THK LS15AL+500L

Отличный выбор! THK LS15AL+500L — это высокоточный линейный модуль (актуатор) с шарико-винтовой парой и интегрированным шаговым двигателем. Он предназначен для автоматизации, где требуются точное позиционирование, надежность и компактность.

Вот полное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание и назначение

THK LS15AL+500L — это готовый электромеханический модуль линейного перемещения. Буквенно-цифровой индекс расшифровывается так:

• LS15A — серия модуля (габарит каретки и направляющих).
• L — тип привода: Шарико-винтовая передача (в отличие от ременного привода, который обозначается "B").
• +500L — Ход (длина перемещения) каретки составляет 500 мм. "L" в конце указывает на длинную версию направляющих рельсов для обеспечения этого хода.

Ключевые особенности:

• Интегрированный шаговый двигатель: Модуль поставляется с предустановленным двигателем, что упрощает монтаж и настройку.
• Высокая точность и жесткость: Обеспечивается прецизионной шарико-винтовой парой и линейными направляющими качения THK.
• Компактность: Все компоненты (направляющие, винт, двигатель) объединены в одном жестком алюминиевом корпусе.
• Готовность к работе: Требуется только закрепить модуль на основании, подключить драйвер шагового двигателя и подать управляющие сигналы.
• Применение: Автоматизация производства, станки ЧПУ (оси X, Y, Z), координатные столы, оборудование для проверки и измерений, робототехника, упаковочные машины.

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | LS15AL+500L | | Тип привода | Шарико-винтовая передача (Ball Screw) | | Ход каретки (L) | 500 мм | | Шаг винта (шаг подачи) | Стандартно: 5 мм (возможны другие варианты под заказ) | | Точность позиционирования | Высокая. Зависит от класса шарико-винтовой пары (обычно в пределах ±0.01-0.02 мм/300 мм). | | Макс. скорость | До ~0.8 - 1.0 м/с (зависит от шага винта, нагрузки и частоты управления драйвером). | | Макс. ускорение | Высокое, ограничено мощностью двигателя и массой нагрузки. | | Нагрузочная способность | | | * Радиальная нагрузка (C)* | ~3.9 кН (динамическая) | | * Радиальная нагрузка (Co)* | ~6.2 кН (статическая) | | * Допустимый момент (M, MR)* | ~130 Н·м | | Присоединительные размеры двигателя | Фланец NEMA 23 (очень распространенный стандарт). | | Длина модуля (общая) | Приблизительно: Ход (500 мм) + габариты корпуса и двигателя (~300-350 мм). Итог: ~800-850 мм. | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав. | | Система направляющих | Линейные направляющие качения THK серии SHS (или аналогичные). | | Класс защиты | Обычно IP50 (защита от пыли, без защиты от воды). | | Требуемый драйвер | Драйвер шагового двигателя (2-фазный), совместимый с NEMA 23. |

Парт-номера и составные части

Модель LS15AL+500L является сборочной единицей. Ее ключевые компоненты имеют свои парт-номера:

1. Блок каретки с шарико-винтовым узлом: Основа модуля. Номер может быть вида LS15AL.
2. Направляющие рельсы (длинные): Для хода 500 мм требуются рельсы определенной длины. Номер может быть SHS15LV или аналогичный, с указанием длины.
3. Шаговый двигатель: Интегрированный, обычно NEMA 23. Конкретный номер зависит от характеристик (индуктивность, ток, крутящий момент). Пример от THK: **** SS2410N-** (или аналогичный). Это важнейший номер для подбора драйвера.
4. Кабельный разъем двигателя: Стандартный разъем для подключения к драйверу.

Важно: Для заказа запасных частей (каретка, рельсы, винт) лучше всего использовать полный серийный номер изделия, который находится на его корпусе.

Совместимые модели и аналоги

1. Совместимые драйверы шаговых двигателей:

Любой драйвер шагового двигателя, соответствующий параметрам установленного мотора (NEMA 23):

• По току: Драйвер должен поддерживать фазный ток двигателя (обычно в диапазоне 1.0 - 3.0 А). Точное значение смотрите в спецификации к двигателю.
• По напряжению: 24-48 В DC (обычно) или выше для повышения скорости.
• По интерфейсу: Поддержка сигналов "Step" (импульс) и "Dir" (направление). Могут быть драйверы с поддержкой протоколов (Modbus, CANopen).
• Популярные бренды: Leadshine (DM542, EM系列), Schneider Electric, Omron, Autonics, а также драйверы от производителей ЧПУ (например, для систем на базе Mach3, LinuxCNC).

2. Совместимые системы управления:

• ПЛК (PLC) с выходом высокоскоростных импульсов (HSI).
• Контроллеры ЧПУ (например, на базе Mach3, GRBL, LinuxCNC).
• Специализированные контроллеры движения (Trio, Galil, ACS).
• Микроконтроллеры (Arduino, Raspberry Pi) с помощью шилд-драйверов (например, CNC Shield).

3. Аналогичные модели от THK (прямая совместимость по монтажу):

• LS15AL+XXXL: Модели той же серии с другим ходом (где XXX = 100, 200, 300, 400, 600, 700, 1000 мм и т.д.).
• LS15BL+500L: Модель с ременным приводом (меньшая точность, но потенциально более высокая скорость).
• Серии LS20, LS25, LS30: Более крупные и мощные модули. Не являются взаимозаменяемыми по размерам, но аналогичны по функционалу.

4. Аналоги от других производителей (функциональная совместимость, но требуется перепроектирование креплений):

• Hiwin: Серия EGH15-CA.
• NSK: Серия LMSA15.
• IKO: Серия NCS.
• Bosch Rexroth: Серия ELGT.
• Более бюджетные варианты (китайские): Модули на базе направляющих SBR/HGR и шарико-винтовых пар с двигателем NEMA 23.

Рекомендация: Для гарантированной работы всегда используйте родной драйвер THK или драйвер, полностью соответствующий электрическим параметрам установленного шагового двигателя. При интеграции с системой ЧПУ проверяйте соответствие сигналов.