THK SSR-15V

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для шагового двигателя THK SSR-15V.

Описание

THK SSR-15V — это высокоточный шаговый двигатель гибридного типа с интегрированным планетарным редуктором. Данная модель является частью серии SSR (Super-Small Roller-geared motor).

Ключевые особенности и назначение:

1. Компактный интегрированный дизайн: Двигатель и редуктор объединены в один моноблочный корпус, что экономит пространство, упрощает монтаж и повышает жесткость конструкции.
2. Высокий крутящий момент на выходе: Планетарный редуктор (обычно с передаточным числом от 1:3.6 до 1:100) значительно увеличивает выходной крутящий момент, позволяя двигателю перемещать более тяжелые нагрузки.
3. Высокая точность позиционирования: Гибридные шаговые двигатели обеспечивают высокую точность шага (например, 1.8° на полный шаг без редуктора). В комбинации с редуктором можно достичь очень высокого разрешения позиционирования.
4. Высокая удерживающая способность: Двигатель надежно удерживает позицию при остановке без использования механических тормозов.
5. Низкий люфт: Редукторы серии SSR характеризуются малым угловым люфтом (обычно ≤ 30 угловых минут), что критически важно для точных операций.
6. Применение: Широко используется в оборудовании, требующем точного перемещения с высокой нагрузкой: автоматизированные производственные линии, станки для точечной сварки, оборудование для пайки, робототехника, измерительные машины, медицинское и полупроводниковое оборудование.

Технические характеристики (общие для серии SSR-15V)

• Тип двигателя: Гибридный шаговый двигатель с планетарным редуктором.
• Диаметр фланца: 60 мм (размер NEMA 23).
• Номинальный ток фазы: Зависит от конкретной модификации (обычно в диапазоне 1.0 - 3.0 А).
• Сопротивление фазы: Зависит от модификации (обычно 0.5 - 3.0 Ом).
• Индуктивность фазы: Зависит от модификации.
• Угол шага (без редуктора): 1.8° (200 шагов/оборот).
• Точность шага: ±5% (без нагрузки).
• Класс изоляции: Класс B (130°C).
• Рабочая температура: -20°C ~ +50°C (без обледенения).
• Степень защиты: IP50 (защита от пыли, без защиты от воды).

Характеристики редуктора:

• Тип редуктора: Планетарный.
• Передаточные числа (стандартные): 1:3.6, 1:5, 1:7.5, 1:10, 1:15, 1:20, 1:30, 1:50, 1:100.
• Допустимый крутящий момент на выходе: Зависит от передаточного числа (например, от ~3 Н·м до ~15 Н·м для разных моделей).
• Максимальная радиальная нагрузка на вал: Приблизительно 98 Н (в середине вала).
• Максимальная осевая нагрузка на вал: Приблизительно 29 Н.
• Люфт (угловой мертвый ход): ≤ 30 угловых минут.

Парт-номера (артикулы) моделей SSR-15V

Полный артикул формируется по схеме: SSR-15V-XXXX-YY-ZZ

• SSR-15V — базовая серия.
• XXXX — обозначение длины двигателя (индуктивность и ток), а также передаточного числа редуктора.
• YY — вариант исполнения вала и кабеля (например, "S" - одинарный вал с кабелем).
• ZZ — длина кабеля (например, "3M").

Примеры популярных парт-номеров:

• SSR-15V-370-30-S-3M
  • 370: Параметры двигателя (ток, индуктивность) + передаточное число редуктора (например, 1:10).
  • 30: Вариант исполнения.
  • S-3M: Исполнение с кабелем длиной 3 метра.
• SSR-15V-560-50-S-3M (с другими характеристиками двигателя и редуктора).
• SSR-15V-750-30-S-3M (с большим передаточным числом, например, 1:50).

Важно: Для точного подбора необходимо обращаться к официальному каталогу THK или к поставщику, так как комбинаций параметров (ток, индуктивность, передаточное число, длина кабеля, тип вала) очень много.

Совместимые модели и системы

1. Драйверы шаговых двигателей (Совместимость по электрическим параметрам): Двигатели SSR-15V совместимы с любыми биполярными шаговыми драйверами (двухфазными), которые соответствуют номинальному току и напряжению двигателя. Ключевые параметры для выбора драйвера:

• Выходной ток драйвера: Должен быть равен или регулируемым до номинального тока выбранной модели SSR-15V.
• Напряжение питания драйвера: Рассчитывается исходя из индуктивности двигателя (по формуле: 32 * sqrt(Индуктивность_мГн) дает рекомендуемое напряжение). Обычно для этих двигателей используются драйверы с напряжением питания 24-48 В DC.
• Тип управления: Микрошаговый драйвер (например, 1/8, 1/16, 1/32 микрошага) значительно улучшает плавность хода и снижает резонанс.

Примеры совместимых драйверов/контроллеров:

• Leadshine: Серии DM, EM, AM (например, DM542, EM706).
• Geckodrive: G201X, G203V.
• Торговые марки: Autonics, Sanyo Denki, Applied Motion Products, а также универсальные драйверы от Oriental Motor или Panasonic.
• Встраиваемые платы: Драйверы на базе чипов TB6600, DRV8825 (для менее требовательных задач) или более продвинутые Trinamic TMC2130, TMC2209.

2. Механическая совместимость:

• Фланец: Стандарт NEMA 23 (60 мм). Совместим со всеми муфтами, хомутками и креплениями под NEMA 23.
• Выходной вал редуктора: Имеет стандартные размеры (например, Ø8 мм или Ø10 мм с шпоночным пазом или без). Совместим со стандартными муфтами (гибкими, жесткими) и механическими передачами.

3. Совместимые контроллеры (ЧПУ, PLC): Двигатель управляется через драйвер. Поэтому он совместим с любым контроллером, который может выдавать сигналы STEP (импульсы) и DIR (направление):

• ЧПУ контроллеры: Mach3, Mach4 (с управляющей платой типа UC100, ESS), LinuxCNC, SmoothStepper.
• Платы управления для 3D-принтеров/станков: Arduino (с шилдами RAMPS, CNC Shield), Raspberry Pi.
• Программируемые логические контроллеры (ПЛК): Siemens, Mitsubishi, Delta, Omron (с использованием модулей вывода импульсов или через отдельный генератор импульсов).

4. Аналоги и конкурирующие серии:

• Oriental Motor: Серия PKP (шаговый двигатель с редуктором).
• Nanotec: Серия SPM или комбинации двигателя и редуктора.
• Moons': Серия SH (шаговый двигатель) + редуктор.
• Wittenstein alpha: Серия SP+ (прецизионные редукторы, часто используются с шаговыми двигателями).

Важная рекомендация: Для оптимальной работы и подбора точного парт-номера всегда используйте последнюю версию официального каталога THK или консультируйтесь с техническим специалистом официального дистрибьютора.