THK SSR20XW

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервопривода THK SSR20XW.

Общее описание

THK SSR20XW — это высокоточный интеллектуальный сервопривод (контроллер) для управления серводвигателями. Он относится к серии SSR (Smart Step Rotor), которая известна своей компактностью, простотой настройки и высокой производительностью.

Это устройство объединяет в одном корпусе:

1. Контроллер (управляющую часть) — обрабатывает сигналы управления (цифровые/аналоговые, импульсы, полевые шины).
2. Драйвер (силовую часть) — преобразует управляющие сигналы в мощный ток для двигателя.
3. Блок питания — для внутренней логики и силовой части.

Ключевые особенности и преимущества:

• Все-в-одном: Отсутствие необходимости в отдельном источнике питания 24В DC для логики и отдельном силовом драйвере упрощает монтаж и снижает общую стоимость системы.
• Простота подключения: Минимальное количество необходимых соединений (сеть ~220В, двигатель, сигналы управления).
• Компактность: Экономия места в шкафу управления.
• Высокая точность: Поддержка высокоразрешающих энкодеров (до 24 бит) обеспечивает точное позиционирование.
• Гибкость управления: Поддержка нескольких режимов работы и интерфейсов связи.
• Надежность: Встроенные защиты (от перегрузки, перегрева, перенапряжения и др.).

Типичные области применения: Станки с ЧПУ, автоматизированные производственные линии, робототехника, оборудование для упаковки, печати, текстильная промышленность — везде, где требуется точное управление скоростью и положением.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Модель | SSR20XW | | Тип | Полнофункциональный интеллектуальный сервопривод (контроллер + драйвер + источник питания) | | Входное напряжение питания | 3-фазное: 200–230 В AC, 50/60 Гц
1-фазное: 200–240 В AC, 50/60 Гц | | Выходной ток (макс., RMS) | Непрерывный: 1.5 А
Максимальный (пиковый): 4.5 А | | Режимы управления | • Позиционирование (PT)
• Скорость (ST)
• Момент (To)
• Управление по внешним импульсам (Pulse Command) | | Интерфейсы связи | • RS-485 (Modbus RTU)
• CANopen (опционально, в зависимости от версии прошивки/модели) | | Тип энкодера двигателя | Абсолютный (многооборотный), 24-битный (16 777 216 импульсов/оборот) | | Функции безопасности | • Стойка безопасности (Safe Torque Off — STO) по стандарту SIL3 / PL e
• Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, короткого замыкания | | Режимы настройки | • Встроенный дисплей и кнопки
• Программное обеспечение (THK Setup Software) через USB | | Класс защиты (IP) | IP20 (для установки в защищенный шкаф управления) | | Габариты (Ш x В x Г) | Приблизительно 45 x 145 x 130 мм (требуется уточнение по каталогу) | | Рабочая температура | 0°C ... +55°C (без обледенения) | | Вес | ~ 0.6 кг |

Совместимые серводвигатели THK

Сервопривод SSR20XW предназначен для работы исключительно с серводвигателями серии SR того же производителя. Совместимость определяется по номинальному току и типу энкодера.

Основные совместимые модели двигателей:

• SR8-xxx (например, SR8-05A, SR8-10A)
• SR11-xxx (например, SR11-05A, SR11-10A)
• SR15-xxx (например, SR15-05A, SR15-10A)
• SR20-xxx (например, SR20-05A, SR20-10A)
• SR25-xxx (например, SR25-05A, SR25-10A)
• SR35-xxx (например, SR35-05A, SR35-10A)

Важно: Последние цифры и буквы в маркировке двигателя (например, 05A, 10A) указывают на номинальный ток. Двигатель должен быть подобран так, чтобы его номинальный ток не превышал максимальный непрерывный выходной ток привода SSR20XW (1.5 А RMS). Например, двигатель с индексом 05A (номинал ~0.5 А) или 10A (номинал ~1.0 А) будет совместим.

Парт-номера (Part Numbers) и артикулы

Модель SSR20XW является базовой. Полный парт-номер формируется с учетом дополнительных опций и версии прошивки. Стандартные артикулы могут выглядеть так:

• SSR20XW — базовая версия.
• SSR20XW-CAN — версия с поддержкой интерфейса CANopen.
• SSR20XW-STO — версия с функцией безопасности STO (Safe Torque Off).

Для точного заказа необходимо учитывать:

1. Наличие интерфейса CANopen.
2. Наличие входа STO.
3. Версию аппаратной/программной ревизии.

Рекомендация: Для получения точного и актуального парт-номера, а также для проверки совместимости с конкретным двигателем всегда обращайтесь к официальному каталогу THK или к поставщику, предоставив полные данные о вашей задаче и выбранном двигателе.

Программное обеспечение

Для настройки параметров, тюнинга, диагностики и управления используется специальное ПО THK Setup Software, которое подключается к приводу через порт USB Type-B (на лицевой панели).