THK SM2337D-PLS

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для шагового двигателя THK SM2337D-PLS.

Общее описание

THK SM2337D-PLS — это высококачественный шаговый двигатель гибридного типа с интегрированным энкодером (датчиком положения). Модель "PLS" в наименовании указывает на наличие встроенного энкодера, что является ключевой особенностью.

Этот двигатель предназначен для применения в прецизионных системах позиционирования, где требуется высокая точность, надежность и обратная связь по положению (для обнаружения пропуска шагов, повышения точности в режиме микрошага и обеспечения работы с замкнутым контуром). Он широко используется в станкостроении, автоматизированном оборудовании, робототехнике, измерительных приборах и 3D-принтерах высокого класса.

Ключевые особенности

• Гибридная технология: Сочетает преимущества переменного магнитного сопротивления и постоянных магнитов, обеспечивая высокий крутящий момент на низких скоростях.
• Встроенный энкодер (PLS): Обеспечивает обратную связь по положению ротора, позволяя контроллеру обнаруживать и компенсировать пропущенные шаги, что критически важно для ответственных применений.
• Высокая точность позиционирования: Базовый шаг составляет 1.8° (200 шагов/оборот). При использовании микрошаговых драйверов точность может быть существенно повышена.
• Двухфазная конструкция: Наиболее распространенная и универсальная конфигурация.
• Фланцевый крепеж: Размер фланца NEMA 23 (56.4 мм х 56.4 мм, расстояние между крепежными отверстиями 47.14 мм).
• Интеграция с системами THK: Оптимизирован для работы с драйверами и контроллерами движения THK, но совместим и с оборудованием других производителей.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Тип двигателя | Гибридный шаговый двигатель с энкодером | 2-фазный, биполярный | | Размер фланца | NEMA 23 | 56.4 x 56.4 мм | | Длина корпуса | 37 мм (указана в маркировке SM2337) | Общая длина с валом ~65-70 мм | | Угол шага | 1.8° | ±5% точности | | Шагов на оборот | 200 | | | Ток на фазу (Iфазы) | 1.7 А | Важно! Основной параметр для настройки драйвера. | | Сопротивление фазы | ~1.55 Ом | При 25°C | | Индуктивность фазы | ~3.2 мГн | | | Удерживающий момент | Приблизительно 0.22 Н·м | Типовое значение, может незначительно варьироваться | | Момент инерции ротора | ~82 г·см² | | | Масса | ~0.35 кг | | | Класс изоляции | Класс B (130°C) | | | Тип энкодера | Инкрементальный, 2-канальный (A, B) | Обычно с индексным импульсом (Z). Разрешение: стандартно 1000 имп/об (часто для THK). Требует уточнения в даташите. | | Тип разъема | Раздельные: 4-конт. для двигателя + 5-конт. для энкодера | Стандартные цилиндрические разъемы. | | Длина вала | Односторонний, стандартная длина ~20-21 мм | | | Диаметр вала | 6.35 мм (1/4 дюйма) | С возможностью шпоночного паза или плоской лыской. |

Примечание: Для абсолютно точных значений, особенно по моменту и параметрам энкодера, рекомендуется обратиться к официальному даташиту (SM2337D-PLS).

Парт-номера и аналоги

Основной парт-номер:

• SM2337D-PLS — полное обозначение модели.

Совместимые и аналогичные модели других производителей (NEMA 23, ~1.7А, с энкодером):

• Wantai (Вантай): 23HS30-1704D-EN (или аналогичные серии с суффиксом "-EN").
• Leadshine (Лидашайн): 23HS30-1704D-E (или модели серий AM или DM с энкодером).
• Moons' (Саньинь): M Series (например, M23-1.7-EP) или ST Series с опцией энкодера.
• Nanotec: ST5918M1008-B (или другие в серии с аналогичными параметрами).
• JMC (И-Эм-Си): 23HSS30-1704D-EG (суффикс "G" часто обозначает энкодер).

Важно: При замене необходимо проверять:

1. Механические размеры (длина, диаметр вала, фланец).
2. Электрические параметры (ток, сопротивление).
3. Тип и разрешение энкодера, а также распиновку разъемов.

Совместимые драйверы и контроллеры

Двигатель может работать с любыми биполярными шаговыми драйверами, рассчитанными на ток до 1.7А на фазу (или выше, с настройкой тока). Для использования энкодера требуется драйвер или контроллер с поддержкой обратной связи.

Рекомендуемые типы драйверов:

1. Драйверы с поддержкой энкодера (Closed Loop):

   • Leadshine: серии ES (например, ES-D508), CL.
   • Moons': серия STAC.
   • Teknic: ClearCore.
   • Специализированные контроллеры движения от THK.

2. Стандартные микрошаговые драйверы (без использования обратной связи энкодера, только для управления двигателем):

   • DM542, DM556 (настройка тока на 1.7А).
   • TB6600, TB67S109.
   • Leadshine M серии.

Совместимые контроллеры:

• Платы ЧПУ: AxBB-E, UC серии, платы на базе EtherCAT с поддержкой шаговых двигателей с обратной связью.
• Программируемые логические контроллеры (ПЛК) со встроенными шаговыми модулями.
• Специализированные контроллеры движения, такие как Leadshine MX.

Заключение: THK SM2337D-PLS — это профессиональный шаговый двигатель с обратной связью, идеально подходящий для задач, где недопустима потеря позиции. При его подключении важно уделить внимание правильной настройке тока на драйвере и подключению сигналов энкодера к совместимому устройству управления.