THK SR-30W

Артикул: 465147

Требуется установка или ремонт?

тел. +7(499)347-04-82

Описание

Описание THK SR-30W

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для робота-манипулятора THK SR-30W.

Общее описание

THK SR-30W — это компактный, высокоточный робот серии SR (Small Robot) с 6 осями свободы (6 DOF). Он предназначен для автоматизации задач, требующих высокой скорости, повторяемости и гибкости в ограниченном пространстве.

Ключевые особенности и применение:

Компактность и малый вес: Идеален для интеграции в существующие производственные линии, станки или мобильные платформы. Его можно устанавливать на столе, стене или потолке.
Высокая скорость и точность: Обеспечивает быстрые циклы обработки (например, сборка, сортировка, укладка) с отличной повторяемостью.
Сферическая рабочая зона: Конструкция с "запястьем" (оси 4, 5, 6), сходящимся в одной точке, обеспечивает высокую маневренность.
Нагрузка до 3 кг: Оптимален для работы с мелкими и средними деталями в электронной, оптической, фармацевтической и лабораторной автоматизации.
Простота интеграции: Управляется через стандартный контроллер THK (например, FRC-A2), поддерживающий основные промышленные интерфейсы.

Технические характеристики (основные)

Примечание: Точные значения (особенно радиус действия, максимальная скорость на каждой оси) могут незначительно варьироваться. Для проектирования необходимо использовать официальный 2D/3D CAD-модель и технический паспорт (datasheet) с сайта THK.

Парт-номера (примеры и артикулы)

Парт-номера формируются в зависимости от комплектации. Базовый артикул обычно включает длину/конфигурацию руки и вариант подключения.

Базовый артикул манипулятора: SR-30W-XXX. Где XXX — код длины руки или специфической модификации.
Контроллер: Чаще всего используется FRC-A2-101 (основной блок) или FRC-A2-201 (расширенный).
Блок питания: PS-48V-XXX.
Кабельный комплект: Отдельный артикул для кабеля робот-контроллер (например, CBL-SR-XXX).
Опция, основание: BASE-SR-30W (для настольного монтажа).

Важно! Для точного заказа необходимо указывать полный комплект (Set), который включает:

Манипулятор SR-30W с конкретным артикулом.
Контроллер FRC-A2.
Кабели.
Программное обеспечение. Например, комплектный артикул может выглядеть как SET-SR30W-FRCA2-....

Совместимые модели и системы

1. Контроллеры (управление):

FRC-A2 — основной совместимый контроллер для всей серии SR. Более старые модели могут использовать контроллеры серии FRC.
Сторонние контроллеры: Робот может работать с любым ПЛК или контроллером, поддерживающим протокол EtherCAT, так как сервоприводы THK имеют встроенные драйверы EtherCAT. Это позволяет интегрировать его в системы Beckhoff, B&R, Omron и др.

2. Периферия и аксессуары THK:

Системы зрения: Совместимы с камерами и ПО THK или сторонними (Keyence, Cognex) через цифровые I/O контроллера.
Захватные устройства (грейферы): Пневматические или электрические грейферы различных производителей, подключаемые через клапанную банку на контроллере или напрямую к I/O.
Программное обеспечение: THK RTM Tool (для настройки и калибровки), симулятор RoboXGuide.

3. Аналоги и модели в линейке THK: Роботы серии SR различаются по грузоподъемности и радиусу действия. SR-30W находится в середине линейки.

Меньшая нагрузка/размер: SR-5W (0.5 кг), SR-12W (1 кг), SR-20W (2 кг).
Большая нагрузка/размер: SR-50W (5 кг), SR-80W (8 кг), SR-120W (12 кг).

4. Промышленные аналоги (конкурирующие модели):

Fanuc: LR Mate 200iD (3-7 кг)
Yaskawa (Motoman): GP4, GP7 (4-7 кг)
KUKA: KR 3 AGILUS (3 кг)
ABB: IRB 120 (3 кг)
Universal Robots: UR3e, UR5e (3 кг, 5 кг) — коллаборативный робот.