THK NSR15TBA1UUC1+280L

Отличный выбор! THK NSR15TBA1UUC1+280L — это высококародочный линейный модуль с интегрированным шаговым двигателем и контроллером. Это комплексное решение «всё в одном» для автоматизации, идеально подходящее для задач точного позиционирования.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание

Модуль NSR15TBA1UUC1+280L представляет собой кареточный линейный модуль с шарико-винтовой парой (ШВП). Ключевая особенность — встроенный 2-фазный шаговый двигатель и драйвер (контроллер) с сетевым интерфейсом (EtherCAT), расположенные непосредственно на каретке. Это значительно упрощает проектирование и монтаж, уменьшает количество кабелей и занимаемое пространство по сравнению с системами, где двигатель вынесен отдельно.

Основные преимущества:

• Компактность и интеграция: Двигатель и драйвер объединены с механической частью.
• Простота подключения: Требуется только кабель питания (24 В DC) и один кабель EtherCAT для управления и передачи данных.
• Высокая точность и жесткость: Шарико-винтовая передача обеспечивает высокую точность позиционирования, повторяемость и способность выдерживать значительные осевые нагрузки.
• Готовность к работе: Модуль поставляется предварительно собранным и настроенным.

Типичные области применения: Автоматизация производства, станки с ЧПУ, оборудование для пайки и дозирования, робототехника, измерительные машины, упаковочное и лабораторное оборудование.

Технические характеристики

1. Механическая часть (NSR15TB):

• Тип направляющих: Линейные рельсовые направляющие.
• Тип передачи: Шарико-винтовая пара (ШВП).
• Шаг винта: Стандартно 5 мм (или 10 мм, зависит от спецификации).
• Точность позиционирования (по шарико-винту): Высокая (класс C7/C5).
• Длина хода (L): 280 мм (указана в конце артикула). Это полезный ход каретки.
• Общая длина модуля: Приблизительно = длина хода (280 мм) + длина механического блока (зависит от модели, ~200-250 мм).
• Макс. нагрузка:
  • Радиальная: ~1.5 - 2.0 кН
  • Осевая: ~0.8 - 1.2 кН
  • Моментная (Mx, My, Mz): Высокая, благодаря конструкции с четырьмя направляющими.
• Класс защиты: Обычно IP50 (защита от пыли, без защиты от воды). Для NSR с мотором может быть IP65 на механической части, но не на электронном блоке.

2. Приводная часть (A1UU):

• Тип двигателя: Встроенный 2-фазный гибридный шаговый двигатель.
• Тип драйвера: Интеллектуальный драйвер с EtherCAT (CoE — CAN over EtherCAT).
• Управление: Режимы "Profile Position" (PV), "Profile Velocity" (VV), "Homing". Поддерживает стандартные объекты CIA 402.
• Питание драйвера: 24 В DC (отдельное подключение).
• Ток фазы: Настраивается через ПО (обычно в районе 3.0-5.0 А).
• Микрошаг: Настраивается (например, до 25600 шаг/об).

3. Электрические соединения:

• EtherCAT: Вход/Выход (IN/OUT) через разъемы типа RJ45.
• Питание 24 В DC: Клеммная колодка или разъем.
• Дополнительные IO: Наличие дискретных входов/выходов (для датчиков домой, сигналов готовности и т.д.) зависит от конкретной модификации драйвера. Уточняйте в мануале.

Парт-номера и составные части

Артикул NSR15TBA1UUC1+280L является сборочным (assembly number). Он состоит из:

1. NSR15TB — Базовый код механического модуля (каретка, направляющие, ШВП, корпус).
2. A1UU — Код интегрированного шагового двигателя с драйвером.
3. C1 — Специфичная версия или опция драйвера/прошивки (например, версия с определенным функционалом EtherCAT).
4. +280L — Длина хода (280 мм). Буква L может указывать на наличие концевых датчиков ("Limit switches") на обоих концах хода, что является стандартной опцией.

Важные связанные парт-номера:

• Кабели: Для подключения требуются отдельные кабели. Их номера обычно начинаются с CABLE-NSR-E... (для EtherCAT) и CABLE-NSR-PW... (для питания 24В). Конкретный артикул зависит от требуемой длины.
• Кронштейны и фланцы: Для монтажа двигателя или соединения с нагрузкой могут потребоваться дополнительные адаптеры (например, NSR-MBFL и др.).
• Программное обеспечение: Для настройки драйвера (параметры, ток, микрошаг, homing) THK предоставляет ПО "THK NS Support Tool".

Совместимые модели и аналоги

1. Внутри линейки THK NSR:

• По размеру: Модули серий NSR05 (меньше), NSR10 (средний), NSR20 и NSR30 (больше) по механической конструкции и креплениям. Совместимы по монтажным отверстиям с моделями того же типоразмера (NSR15).
• По приводу: Модули с таким же двигателем A1UU (EtherCAT) или другими двигателями серии NSR (например, A1U — шагомер без сети, A2U — серводвигатель).
• По длине хода: Модели NSR15TB...+XXXL, где XXX — любая стандартная длина хода от производителя (например, 100L, 200L, 300L, 500L и т.д.).

2. Аналоги от других производителей (концептуально):

• IAI: Серия RCP6 или RCP3 с контроллером PicoNet (EtherCAT) и ШВП. Более доступный аналог.
• Yamaha: Линейные модули серии SGLF или SGLG с контроллерами YC8.
• Hiwin: Серия E1+ с интегрированным серводвигателем и драйвером EtherCAT.
• Bosch Rexroth: Модули серии ELM с приводом MS2N.
• Mitsubishi Electric: Модули серии LM-NS2 с драйвером MDS-R.

Важное примечание: При замене на аналог необходимо тщательно проверять габаритные размеры, посадочные отверстия, длину хода, тяговые характеристики, скорость, напряжение питания и протокол связи. Прямой механической и электрической замены может не существовать.

Рекомендация: Для точной информации по конкретному экземпляру (чертежи, точные характеристики нагрузки, схема подключения) всегда обращайтесь к официальному каталогу THK или к поставщику, предоставив полный артикул.