THK RI30-O/1500AS.34TB
тел. +7(499)347-04-82
Описание THK RI30-O/1500AS.34TB
Отличный выбор! THK RI30-O/1500AS.34TB — это высококачественный линейный привод (актуатор) с шарико-винтовой передачей (ШВП) и встроенным серводвигателем. Он предназначен для автоматизации, где требуются точное позиционирование, высокая нагрузочная способность и надежность.
Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.
Общее описание
Модель RI30-O/1500AS.34TB представляет собой модуль Single Axis Robot (робот с одной осью) или Electric Cylinder (электрический цилиндр) от THK. Ключевые особенности:
- Интегрированная конструкция: В корпусе актуатора уже установлен серводвигатель, что упрощает монтаж и настройку, уменьшает общие габариты системы.
- Высокая точность: Используется прецизионная шарико-винтовая пара, обеспечивающая точное позиционирование и минимальный люфт.
- Жесткость и долговечность: Направляющие с циркуляционными шариками (линейные направляющие) обеспечивают высокую жесткость, грузоподъемность и длительный срок службы.
- Готовое решение: Идеально подходит для автоматизации технологических операций: перемещение, подъем, подача, установка деталей в станках, упаковочном оборудовании, сборочных линиях, испытательных стендах и т.д.
Расшифровка обозначения модели:
- RI30: Серия и размер направляющих (30 мм).
- O: Тип ШВП. "O" — стандартная точность (обычно C7/C5).
- 1500: Длина хода в мм (1500 мм).
- AS: Тип серводвигателя. "AS" указывает на конкретную серию двигателей THK (или совместимых).
- 34: Номинальная мощность двигателя (в данном случае, вероятно, 400W или 750W, требует уточнения по каталогу).
- TB: Исполнение тормоза. "TB" означает, что на серводвигателе установлен тормоз (brake), который фиксирует положение при отключении питания.
Технические характеристики (типовые для серии RI30)
Важно: Точные значения зависят от конкретной конфигурации и длины хода. Необходимо сверяться с официальным каталогом THK.
| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип направляющих | Линейные направляющие с циркуляционными шариками | | Ширина направляющих (размер) | 30 мм | | Шарико-винтовая передача (ШВП) | Встроенная, предварительно натянутая | | Точность ШВП | Стандартная (C7) или Высокая (C5) — зависит от индекса "O" | | Длина хода (L) | 1500 мм (указана в модели) | | Макс. скорость | До 1.0 - 1.5 м/с (зависит от шага ШВП и двигателя) | | Макс. ускорение | До 1.5 - 2.0 G | | Номинальная нагрузка (тяга/толкание) | ~1.5 - 2.5 кН (~150 - 250 кгс) | | Макс. статическая нагрузка | ~5.0 - 7.0 кН (~500 - 700 кгс) | | Допустимый момент (Mx, My, Mz) | Высокий, благодаря конструкции с двумя направляющими | | Класс точности позиционирования | ±0.01 - ±0.05 мм (зависит от ШВП, датчика и системы управления) | | Серводвигатель | Встроенный, синхронный (серия THK AS или совместимый) | | Мощность двигателя | Часто 400W или 750W (по индексу "34" требуется уточнение) | | Тормоз | Присутствует (обозначение TB) | | Система обратной связи | Энкодер (обычно 20-бит абсолютный или инкрементальный) — требует уточнения | | Степень защиты (IP) | Стандартно IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Смазка | Предварительно смазан, есть точки для техобслуживания | | Материал | Алюминиевый сплав (корпус), сталь (направляющие, ШВП) |
Парт-номера (Part Numbers) и совместимые компоненты
Полный номер RI30-O/1500AS.34TB является уникальным артикулом для данной конфигурации. Однако для заказа запчастей или понимания совместимости можно выделить составляющие:
-
Базовый блок актуатора (тележки и направляющих):
- RI30-O/1500 — основная часть без двигателя.
- Запасные части: каретки, сепараторы, уплотнения, винты. Их номера указываются в каталоге запчастей THK для серии RI.
-
Серводвигатель:
- AS.34TB — это обозначение конкретного двигателя THK с тормозом.
- Совместимые серии двигателей: Двигатели серии THK AS являются штатными. Часто также совместимы с серводвигателями других производителей, имеющими аналогичные:
- Фланцевое крепление (обычно фланец 100x100 мм).
- Типоразмер (Frame size), например, 100мм.
- Вал и разъем энкодера.
- Аналоги по фланцу/размеру: Серводвигатели Mitsubishi HC-SFS, HC-KFS; Yaskawa SGM7J; Panasonic MINAS A6; Delta ASD-B3; Omron G5 (требуется проверка посадочных размеров и разъема энкодера!).
-
Система управления:
- Совместимые сервоусилители: Усилители, способные работать с двигателем AS.34TB.
- THK: Усилители серии THK (например, для серии AS).
- Другие бренды: Усилители Mitsubishi, Yaskawa, Panasonic, Delta и др., которые поддерживают работу с двигателями с абсолютным/инкрементальным энкодером соответствующего типа. Крайне важно согласовать разъем энкодера и протокол связи.
- Совместимые сервоусилители: Усилители, способные работать с двигателем AS.34TB.
-
Кабели:
- Моторный кабель (силовой) и кабель энкодера. Обычно имеют стандартные разъемы для двигателей THK AS (например, разъемы Honda или JST). Номера кабелей указываются в каталоге аксессуаров THK.
Совместимые модели (аналогичные актуаторы)
Прямых аналогов с точно такой же конструкцией может не быть, но по функционалу и применению близки:
-
Внутри бренда THK:
- Серия KR — более компактные актуаторы с круглыми направляющими.
- Серия SR — актуаторы с реечной передачей для очень длинных ходов.
- Серия RSK — роботизированные слайды THK.
-
Аналоги от других производителей:
- IAI (Япония): Серия RCP5 или RCS3 (с ШВП и двигателем).
- HIWIN (Тайвань): Серия E2 или EGH.
- NSK (Япония): Серия Megatorque или линейные модули.
- Bosch Rexroth (Германия): Система MSK или модули на основе профилей.
- YAMAHA (Япония): Линейные модули SXY.
Важное замечание: При замене или подборе аналога необходимо учитывать посадочные размеры, крепления, длину хода, номинальную нагрузку и интерфейс подключения двигателя.
Рекомендации
- Для точной информации: Всегда запрашивайте технический паспорт (datasheet) и инструкцию по монтажу (manual) для конкретного артикула RI30-O/1500AS.34TB у официального дистрибьютора THK или на сайте производителя.
- При замене двигателя/усилителя: Внимательно изучите раздел "Servo System Connection" в руководстве. Несовместимость разъемов или протокола энкодера — самая частая проблема.
- Для подбора аналога: Составьте список ключевых требований: нагрузка, скорость, точность, габариты и интерфейс управления, и с ними обращайтесь к поставщикам.