THK SM2337D

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для шагового двигателя THK SM2337D.

Общее описание

THK SM2337D — это высококачественный биполярный гибридный шаговый двигатель с интегрированным энкодером. Он является частью серии "SM" компании THK, которая славится высокой точностью, надежностью и плавностью хода. Ключевая особенность этой модели — встроенный энкодер, который позволяет реализовать замкнутый контур управления (closed-loop control).

Основные преимущества:

• Замкнутый контур (Closed Loop): Наличие энкодера позволяет драйверу отслеживать фактическое положение ротора. Это предотвращает потерю шагов (step loss), увеличивает точность позиционирования и позволяет системе компенсировать пропущенные шаги, что критически важно для ответственных применений.
• Высокий крутящий момент: Двигатель обеспечивает высокий вращающий момент для своих габаритов, что делает его подходящим для задач, требующих значительного усилия.
• Плавность хода: Гибридная конструкция (сочетание принципов работы двигателей с переменным магнитным сопротивлением и постоянными магнитами) обеспечивает высокую плотность момента и плавное движение.
• Надежность: THK — известный японский производитель прецизионных компонентов, что гарантирует высокое качество и долгий срок службы.

Типичные области применения:

• Станки с ЧПУ (особенно для осей, требующих высокой точности)
• Координатно-измерительные машины (КИМ)
• Робототехника и манипуляторы
• Оборудование для автоматизации производства (позиционирование, подача)
• Медицинское и лабораторное оборудование
• Оборудование для полупроводниковой промышленности

Технические характеристики

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Тип двигателя | Биполярный гибридный шаговый двигатель со встроенным энкодером | | | Размер фланца (Frame Size) | NEMA 23 (56.4 x 56.4 мм) | Стандартный размер. | | Длина корпуса | Приблизительно 76 мм (без вала) | Точная длина может незначительно варьироваться. | | Шаг двигателя | 1.8° (200 шагов/оборот) | Стандартный полный шаг. В микрошаговом режиме разрешение значительно выше. | | Ток на фазу (номинальный) | 3.0 А | Важнейший параметр для выбора драйвера. | | Сопротивление фазы | Приблизительно 0.9 Ом | | | Индуктивность фазы | Приблизительно 3.0 мГн | | | Удерживающий момент (Holding Torque) | ~1.0 - 1.3 Н·м (≈ 140 - 185 унций-дюйм) | Момент, который двигатель может удерживать при остановке с номинальным током. | | Диаметр вала | 6.35 мм (1/4 дюйма) | Стандартный размер для NEMA 23. Часто с пазом или лыской. | | Длина вала | Приблизительно 21 мм | | | Встроенный энкодер | Оптический, инкрементальный | Обычно с двумя каналами (A, B) и индексным импульсом (Z). Разрешение, как правило, 1000 импульсов/оборот (250 линий). | | Класс защиты | Обычно IP50 (защита от пыли) | Не является водонепроницаемым. | | Вес | Приблизительно 0.9 кг | |

Важное примечание: Для работы этого двигателя обязательно требуется специализированный драйвер шагового двигателя с поддержкой обратной связи по энкодеру (closed-loop stepper driver). Обычный драйвер для шаговых двигателей не сможет использовать сигнал энкодера.

Парт-номера и совместимые модели

1. Прямые аналоги и парт-номера THK

• SM2337D — это базовое обозначение модели.
• У THK могут существовать дополнительные суффиксы в номере партии для обозначения длины кабеля, типа разъема и т.д. (например, SM2337D-XXX).
• Полный номер по каталогу THK может выглядеть иначе. Для точного заказа рекомендуется использовать официальные каталоги THK или обращаться к дистрибьюторам.

2. Функционально совместимые модели других производителей

Это двигатели с аналогичными характеристиками (NEMA 23, ~3А, ~1.2 Н·м) и встроенным энкодером. Они могут быть механически и электрически совместимы, но требуют проверки посадочных размеров и распиновки разъемов.

• Leadshine: Серия ES (или ECS). Например, ES-M23430 или аналогичная модель с энкодером. Leadshine — один из самых популярных производителей замкнутых шаговых систем.
• MOONS': Серия ST/SS. Например, ST57-3.0 с опциональным энкодером.
• NEMA 23 Closed-Loop Stepper Motor (общее название): Многие китайские и тайваньские производители выпускают аналогичные двигатели под общим названием. При поиске ориентируйтесь на ключевые параметры: NEMA 23, 3A, 1.2 Nm, encoder 1000ppr.

3. Совместимые драйверы/контроллеры

Для работы в замкнутом контуре необходимы драйверы, которые умеют считывать сигнал энкодера. Они часто продаются комплектом с двигателем.

• THK: Собственные драйверы серии, совместимые с двигателями SM.
• Leadshine: Драйверы серий ES/ECS (например, ECS-D508) или CL (например, CL86Y), которые специально разработаны для работы с их замкнутыми двигателями.
• MOONS': Драйверы серии SD/SSD.
• Delta (ASDA-B2 Series): Серводрайверы, которые могут работать в режиме управления шаговым двигателем с обратной связью.
• Siemens, Beckhoff, Omron: Высокоуровневые системы управления, поддерживающие подключение шаговых двигателей с энкодером через специализированные модули.

Рекомендация: Наиболее надежным и простым решением является использование двигателя и драйвера от одного производителя (например, THK + THK или Leadshine ES motor + Leadshine ECS driver). Это гарантирует полную электрическую и программную совместимость.