THK SRG35LR2KKC0E+1360LPE-IIB

Отличный выбор! THK SRG35LR2KKC0E+1360LPE-IIB — это высококачественный шарико-винтовой механизм (ШВП) с интегрированным высокомоментным серводвигателем. Это комплексное решение «двигатель-ШВП», предназначенное для высокоточного и высокоскоростного позиционирования.

Полное описание

Данная модель представляет собой кареточный модуль линейного перемещения (или линейный привод). Его ключевые особенности:

1. Интегрированная конструкция: Серводвигатель и шарико-винтовая пара объединены в один компактный блок. Это устраняет необходимость в соединительных муфтах, снижает момент инерции, минимизирует люфт и упрощает монтаж.
2. Высокомоментный двигатель (IIB): Суффикс IIB указывает на исполнение двигателя с высоким моментом (High Inertia, High Torque), что идеально для разгона/торможения тяжелых нагрузок или работы с высоким усилием.
3. Предварительный натяг в ШВП: Обозначение C0E указывает на класс предварительного натяга гаек ШВП. C0 — это стандартный предварительный натяг, обеспечивающий высокую жесткость и минимальный осевой люфт для точного позиционирования.
4. Каретка с линейными направляющими: Узел движущейся каретки (стола) перемещается по высокоточным линейным направляющим качения (также производства THK), что обеспечивает плавное движение, высокую нагрузочную способность и долговечность.
5. Готовое решение: Модуль поставляется в сборе, откалиброванный и смазанный, готовый к установке в станок или автоматизированную систему.

Основные преимущества:

• Высокая точность и повторяемость позиционирования.
• Высокая жесткость и нагрузочная способность.
• Высокая скорость и ускорение.
• Компактность и простота установки.
• Долгий срок службы и надежность.

Типичные области применения: Станки с ЧПУ (фрезерные, токарные, зубообрабатывающие), координатные столы, промышленные роботы, оборудование для полупроводниковой и электронной промышленности, измерительные машины, высокоскоростные автоматы сборки и упаковки.

Технические характеристики

1. Основные параметры модуля:

• Серия: SRG — серия кареточных модулей с интегрированным серводвигателем и ШВП.
• Размер блока (ширина): 35 мм. Определяет габариты и нагрузочные характеристики направляющих.
• Шаг винта (ход): LR2 = 20 мм. Это расстояние, на которое перемещается каретка за один оборот винта. Ключевой параметр для определения скорости и разрешения.
• Длина хода: 1360 = 1360 мм. Эффективная длина перемещения каретки.
• Класс точности ШВП: Обозначается отдельно (в данном коде не указан явно, обычно по умолчанию или P5/P7). Уточняется в полном каталожном листе.
• Класс предварительного натяга гаек ШВП: C0 (стандартный).

2. Характеристики серводвигателя (исполнение IIB):

• Тип: Встроенный серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами.
• Исполнение: IIB — Высокомоментное (High Inertia, High Torque).
• Номинальная мощность, ток, скорость и момент: Требуют уточнения по каталожному листу для конкретного двигателя в этой сборке. Параметры зависят от вольтажа и конкретной модели двигателя внутри серии.

3. Механические характеристики (ориентировочно для размера 35):

• Номинальная нагрузка (C): ~8-12 кН (зависит от конфигурации направляющих).
• Предельная нагрузка (Co): ~18-25 кН.
• Допустимый статический момент (Mx, My, Mz): ~150-350 Нм (зависит от точки приложения).
• Максимальная скорость: До 2-3 м/с (зависит от шага винта, длины и условий охлаждения).
• Максимальное ускорение: До 1-2 G (зависит от нагрузки и двигателя).

Важно: Точные значения всех механических характеристик, моментов инерции, веса и жесткости необходимо брать из официального каталога THK для серии SRG.

Парт-номера (Part Numbers) и составные части

Данный код является сборочным (assembly number). Его можно разбить на основные компоненты:

1. Модуль линейного перемещения в сборе (без двигателя):

   • SRG35LR2KKC0E+1360LPE
   • SRG35 — серия и размер.
   • LR2 — шаг винта 20 мм.
   • KK — спецификация направляющих и каретки (длина каретки, количество бегунков).
   • C0 — предварительный натяг гаек ШВП.
   • E — возможно, обозначение исполнения винта или конца вала.
   • 1360 — длина хода.
   • LPE — исполнение (например, с уплотнениями, определенным способом смазки).

2. Серводвигатель:

   • Парт-номер двигателя IIB является частью общего кода. Для заказа отдельно или идентификации требуется полный код двигателя THK (например, начинающийся с R или T), который можно найти в каталоге на серию SRG. Это высокомоментный серводвигатель, совместимый с приводом THK.

3. Ключевые сменные компоненты:

   • Шарико-винтовая пара: Определяется по коду SRG35LR2KKC0E+1360. Может поставляться отдельно для ремонта.
   • Гайка ШВП в сборе: LR2KKC0E (с предварительным натягом).
   • Направляющие и бегунки: Блок направляющих на 35 мм, конкретная модель зависит от суффикса KK.
   • Подшипниковый узел (опора винта): Обычно входит в комплект модуля.
   • Уплотнения, смазочные ниппели.

Для точного заказа запчастей всегда используйте полный номер SRG35LR2KKC0E+1360LPE-IIB.

Совместимые модели и аналоги

1. Прямые аналоги THK (другие серии):

• Серия SR: Кареточные модули с ШВП, но без встроенного двигателя. Аналог по механической части. Например, SR35LR2KKC0E+1360LPE.
• Серия SRS: Компактные кареточные модули с ШВП и направляющими.
• Серия KR / KR-HT: Модули на основе ролико-винтовой передачи (больше нагрузка, скорость, но немного меньше точность).

2. Аналоги других производителей (механические линейные модули с ШВП):

• HIWIN: Серия GLM (например, GLM-AL). Очень близкие по концепции и характеристикам.
• NSK: Серия K1 или MCM.
• IKO: Серия MSE.
• Bosch Rexroth: Серия R3101 (модули с приводом).
• Steinmeyer: Различные кареточные модули.

3. Совместимые системы управления:

• Сервоприводы THK: Естественно, имеют наилучшую совместимость со встроенным двигателем.
• Универсальные сервоприводы: Двигатель может быть подключен к сервоприводам других производителей (например, Yaskawa (Σ-7, Σ-5), Mitsubishi Electric (MR-J5, MR-J4), Fanuc, Delta, Siemens), при условии правильного подбора:
  • По типу двигателя (синхронный с постоянными магнитами).
  • По номинальному току и мощности.
  • По типу обратной связи (энкодер). В данном модуле почти наверняка используется абсолютный энкодер с многооборотной памятью (стандарт для THK), что требует поддержки со стороны привода.

Важное предупреждение: При замене на аналог другого производителя необходима тщательная проверка всех механических (посадочные размеры, высота, точки крепления, длина хода), электрических (двигатель, энкодер) и характеристических (нагрузка, скорость, жесткость) параметров.

Рекомендация: Для получения 100% точных характеристик, чертежей и информации о совместимости обратитесь к официальному каталогу THK или свяжитесь с техническим специалистом официального дистрибьютора THK в вашем регионе.