THK QHH20HA

Отличный выбор! THK QHH20HA — это высокоточный линейный модуль (актуатор) с шариковинтовой передачей и интегрированным шаговым двигателем. Он широко используется в автоматизации, станкостроении, робототехнике и измерительном оборудовании, где требуются компактность, надежность и точное позиционирование.

Описание

Модуль QHH20HA представляет собой законченный мехатронный узел. Его ключевые особенности:

• Интегрированный шаговый двигатель: Двигатель встроен непосредственно в корпус каретки, что обеспечивает компактность, отсутствие выступающих частей и простоту монтажа. Не требуется отдельная муфта для соединения двигателя и винта.
• Шариковинтовая передача (Ball Screw): Обеспечивает высокий КПД (более 90%), точность позиционирования, низкое трение и долгий срок службы по сравнению с ходовыми винтами.
• Направляющие с линейными рельсами (Linear Guide): Каретка движется по прецизионным линейным рельсам с шариковыми беговыми дорожками, что гарантирует высокую жесткость, плавность хода и точность перемещения даже под нагрузкой.
• Алюминиевый корпус: Легкая и прочная конструкция.
• Готов к установке: Поставляется в сборе, откалиброван и готов к подключению к контроллеру шаговых двигателей.

Основное назначение: Автоматизация линейных перемещений — подача инструмента, позиционирование заготовок, перемещение датчиков, сборка, упаковка и т.д.

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип привода | Шариковинтовая передача + шаговый двигатель | | Номинальная нагрузка | 98 Н (≈10 кгс) | | Максимальная нагрузка | 294 Н (≈30 кгс) | | Ход | 50 мм (самая популярная версия, но бывают и другие) | | Шаг винта (шаг позиционирования) | 1 мм на оборот | | Точность позиционирования | ±0.005 мм (5 мкм) | | Люфт (осевой зазор) | 0.01 мм макс. | | Максимальная скорость | ~300 мм/с (зависит от нагрузки и драйвера) | | Двигатель | 2-фазный биполярный шаговый двигатель | | Угол шага | 1.8° (200 шагов/оборот) | | Ток на фазу | 1.0 А (важно для подбора драйвера) | | Индуктивность на фазу | ~3.2 мГн | | Сопротивление на фазу | ~3.2 Ом | | Напряжение питания | Рекомендуется 24-48 В DC (определяется драйвером) | | Тип кабеля | 4-жильный (A+, A-, B+, B-) для двигателя + опционально провод заземления | | Класс защиты | Обычно IP00 (открытый). Для пыльных/влажных сред может потребоваться дополнительный кожух. | | Длина модуля (при ходе 50 мм) | ~198 мм | | Вес (при ходе 50 мм) | ~0.9 кг |

Важно: Точные характеристики (особенно ток двигателя) могут незначительно меняться в зависимости от года производства и модификации. Всегда сверяйтесь с маркировкой на самом изделии.

Парт-номера и совместимые модели

1. Парт-номера (Part Numbers) самого модуля QHH20HA

Маркировка зависит от конкретной конфигурации. Полный парт-номер формируется так: QHH20HA - [Длина хода] - [Длина выступающей части винта] - [Тип кабеля/разъема]

• Пример: QHH20HA-50 – базовая модель с ходом 50 мм.
• Могут быть суффиксы, указывающие на длину выступающего конца винта (например, -P10, -P20) для установки дополнительных муфт или механизмов.
• Для заказа критически важно указывать полный номер, который есть на бирке модуля.

2. Совместимые/аналогичные модели в серии THK QHH

• QHH20HB / QHH20HC — модели с большей допустимой нагрузкой (например, HC — до 196 Н).
• QHH15HA / QHH25HA — модели с другим размером профиля (15 мм и 25 мм соответственно), отличающиеся грузоподъемностью и габаритами.
• QR/MR Series — модули THK без встроенного двигателя (только механическая часть под подключение через муфту).
• QSE Series — модули с зубчатым ремнем (более высокая скорость, но меньшая точность и усилие).

3. Совместимые контроллеры и драйверы (СЧПУ, PLC)

Модуль работает с любыми стандартными драйверами (контроллерами) шаговых двигателей, которые:

• Поддерживают биполярное управление.
• Выходной ток на фазу не менее 1.0 А (рекомендуется драйвер с настраиваемым током, например, на 1.2-1.5 А).
• Работают от подходящего источника питания (24-48V DC).

Популярные совместимые драйверы и контроллеры:

• Драйверы: Leadshine DM542, DM556; Geckodrive G203V; Теком SD2-1120; любой аналог с током ≥1А.
• Контроллеры СЧПУ: Mach3, LinuxCNC (с платами типа AXBB-E, UC300), EdingCNC.
• Промышленные PLC: Siemens, Schneider Electric, Beckhoff (с шаговыми модулями расширения).
• Универсальные контроллеры: Arduino, Raspberry Pi (с шилд-драйверами типа CNC Shield + DRV8825/TMC2209, но важно проверить ток).

4. Совместимое программное обеспечение (ПО)

Любое ПО для управления ЧПУ или шаговыми двигателями:

• Для станков: Mach3, Mach4, UCCNC, LinuxCNC.
• Для общей автоматизации: CodeSys, TwinCAT (Beckhoff), специализированные библиотеки для Arduino (AccelStepper и др.).

Важные замечания:

1. Смазка: Перед первым использованием проверьте наличие смазки на направляющих и винте. Для долгой службы требуется регулярное техническое обслуживание.
2. Защита: В условиях запыленности или попадания стружки обязательна установка сильфонных чехлов (защитных кожухов).
3. Монтаж: При установке строго соблюдайте соосность и плоскостность основания, чтобы избежать перекосов и преждевременного износа.

Этот модуль является отличным балансом цены, точности и надежности, что объясняет его широкую популярность в любительских и полупрофессиональных проектах.