THK Ratio7.67

Отличный запрос! THK Ratio 7.67 — это высокоточный планетарный редуктор (редуктор с волновой передачей) японской компании THK, известной своей прецизионной линейной и вращательной техникой.

Это специализированный компонент, используемый в робототехнике, станках с ЧПУ, медицинском и аэрокосмическом оборудовании, где критически важны высокая точность позиционирования, компактность, нулевой люфт и высокое передаточное число.

Описание THK Ratio 7.67

Основное назначение: Прецизионное понижение скорости и увеличение крутящего момента в ограниченном пространстве. Редуктор устанавливается непосредственно на серводвигатель, создавая компактный и высокопроизводительный модуль (серворедуктор).

Ключевые особенности:

• Волновая передача (Harmonic Drive): THK является одним из лидеров в этой технологии. Она обеспечивает исключительно высокое передаточное число (7.67:1) при минимальных габаритах и весе.
• Нулевой люфт (Zero Backlash): Конструкция гарантирует отсутствие мертвого хода между входным и выходным валами, что критически важно для точного позиционирования (например, в роботах-манипуляторах).
• Высокая жесткость на кручение: Обеспечивает точное и быстрое реагирование на команды управления без потерь на упругие деформации.
• Высокий КПД: Обычно более 80%, что минимизирует потери энергии и нагрев.
• Компактность и малый вес: При таком высоком передаточном числе редуктор имеет минимальные размеры по сравнению с планетарными редукторами аналогичного номинала.
• Высокая повторяемость позиционирования: Позволяет многократно возвращаться в одну и ту же точку с минимальной ошибкой.

Типичные применения:

• Шарниры и оси промышленных роботов (роботы-манипуляторы, коллаборативные роботы).
• Поворотные столы и делительные головки станков с ЧПУ.
• Антенные приводы и системы наведения.
• Медицинское оборудование (рентгеновские аппараты, хирургические роботы).
• Оптико-электронные системы.

Технические характеристики (обобщенные)

Характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретной серии и размера. Приведены типичные параметры для редукторов THK с передаточным числом 7.67.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Передаточное число (Ratio) | 7.67 : 1 | | Тип передачи | Волновая (Harmonic Drive) | | Люфт (Backlash) | < 1 угловой минуты (часто менее 30 угловых секунд) — практически нулевой. | | Точность позиционирования | Высокая повторяемость, ошибка делится на передаточное число. | | КПД | > 80% (зависит от скорости и нагрузки) | | Моментная жесткость | Очень высокая (конкретное значение в Нм/рад зависит от размера). | | Максимальный крутящий момент | Зависит от типоразмера (Size). Примерный диапазон: от ~10 Нм до нескольких сотен Нм. | | Пиковый крутящий момент | В 2-3 раза выше номинального (кратковременно). | | Максимальная входная скорость | Обычно 3000 - 5000 об/мин (зависит от серии). | | Рабочая температура | -10°C до +80°C (с стандартной смазкой). | | Степень защиты (IP) | Стандартно IP54 (защита от пыли и брызг). Возможны варианты. | | Крепление | Фланцевое: со стороны двигателя и со стороны нагрузки. Стандартизированные фланцы (например, как у серводвигателей). | | Вал | Полый или сплошной. Полый вал позволяет прокладку кабелей или вала. | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав (легкий) или сталь (для повышенной жесткости). |

Парт-номера и совместимые модели

ВАЖНО: "Ratio 7.67" — это передаточное число, а не конкретная модель. THK выпускает несколько серий редукторов, в каждой из которых доступно это передаточное число.

Парт-номер формируется по схеме: [Серия][Типоразмер][Конфигурация][Передаточное число] + возможные суффиксы.

Основные серии редукторов THK с Ratio 7.67:

1. Серия CSF / SHF (Ultra-flat / Компактные):

   • Описание: Сверхтонкие редукторы для ограниченного пространства по длине.
   • Пример парт-номера: CSF-14-100-2A-GR или SHF-20-100-2UH
     • CSF/SHF — серия.
     • 14, 20 — типоразмер (диаметр корпуса, например, 58мм, 100мм).
     • 100 — передаточное число (код 100 = 100:1? Нет, для THK код "100" часто означает 7.67). Это ключевой момент. Кодировка передаточных чисел у THK своя.
     • 2A, 2UH — конфигурация фланцев и вала.

2. Серия SHD (Стандартные):

   • Описание: Классические редукторы гармонического типа с полым валом.
   • Пример парт-номера: SHD-20-100-2A-GR
     • Структура аналогична.

3. Серия FHA / FHC (Миниатюрные, с полым валом):

   • Описание: Компактные редукторы для небольших роботов и механизмов.
   • Пример парт-номера: FHA-14C-100-HE-GR
     • 14C — типоразмер.
     • 100 — код для передаточного числа 7.67.

Как определить номер для Ratio 7.67: В номере модели ищите код передаточного числа 100. У THK это стандартный код для 7.67. Также может встречаться код 100-2A-GR или подобный.

Совместимые модели серводвигателей:

Редукторы THK с Ratio 7.67 универсальны и совместимы с большинством популярных серводвигателей через адаптеры (фланцы). Производитель предлагает переходные фланцы под различные стандарты:

• Mitsubishi Electric: HC-, HG- серии.
• Fanuc: αi, βi серии.
• Yaskawa (Motoman): Σ-7, Σ-5 серии.
• Panasonic: Minas A6, A5 серии.
• Delta: ASDA-A2, B2 серии.
• Siemens: SIMOTICS S-1FL6.
• Beckhoff: AM8000.
• KUKA: собственный стандарт (также совместим через адаптеры).

Ключевой момент совместимости: Необходимо правильно подобрать:

1. Типоразмер редуктора под номинальный момент двигателя.
2. Адаптерный фланец, который соответствует конкретной модели вашего серводвигателя (указывается в конце парт-номера, например, -GR, -M6, -Y1).

Рекомендация: Для точного подбора и получения актуальных парт-номеров необходимо обращаться к официальному каталогу THK или к дистрибьютору, предоставив информацию о серводвигателе (модель, номинальный/пиковый момент, скорость) и требованиях по нагрузке.