THK RB3010UUCC0

Отличный выбор! THK RB3010UUCC0 — это высококачественный линейный привод с шариковинтовой передачей (актуатор). Он сочетает в себе высокую точность, грузоподъемность и долговечность, характерные для продукции THK.

Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание

RB3010UUCC0 — это компактный блок каретки с шариковинтовой парой и встроенным шаговым двигателем. Ключевая особенность — конструкция «все-в-одном»:

• Шариковинтовая передача: Обеспечивает преобразование вращательного движения двигателя в линейное с высоким КПД, точностью и малым трением.
• Направляющие: В блоке интегрированы прецизионные линейные направляющие (качения), которые воспринимают все нагрузки (радиальные, моментные), обеспечивая плавное и точное перемещение каретки.
• Шаговый двигатель: Встроенный двухфазный гибридный шаговый двигатель. Модель с суффиксом СС указывает на стандартную длину кабеля и разъем.
• Предварительный натяг: В конструкции применен предварительный натяг, что увеличивает жесткость и устраняет люфт, что критично для точного позиционирования.

Основные преимущества:

• Простота монтажа: Готовое решение, не требующее отдельной сборки механики и привода.
• Высокая жесткость и точность: Благодаря встроенным направляющим и предварительному натягу.
• Компактность: Интеграция компонентов экономит пространство в оборудовании.
• Надежность: Защита от пыли и грязи (уплотнения на направляющих).

Типовые применения: Оборудование для автоматизации, станки для точечной сварки, дозирующие устройства, оборудование для полупроводниковой и электронной промышленности, измерительные машины, робототехника.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | RB (Actuator Block with Ball Screw) | | Типоразмер (габарит) | 30 (ширина блока каретки, мм) | | Шаг винта | 10 (шаг шариковинтовой пары, мм/оборот) | | Длина хода (L) | Не указана в партномере. Длина хода определяется при заказе и указывается отдельно (например, RB3010UUCC0-300L = ход 300 мм). | | Точность шариковинта | Стандартная (обычно C7) | | Номинальная нагрузка (динамическая) | ~ 2,5 - 3,0 кН (зависит от длины хода и монтажного положения) | | Допустимый статический момент (Mx, My, Mz) | Высокий, благодаря конструкции с направляющими. Точные значения см. в каталоге. | | Скорость перемещения | До ~ 300-500 мм/с (рекомендованная, зависит от шага двигателя и управления) | | Шаговый двигатель | Встроенный, двухфазный гибридный. | | Угол шага | 1.8° (200 шагов/оборот) | | Длина двигателя | UU — стандартная длина двигателя (существуют варианты U для короткого и UU для стандартного). | | Ток на фазу (номинал) | ~ 2.0 - 3.0 А (зависит от конкретной версии двигателя) | | Индуктивность | ~ 3 - 6 мГн (зависит от версии) | | Крутящий момент (удерживающий) | ~ 1.0 - 2.0 Н·м (зависит от версии) | | Степень защиты | IP50 (защита от пыли и касания пальцами) | | Температура эксплуатации | 0°C ~ +80°C | | Материалы | Сталь (винт, направляющие), алюминиевый сплав (корпус, каретка) |

Важно: Для точных значений нагрузки, момента и подбора драйвера необходимо обращаться к официальному каталогу THK серии RB.

Парт-номера (совместимые и родственные модели)

Парт-номер строится по схеме: RB[Ширина][Шаг][Тип двигателя][Длина двигателя][Исполнение кабеля][Длина хода]L

1. Аналогичные актуаторы с другими ходами: RB3010UUCC0-***L (где *** — цифровая длина хода в мм).
2. Аналогичные актуаторы с другим шагом винта: RB3005UUCC0 (шаг 5 мм), RB3020UUCC0 (шаг 20 мм).
3. С другим типом двигателя/кабеля:
   • RB3010UU**0 — другие варианты исполнения кабеля/разъема (вместо СС).
   • RB3010UCC0 — с двигателем короткой длины (U вместо UU).
4. Без двигателя (только механическая часть): KR3010 + [Длина винта] + отдельный выбор двигателя.
5. Аналоги в других сериях THK:
   • Серия KR: Более старая серия блоков каретки с шариковинтом.
   • Серия SR (SRS, SR-M): Миниатюрные актуаторы для малых нагрузок.
   • Серия KR-HT: Высокоскоростные модели.

Совместимые модели и системы

1. Драйверы шаговых двигателей:

   • Любые двухфазные шаговые драйверы, соответствующие току и напряжению двигателя (например, от Leadshine, Delta, Omron, Autonics, Sanyo Denki).
   • Рекомендуется использовать микрошаговые драйверы для снижения вибрации и повышения плавности хода.
   • Примеры совместимых драйверов: Leadshine DM系列, M系列; Delta ASD-M Series.

2. Контроллеры:

   • Программируемые логические контроллеры (ПЛК) с модулями управления шаговыми двигателями (например, Siemens, Mitsubishi, Omron).
   • Специализированные контроллеры движения (Trio, Galil).
   • CNC-контроллеры (Mach3, LinuxCNC с подходящими драйверами).
   • Одноплатные компьютеры (Raspberry Pi, Arduino) в связке с шилд-драйверами (например, TMC2209, DRV8825).

3. Источники питания:

   • Источник постоянного тока (DC), мощность которого рассчитывается исходя из тока и количества одновременно работающих двигателей. Обычно напряжение в диапазоне 24В – 48В DC.

Критически важная рекомендация: Для корректного подбора драйвера, расчета нагрузки и скорости, а также для получения точных механических характеристик (грузоподъемность, момент, жесткость) необходимо использовать официальный каталог и программное обеспечение для подбора THK (например, THK Linear System Selector). Параметры могут незначительно меняться в зависимости от года выпуска и длины хода.