THK SSR-20W

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для шагового двигателя THK SSR-20W.

Общее описание

THK SSR-20W — это высокоточный гибридный шаговый двигатель (биполярный), разработанный для использования в составе прецизионных шаговых систем позиционирования. Он является частью популярной серии SSR (Super-Slim Roller Guide Actuator) от THK, которая известна своей компактностью, высокой жесткостью и точностью.

Двигатель SSR-20W предназначен для прямого монтажа на соответствующий линейный модуль серии SSR (например, SSR-20X), образуя готовый линейный шаговый привод. Его ключевые особенности:

• Компактность и интеграция: Плоский и тонкий корпус позволяет создавать очень компактные узлы автоматизации.
• Высокая точность позиционирования: Обеспечивается за счет сочетания качественного шагового двигателя и прецизионной шарико-винтовой пары или ременного привода в модуле.
• Высокий крутящий момент: Несмотря на малые габариты, двигатель выдает значительный момент, что позволяет перемещать нагрузки с хорошим ускорением.
• Надежность: Конструкция THK гарантирует долгий срок службы и стабильную работу.
• Простота применения: Готовое решение, требующее только подключения драйвера шагового двигателя и контроллера.

Основные технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Гибридный шаговый двигатель, биполярный | | Размер фланца | 60 мм x 60 мм (квадратный фланец) | | Шаг двигателя | 1.8° (200 шагов на полный оборот) | | Ток на фазу (номинал) | 2.0 А | | Сопротивление фазы | 1.65 Ом | | Индуктивность фазы | 6.8 мГн | | Крутящий момент (удерживающий) | ~1.0 Н·м (точное значение может незначительно варьироваться; уточняйте в каталоге) | | Диаметр вала | 6.35 мм (1/4 дюйма) с шпоночным пазом | | Длина вала | Стандартная (обычно ~22 мм от торца фланца) | | Класс изоляции | Класс B (130°C) | | Масса | ~1.7 кг (приблизительно) | | Степень защиты | Стандартная (IP50 - защита от пыли, без защиты от воды) |

Электрическое подключение: Обычно выполняется через стандартный 4-контактный разъем (2 фазы) или выводные провода. Цветовая маркировка проводов стандартная для биполярных двигателей (A+, A-, B+, B-).

Парт-номера (P/N) и совместимые модели

Двигатель SSR-20W является базовой моделью. Существуют его модификации с разной длиной вала, типом разъема и вариантами исполнения.

1. Основные парт-номера двигателей серии SSR-20W:

• SSR-20W — базовая модель.
• SSR-20W-S — модель с удлиненным валом (Long Shaft). Это важная модификация для подключения к гибкой муфте, особенно при использовании с редуктором или при необходимости компенсации соосности.
• Возможны суффиксы, указывающие на тип кабеля или разъема (например, -C для кабеля).

2. Совместимые линейные модули (актюаторы): Двигатель SSR-20W прямо стыкуется со следующими моделями линейных модулей THK серии SSR:

• SSR-20XW — модуль с шарико-винтовой парой (Ball Screw). X обозначает длину хода (например, SSR-2010W - ход 100 мм, SSR-2015W - ход 150 мм и т.д.).
• SSR-20XB — модуль с ременным приводом (Timing Belt). Обладает большей скоростью, но меньшей точностью и усилием по сравнению с винтовым вариантом.

3. Совместимые драйверы и контроллеры: Двигатель является стандартным биполярным шаговиком, поэтому совместим с большинством биполярных шаговых драйверов на рынке, при условии соответствия параметров:

• Напряжение драйвера: Рассчитывается исходя из тока и индуктивности. Для SSR-20W рекомендуемое напряжение питания драйвера часто составляет 24-48 В DC.
• Ток драйвера: Драйвер должен поддерживать настройку фазного тока до 2.0 А (рекомендуется устанавливать значение 2.0А или чуть ниже для предотвращения перегрева).
• Тип управления: Драйвер должен работать в режиме биполярного управления.
• Примеры совместимых систем управления: Драйверы от Leadshine (DM, EM серии), Schneider Electric, Omron, Panasonic, а также компактные все-в-одном контроллеры (например, Gecko Drive, Trinamic).

4. Совместимые редукторы: Для увеличения момента и точности позиционирования на двигатель может устанавливаться планетарный редуктор. THK предлагает совместимые редукторы серии SSR-□R (например, SSR-10R, SSR-15R, SSR-20R). Для соединения двигателя SSR-20W с редуктором необходима модификация с удлиненным валом (SSR-20W-S) и гибкая муфта.

Важное примечание

Для точного подбора, особенно при замене, всегда рекомендуется:

1. Сверяться с официальным каталогом THK на конкретную модель.
2. Проверять маркировку на корпусе вашего двигателя.
3. Учитывать, что для монтажа на модуль SSR-20XW/XB может потребоваться комплект крепежных винтов и переходная плита, которые иногда поставляются отдельно.

Данное описание является общим. Точные характеристики для вашей конкретной модели уточняйте в технической документации THK.