конкретного хода необходимо смотреть в официальном каталоге THK.

Парт-номера (Part Numbers) и структура кода

Полный номер модели строится по схеме: SSR [Размер] [Тип двигателя] [Длина хода] [Код аксессуаров/исполнения]

Разбор SSR20XW1SSGK:

• SSR – Серия.
• 20 – Ширина направляющей (20 мм).
• XW – Исполнение с шаговым двигателем.
• 1 – Тип двигателя (1SS: стандартной длины, односторонний вал).
• SS – Длина хода (отсутствует в вашем коде, значит ход – 0 или базовый? На самом деле, "SS" здесь, скорее всего, часть кода исполнения. Вероятно, в вашем номере пропущен числовой код хода. Пример правильного номера: SSR20XW1300SSGK).
• GK – Исполнение с предустановленным кабелем (с разъемом).

Совместимые и альтернативные парт-номера (варианты):

• Без кабеля: SSR20XW1SS (базовая модель без встроенного кабеля).
• С разным ходом: SSR20XW1100SSGK, SSR20XW1500SSGK и т.д. (цифры обозначают длину хода в мм).
• С другим типом двигателя: SSR20XW2SSGK (двигатель другого типа, например, с тормозом или иной длины).
• Аналоги других производителей: Прямых механических аналогов с идентичными креплениями и габаритами нет, но по функционалу аналогичны приводы:
  • HIWIN: серия E2.
  • NSK: серия Megathrust.
  • IKO: серия BSP.
  • При подборе аналога необходимо сверять все механические и электрические параметры.

Совместимые модели и аксессуары

1. Контроллеры/Драйверы: Совместим с любыми двухфазными микрошаговыми драйверами шаговых двигателей, рассчитанными на ток фазы данного конкретного двигателя (ток нужно смотреть в спецификации к SSR20XW1). Например, драйверы от:

   • Leadshine (DM, EM серии)
   • NEMA 23-совместимые драйверы от Autonics, Sanyo Denki, Oriental Motor и др.
   • Программируемые контроллеры от ТНК (например, серия AR).

2. Концевые выключатели (Home/ Limit Sensors): На направляющие SSR можно установить опорные кронштейны и магниточувствительные датчики (например, от Omron или сам THK) для определения нулевой позиции и ограничения хода.

3. Соединительные кабели и разъемы: Если модель без суффикса GK, потребуется отдельный кабель, совместимый с разъемом двигателя THK (обычно это стандартный 4- или 6-пиновый разъем для шагового двигателя).

4. Радиальные подшипниковые опоры: Для длинных ходов (обычно > 500-700 мм) может потребоваться дополнительная опора для свободного конца винта, чтобы избежать его прогиба и вибрации.

Рекомендация: Для получения точных и гарантированно корректных данных (ток двигателя, момент, чертежи с размерами) всегда обращайтесь к официальному каталогу THK для серии SSR или запрашивайте спецификацию у поставщика, указав полный номер модели с ходом.