THK LMG-I-309=1M15

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для THK LMG-I-309=1M15.

Общее описание:

THK LMG-I-309=1M15 — это линейный привод (актуатор) серии LMG, представляющий собой готовый модуль, объединяющий шарико-винтовую передачу (ШВП) и серводвигатель. Данная модель является одной из самых популярных и распространенных в своей серии благодаря оптимальному сочетанию усилия, скорости и точности.

• Назначение: Предназначен для автоматизации, требующей точного линейного позиционирования. Преобразует вращательное движение серводвигателя в высокоточное линейное перемещение с большим усилием.
• Конструкция: Включает в себя предварительно натянутую шарико-винтовую пару (ШВП) с высоким КПД, интегрированную в жесткий алюминиевый корпус. Подшипниковые опоры и уплотнения защищают механизм от загрязнений. Серводвигатель напрямую соединен с ШВП через муфту.
• Ключевые преимущества:
  • Высокая точность и повторяемость благодаря использованию прецизионной ШВП.
  • Высокая жесткость и нагрузочная способность.
  • Простота монтажа и интеграции в оборудование (готовый модуль).
  • Компактность: двигатель и механизм объединены в одном корпусе.
  • Надежность и долгий срок службы.

Расшифровка обозначения модели: LMG-I-309=1M15

• LMG: Серия линейных приводов THK.
• I: Исполнение с интегрированным (встроенным) серводвигателем.
• 309: Типоразмер. Цифра "30" указывает на номинальный диаметр ходового винта (30 мм), а "9" — на шаг винта (9 мм). Это критически важный параметр для определения скорости и усилия.
• 1M15: Длина хода. 1M15 означает 1150 мм (1 метр 150 мм). Это стандартная длина для данного типоразмера.

Технические характеристики (Типовые для LMG-I-309)

| Параметр | Значение / Описание | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Типоразмер | 30 | Диаметр ходового винта, мм | | Шаг винта (Lead) | 9 мм | Расстояние, на которое перемещается каретка за один оборот винта. | | Номинальная нагрузка (C) | ~ 13.7 кН | Динамическая грузоподъемность (усилие, которое может выдерживать привод в течение долгого срока службы). | | Макс. статическая нагрузка (Co) | ~ 43.2 кН | Максимальное допустимое усилие, которое не вызовет остаточной деформации. | | Точность позиционирования (по стандарту JIS) | C3 / C5 | Высокая класс точности шарико-винтовой пары (обычно C5 для стандартных исполнений). | | Макс. скорость перемещения | ~ 1.5 - 2.0 м/с | Зависит от шага, скорости двигателя и условий работы. | | Макс. ускорение | ~ 0.5 - 1.5 G | Зависит от нагрузки и инерции. | | Система смазки | Предварительная смазка | Смазка закладывается на заводе. Требует периодического обслуживания. | | Класс защиты (IP) | IP42 / IP65 (опция) | Стандартно — защита от брызг и пыли. По запросу доступно исполнение с высокой защитой. | | Тип двигателя | Серводвигатель переменного тока (AC Servo Motor) | Точная модель двигателя зависит от версии. | | Номинальная мощность двигателя | ~ 1.0 - 3.0 кВт | Конкретная мощность зависит от выбранного двигателя в комплектации. | | Тормоз двигателя | Опционально | Доступен как опция для удержания позиции при отключении питания. | | Датчик обратной связи | Энкодер (абсолютный/инкрементальный) | Стандартно высокоразрядный энкодер для точного позиционирования. |

Важно: Точные характеристики (особенно по двигателю и пиковому усилию) зависят от конкретной комплектации двигателя (например, LMG-I-309H2=1M15), которая указывается после цифры типоразмера. Для точных расчетов необходимо использовать официальный каталог THK.

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимые модели

1. Парт-номер данной конкретной модели:

• LMG-I-309=1M15 — это и есть полный заводской номер изделия (актуатор с ходом 1150 мм).

2. Ключевые компоненты, которые могут иметь свои парт-номера:

• Каретка (ползун): Входит в комплект, но может поставляться отдельно для замены. Ее номер будет производным от основного (например, LMG-S-309...).
• Серводвигатель: Имеет собственный номер (например, от производителя Yaskawa, Mitsubishi, Panasonic и др., в зависимости от комплектации THK).
• Кабели (моторные, энкодерные): Поставляются отдельно, номера зависят от длины и типа разъема.

3. Совместимые и аналогичные модели внутри серии THK LMG:

• По типоразмеру и характеристикам (прямые аналоги с разным ходом):

  • LMG-I-309=1M05 (ход 1050 мм)
  • LMG-I-309=1M00 (ход 1000 мм)
  • LMG-I-309=0M50 (ход 500 мм)
  • LMG-I-309=0M30 (ход 300 мм) и т.д.
  • Любая модель LMG-I-309=XXXX — отличается только длиной хода.

• Совместимые по механической части (каретка, направляющие, винт):

  • LMG-H-309 (версия с высоким моментом)
  • LMG-S-309 (версия только механической части, без двигателя)
  • LMG-L-309 (версия с низкой скоростью и высоким усилием)

• Модели с другим шагом винта (влияет на скорость/усилие):

  • LMG-I-306 (шаг 6 мм) — выше точность позиционирования на оборот, ниже максимальная скорость.
  • LMG-I-312 (шаг 12 мм) — выше скорость, но ниже максимальное усилие.

4. Совместимость с контроллерами и усилителями (драйверами): Актуатор LMG-I-309 совместим с сервоусилителями (драйверами), соответствующими по:

• Типу и номиналу двигателя (постоянные магниты, номинальный ток, напряжение).
• Типу энкодера (протокол обратной связи: A/B/Z, абсолютный EnDat, Mitsubishi и т.д.).
• Управляющим сигналам (цифровое/аналоговое управление, полевая шина: EtherCAT, PROFINET, MECHATROLINK-II/III и др.).

Чаще всего используются с сервоусилителями THK собственной марки или ведущих производителей: Yaskawa (Σ-7, Σ-5), Mitsubishi (MR-J4), Panasonic (MINAS A6), Delta (ASDA), Omron, Beckhoff и др.

Рекомендация: Для подбора замены, запасных частей или совместимой системы управления необходимо обращаться к официальным дистрибьюторам THK или использовать последние версии каталогов, так как номенклатура и комплектации могут обновляться.