THK SR25V2C1+1020LY

Отличный выбор! THK SR25V2C1+1020LY — это высококаточный шариковинтовой механизм (ШВП) с интегрированным роторным приводом. Это комплексное решение «двигатель + ШВП», которое значительно упрощает проектирование и сборку прецизионных линейных систем.

Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание

THK SR25V2C1+1020LY — это модуль линейного привода серии SR Type. Ключевая особенность — вал винта одновременно является ротором серводвигателя. Статор двигателя надевается прямо на этот вал и крепится к торцевой части корпуса гайки. Это обеспечивает:

1. Компактность и простоту конструкции: Отсутствуют муфты, отдельные кронштейны для подшипников двигателя. Это сокращает длину сборки, минимизирует ошибки соосности и упрощает монтаж.
2. Высокую жесткость и точность: Прямое соединение исключает люфты и упругие деформации, характерные для муфт.
3. Высокое ускорение и скорость: Благодаря малому моменту инерции ротора система быстро реагирует на управляющие сигналы.
4. Отличное охлаждение: Винт, являясь ротором, эффективно отводит тепло от двигателя через корпус гайки и опорные подшипники.

Расшифровка обозначения модели:

• SR — серия интегрированных приводов (Ball Screw + Rotary Servo Motor).
• 25 — номинальный диаметр винта (Ø25 мм).
• V — обозначение класса точности (здесь: высокий класс точности позиционирования).
• 2 — шаг винта (2 мм за один оборот).
• C — конструкция гайки (стандартная, с предварительным натягом).
• 1 — код длины винта (определяет длину резьбовой части).
• +1020LY — Это самая важная часть для заказа. Указывает на полную длину вала (L) = 1020 мм. Буквенный суффикс (LY) может указывать на специфические требования к обработке концов вала или исполнение.

Основное применение: Высокоскоростные и высокоточные станки, полупроводниковое оборудование, измерительные машины, промышленные роботы, оборудование для электронной сборки.

Технические характеристики (типовые для SR25V2)

• Диаметр винта (D): 25 мм
• Шаг винта (P): 2 мм
• Номинальный ток / Макс. ток: Зависит от конкретного двигателя. Для SR25 обычно в диапазоне 5-10 А / 15-30 А (требует уточнения по каталожному двигателю).
• Номинальный крутящий момент / Макс. крутящий момент: ~2-4 Нм / ~7-12 Нм (требует уточнения).
• Номинальная скорость / Макс. скорость: 3000 об/мин / 4500 об/мин (зависит от шага и длины винта).
• Максимальная линейная скорость: При шаге 2 мм и 4500 об/мин = 9 м/мин.
• Жесткость осевая: Высокая, благодаря предварительному натягу в гайке (тип C).
• Класс точности винта: V (высокий). Соответствует累积误差 ~8 мкм/300 мм или ~12 мкм/1000 мм.
• Люфт (осевой зазор): ≤ 0.01 мм (предварительный натяг устраняет его).
• Способ смазки: Предварительно смазанная гайка (обычно пластичная смазка). Есть патрубки для принудительной рециркуляционной смазки.
• Тип двигателя: Встроенный серводвигатель с постоянными магнитами. Требует внешнего сервоусилителя (драйвера) для управления.
• Обратная связь: Встроенный высокоразрядный энкодер (обычно абсолютный или инкрементальный, 20 бит+). Тип энкодера критически важен для выбора сервоусилителя.
• Класс защиты: Стандартно IP65 (защита от пыли и струй воды).

Внимание! Точные значения мощности, момента, инерции и параметров энкодера необходимо брать из официального каталожного листа THK для конкретной комбинации SR25V2C1+1020LY, так как они могут варьироваться в зависимости от года производства и версии двигателя.

Парт-номера и совместимые модели

Этот модуль состоит из двух основных частей, которые могут иметь свои парт-номера:

1. Механическая часть (ШВП с интегрированным валом-ротором):

• Базовый парт-номер: SR25V2C1 (определяет диаметр, шаг, класс точности, тип гайки).
• Полный парт-номер для заказа: SR25V2C1+1020LY (указывает полную длину вала и исполнение).

2. Электрическая часть (Статор двигателя):

• Статор — это отдельный узел, который поставляется в комплекте. Его номер может быть вида STM-** или S-M-** (например, STM-23D). Этот номер важен для заказа запасных частей или совместимости с драйвером.

Совместимые модели и компоненты:

A. Совместимые сервоусилители (драйверы): Модуль SR требует специализированного сервоусилителя THK серии SRL или аналогичного, совместимого со встроенным двигателем. Попытка подключить к стандартному драйверу другого бренда почти всегда требует глубокой перепрошивки и настройки и не рекомендуется.

• THK SRL-系列 (например, SRL-040A20A): Это нативные драйверы, разработанные specifically для приводов серии SR. Обеспечивают полную функциональность и простую настройку.
• Альтернативы: Иногда приводы SR могут быть адаптированы под драйверы других производителей (Mitsubishi, Panasonic, Yaskawa), но только если двигатель изначально был заказан с соответствующей кодировкой энкодера и коннекторами. Это указывается в полном заказном номере.

B. Сменные/капитальные компоненты:

• Гайка в сборе: Может поставляться как ремкомплект.
• Подшипниковые опоры: Стандартные опоры THK для вала 25мм (например, серии BK, BF или EK), но в данном приводе они уже интегрированы в торцевую крышку статора.
• Муфты и кронштейны: Не требуются, так как это интегрированное решение.

C. Совместимые направляющие (для создания полноценной линейной оси): Для создания оси с приводом SR25V2C1 необходимо выбрать линейные направляющие, способные выдерживать требуемую нагрузку и скорость. Рекомендуемые серии THK:

• Серия SHS (высокая жесткость, 4 ряда шариков) — оптимально.
• Серия SR (шариковые, компактные) или SEB (роликовые, для очень высоких нагрузок).
• Размер направляющей подбирается под нагрузку. Для привода SR25 часто используют направляющие SHS25, SHS30 или SR25.

Важнейшая рекомендация: Для точного подбора драйвера, получения полных характеристик и гарантии совместимости необходимо обратиться к официальному дистрибьютору THK или в сервисный центр, предоставив полный номер SR25V2C1+1020LY. Они смогут предоставить каталожный лист (Datasheet) с уникальными электрическими параметрами и рекомендованными моделями усилителей.