THK LSDH6-P

Отличный запрос. THK LSDH6-P — это высокоточный шариковый линейный направляющий карет с встроенным датчиком положения (энкодером). Это ключевой элемент для создания закрытых контуров управления в прецизионном оборудовании.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание

Каретка серии LSD — это компактная и высокоточная направляющая THK. Суффикс -P в модели LSDH6-P указывает на наличие встроенного магнитного энкодера (датчика положения).

Основное назначение: Эта каретка не только обеспечивает плавное и точное линейное перемещение с минимальным трением, но и в реальном времени сообщает контроллеру (ЧПУ, ПЛК, специализированному драйверу) свое точное положение. Это позволяет системе:

• Реализовать полный замкнутый контур обратной связи по положению.
• Повысить точность позиционирования и повторяемость.
• Обнаруживать и компенсировать ошибки (проскальзывание, люфт).
• Использоваться в высокоскоростных и высокоточных применениях, где надежность данных о положении критична.

Типичные области применения:

• Полупроводниковое производство (установщики чипов, тестеры, литография).
• Прецизионные станки с ЧПУ (особенно в шпиндельных узлах или осях с высокими требованиями).
• Робототехника и автоматизация (точные манипуляторы, измерительные роботы).
• Медицинское и лабораторное оборудование.
• Оптическое и измерительное оборудование (CMM, координатно-измерительные машины).

Технические характеристики LSDH6-P

Буквенно-цифровой код расшифровывается так:

• LS – Серия линейных направляющих (Compact Rail Type).
• D – Тип каретки (с 4 рядами шариков, высокий грузоподъемность и жесткость).
• H – Размер блока (высота/ширина). Для H6 это 15 мм (высота каретки) и 34 мм (ширина каретки).
• 6 – Длина каретки. Стандартные варианты: 6 (48 мм), 9 (70 мм), 12 (92 мм) и т.д. LSDH6-P имеет длину 48 мм.
• P – Наличие встроенного магнитного энкодера.

Ключевые параметры:

| Параметр | Значение / Описание | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Типоразмер направляющей | HSR 15 | Важно! Каретка LSDH6-P предназначена для монтажа на рельс (направляющую) серии HSR15. | | Высота каретки (H) | 15 мм | | | Ширина каретки (W) | 34 мм | | | Длина каретки (L) | 48 мм | | | Монтажные отверстия | 2x M4 | Шаг отверстий: 30 мм | | Рабочий ход энкодера | Полная длина рельса | Сигнал выдается по всей длине установленного рельса HSR15. | | Разрешение энкодера | Стандартно: 1 мкм (0.001 мм) | Возможны другие варианты (5 мкм, 0.5 мкм) в зависимости от парт-номера. | | Тип сигнала энкодера | Аналоговый (1Vpp) или цифровой | Чаще всего двухканальные синус-косинусные аналоговые сигналы (1Vpp). Может быть цифровой (линейный или с интерфейсом). | | Напряжение питания энкодера | Обычно +5В DC | | | Класс точности | Высокий (P, SP, UP) | Зависит от класса рельса HSR15, на который установлена. | | Система уплотнений | С обеих сторон (двойное уплотнение) | Защита от пыли и брызг. |

Характеристики грузоподъемности (ориентировочно, зависят от длины каретки и рельса):

• Динамическая грузоподъемность (C): ~ 5.8 кН
• Статическая грузоподъемность (Co): ~ 9.4 кН
• Допустимый момент (M, MR, MP): ~ 0.25 кН·м

Важно: Точные значения необходимо уточнять в официальном каталоге THK для конкретной комбинации каретки и длины рельса.

Парт-номера и совместимые модели

1. Парт-номера для заказа LSDH6-P

Полный парт-номер формируется с указанием длины рельса (направляющей) и класса точности. Каретка поставляется в сборе с рельсом.

Примеры парт-номеров:

• LSDH6-P HSR15LA500C0+460L – Комплект: каретка LSDH6-P с рельсом HSR15 длиной 500 мм, класс точности C (стандартный).
• LSDH6-P HSR15LA1000P0+460L – Комплект с рельсом 1000 мм, класс точности P (высокий).
• LSDH6-P HSR15LA300SP0+460L – Комплект с рельсом 300 мм, класс точности SP (сверхвысокий).

Расшифровка:

• HSR15LA – Тип и размер направляющей.
• 500 – Длина рельса в мм.
• C0/P0/SP0 – Класс точности и предварительный натяг (0 – нормальный, Z0 – предварительный натяг).
• +460L – Специфический суффикс для комплекта с энкодером (длина каретки 48 мм = 46 мм + обозначение).

Для заказа только каретки (редко, обычно в сборе с рельсом):

• LSDH6-P – Базовый номер каретки.

2. Совместимые модели

• Совместимые направляющие (рельсы): Только HSR15 любой длины и класса точности (C, P, SP, UP).
• Совместимые каретки без энкодера: Стандартные каретки серии LSDH6 (без суффикса -P) физически взаимозаменяемы, но не дают сигнала обратной связи.
• Аналоги в других сериях THK: Серия LSA (более компактная) и LSB также имеют модификации с энкодерами (-P), но с другими размерами и характеристиками.
• Аналоги у других производителей:
  • HIWIN: Серия EG (например, блок EGH15CA с рельсом HGR15) или серия RG с энкодером.
  • NSK: Серия LRX с опцией энкодера.
  • IKO: Серия LWS с энкодером.
  • NB: Серия SBS с энкодером.
  • SBC: Линейные направляющие с энкодером.

Важное предупреждение: Хотя механический монтаж может быть совместим с аналогами (например, HSR15 и HGR15 часто взаимозаменяемы), сигнал энкодера THK специфичен. Для его обработки требуется контроллер или интерфейсная плата, совместимая с протоколом THK. При замене на аналог другого бренда потребуется перенастройка или замена системы считывания энкодера.

Рекомендация: Для точного подбора, получения актуальных парт-номеров и чертежей всегда обращайтесь к официальному каталогу THK или к авторизованным дистрибьюторам.