THK RA9008C-UUC0

Отличный выбор! THK RA9008C-UUC0 — это высококачественный линейный привод с шариковинтовой парой (ШВП) и интегрированным серводвигателем. Это готовый модуль для построения точных систем линейного перемещения.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание и назначение

Модель RA9008C-UUC0 представляет собой кареточный модуль линейного перемещения серии RA. Это комплексное решение, в котором объединены:

1. Направляющая: Высокоточная рельсовая направляющая качения (серия RA от THK), обеспечивающая плавное движение с минимальным трением и высокой жёсткостью.
2. ​**Каретка (ползун):**​ Узел, который движется по направляющей. В данной модели каретка специально спроектирована для интеграции с шариковинтовым механизмом.
3. ​**Шариковинтовая передача (ШВП):**​ Преобразует вращательное движение двигателя в линейное перемещение каретки. Обеспечивает высокий КПД, точность позиционирования и способность выдерживать значительные осевые нагрузки.
4. ​**Серводвигатель с энкодером:**​ Встроенный двигатель (обычно от Mitsubishi Electric, так как THK часто использует их в своих комплектных приводах). Суффикс -UUC0 указывает на специфическую комбинацию двигателя и энкодера.

Основные преимущества:

• Компактность: Все компоненты интегрированы в один модуль, что экономит пространство.
• Простота монтажа: Упрощает проектирование и сборку, так как не требует отдельных этапов совмещения ШВП и направляющих.
• Высокая точность: Благодаря прецизионным компонентам THK.
• Жёсткость и долговечность: Способность работать в условиях высоких нагрузок и длительных циклов.
• Готовность к работе: Поставляется как собранный узел.

Типичные области применения: Полупроводниковое оборудование, станки для обработки материалов, робототехника, автоматизированные измерительные системы, оборудование для сборки электроники.

Технические характеристики (типовые)

Важно: Для точных значений необходимо обращаться к официальному каталогу THK на конкретную модель, так как параметры могут незначительно варьироваться.

• Серия направляющих: RA (высокоточные, с 4-рядной системой качения).
• Размер направляющей: Как правило, "90" в обозначении указывает на ширину направляющей рейки (в данном случае ~90 мм). "08" часто относится к размеру ШВП (диаметр 8 мм).
• Длина хода: Определяется длиной направляющей рейки и винта. Указывается при заказе (например, RA9008C-XXX-UUC0, где XXX — длина хода в мм).
• Точность позиционирования: Высокая, класс точности ШВП обычно C5 или выше.
• Допустимая нагрузка:
  • Статическая допустимая нагрузка (C0): ~15-20 кН (зависит от конфигурации кареток).
  • Динамическая допустимая нагрузка (C): ~10-15 кН.
• Жёсткость: Очень высокая, благодаря конструкции RA-серии.
• Скорость перемещения: Зависит от шага ШВП и оборотов двигателя. Максимальная скорость может достигать 1-2 м/с.
• Ускорение: Высокое, подходит для динамичных применений.
• Серводвигатель (предположительно, на основе суффикса -UUC0):
  • Производитель: Mitsubishi Electric (тип HC-KFS).
  • Мощность: Ориентировочно в диапазоне 100-400 Вт.
  • Тип энкодера: Абсолютный или инкрементальный, с высоким разрешением (17-бит/16384 имп/об и более). Буква "C" в конце суффикса часто указывает на абсолютный энкодер с батарейным резервированием.
• Класс защиты: Стандартно IP65 (защита от пыли и струй воды).

Парт-номера и совместимые модели

1. Парт-номер основного модуля:

• RA9008C-XXX-UUC0 — это и есть полный парт-номер, где XXX заменяется на конкретную длину хода (например, 300, 500, 1000).

2. Ключевые компоненты и их аналоги/номера:

• Направляющая и каретка: Основа — серия RA90. Отдельно можно заказать рейку (например, RA90-1XXX) и блоки кареток (например, RA9008 или RA9012 с разным количеством кареток).
• Шариковинтовая пара: Встроенная, специфичная для этой модели. Близкий аналог по размеру — ШВП THK серии BNF или BNFN с диаметром 8 мм.
• Серводвигатель: Скорее всего, соответствует одной из этих серий Mitsubishi:
  • HC-KFS (компактные, с высоким моментом).
  • HC-MFS (сверхкомпактные).
  • Точную модель можно определить по таблице совместимости THK. Например, двигатель может иметь код HC-KFS43 или подобный.
• Кабель двигателя: Потребуется совместимый кабель для подключения к сервоусилителю Mitsubishi. Номер кабеля зависит от длины и типа разъёма (например, MR-J3...).

3. Совместимые сервоусилители (драйверы):

Поскольку используется, вероятно, серводвигатель Mitsubishi, то и усилитель требуется соответствующей серии:

• Mitsubishi Electric серии MR-J4 (актуальная серия): MR-J4-XXA (для абсолютных энкодеров) или MR-J4-XXB (для инкрементальных).
• Mitsubishi Electric серии MR-J3 (предыдущее поколение, но широко распространённое): MR-J3-XXA.
• Mitsubishi Electric серии MR-JE (бюджетная серия): MR-JE-XXA.
  • Где XX — номинальный ток усилителя (например, 10, 20, 40, 70). Подбор усилителя осуществляется по току и мощности двигателя.

4. Совместимые системы управления:

• ПЛК Mitsubishi Electric (серии FX, iQ-R, iQ-F).
• Контроллеры движения Mitsubishi (серии QD77, LD77).
• Любые другие ПЛК и контроллеры, способные генерировать сигналы управления (по аналогу ±10В или по цифровому интерфейсу) и работать с сервоусилителем Mitsubishi через SSCNET, CC-Link IE Field или EtherCAT (в зависимости от модели усилителя).

Важные рекомендации:

1. Всегда проверяйте официальную документацию. Для точных характеристик, размеров, моментов затяжки и условий монтажа используйте каталог THK серии RA с интегрированным ШВП и двигателем.
2. Консультируйтесь с поставщиком. Укажите им полный номер и требуемую длину хода для получения точного КП и гарантии совместимости.
3. Обращайте внимание на суффикс. -UUC0 — это ключевой идентификатор комплектации двигателем и энкодером. Изменение суффикса (например, на -UUD0) может означать другой двигатель или тип энкодера.

Этот модуль — профессиональное решение для задач, где критичны точность, надёжность и компактность.