THK LME20

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для THK LME20.

THK LME20 — это линейный модуль с шарико-винтовой парой (ШВП) и интегрированным шаговым двигателем. Это готовое решение для автоматизации, объединяющее направляющие, передачу, привод и контроллер в одном компактном корпусе. Он предназначен для задач, требующих точного позиционирования, высокой повторяемости и надежности при средних нагрузках.

Общее описание и особенности:

• Тип: Линейный модуль с шарико-винтовой парой и встроенным шаговым двигателем.
• Конструкция: Основан на прецизионной шариковой направляющей THK LM (или аналогичной), которая обеспечивает жесткость, плавность хода и долгий срок службы.
• Привод: Встроенный гибридный шаговый двигатель (обычно двухфазный). Позволяет точно контролировать положение, скорость и ускорение без использования внешней энкодерной системы (в режиме открытого контура).
• Передача: Шарико-винтовая пара (ШВП) с предварительным натягом. Обеспечивает высокий КПД, точность позиционирования и минимальный люфт.
• Интеграция: Модуль поставляется в сборе, что упрощает проектирование и монтаж, сокращая время на интеграцию в оборудование.
• Типичное применение: Автоматизация производства, станки для лазерной/механической обработки (гравировка, резка), координатные столы, оборудование для проверки и измерений, упаковочные машины, робототехника.

Технические характеристики (типовые):

• Диаметр ШВП / Шаг винта: ШВП диаметром 20 мм. Стандартный шаг, например, 5 мм или 20 мм (зависит от конкретной модификации и требуемой скорости/разрешения).
• Точность позиционирования (точность шага ШВП): Обычно в пределах ±0.02 мм/300 мм или выше, в зависимости от класса точности ШВП.
• Максимальная нагрузка:
  • Радиальная (перпендикулярно оси): ~1.5 - 3 кН
  • Осевая (вдоль оси): ~0.8 - 2 кН
  • (Конкретные значения зависят от длины каретки и количества направляющих блоков).
• Максимальная скорость: До 500-1000 мм/с (зависит от шага винта, длины хода и инерции нагрузки).
• Длина хода (L): Изготавливается под заказ в широком диапазоне (например, от 100 мм до 2000 мм и более).
• Двигатель: Встроенный шаговый двигатель (NEMA 23 или NEMA 34). Крутящий момент обычно в диапазоне 1-3 Н·м.
• Система смазки: Предусмотрены масленки для периодического обслуживания или возможность подключения к системе автоматической смазки.
• Класс защиты: Обычно IP50 (защита от пыли). Для более высоких степеней защиты (IP65) требуются специальные уплотнения.
• Материал: Основание и каретка — сталь или алюминиевый сплав. Направляющие рельсы — закаленная сталь.

Парт-номера (артикулы) и модификации:

Номенклатура THK для LME-серии строится по принципу, включающему основные параметры. Полный парт-номер формируется из комбинации:

Пример: LME 20 L 1 S 1000 + [Двигатель]

• LME: Серия линейного модуля.
• 20: Номинальный размер / диаметр ШВП (20 мм).
• L: Тип направляющей (например, "L" может означать стандартную длину каретки или тип рельса).
• 1: Количество направляющих блоков на одну каретку (например, 1 или 2 для большей жесткости и грузоподъемности).
• S (или C): Точность ШВП. "S" — стандартная, "C" — высокая точность, "P" — сверхвысокая точность.
• 1000: Длина хода в мм (например, 1000 мм).
• [Двигатель]: Обозначение встроенного шагового двигателя (например, -M0, -M1 с разным моментом и током).

Важно: Точный парт-номер определяется при заказе и зависит от всех выбранных опций: длины хода, типа двигателя, класса точности, системы кабелей, датчиков концевых положений и т.д.

Совместимые модели и аналоги:

1. Прямые аналоги от THK:

• Серия KR: Линейные модули на основе роликовых направляющих (выше скорость и нагрузка, немного меньше точность).
• Серия SR/MR: Модули на основе шариковых направляющих с ременным приводом (высокая скорость, средняя точность).
• Серия BNS/KNS: Компактные модули с ШВП и отдельно монтируемым двигателем.

2. Совместимые/аналогичные продукты других производителей:

• Hiwin: Серия EGH (каретка с ШВП и двигателем) или комбинация HGR (направляющие) + KL (шарико-винтовая опора) + MS/ME (сервопривод/шаговый двигатель).
• NSK: Серия LMS (Linear Motion System).
• IKO: Серия NEXC или сборные модули серии BSL.
• SBC: Линейные рельсовые направляющие и ШВП в аналогичных размерах.
• Bosch Rexroth: Система MSK (модульные линейные оси).

3. Совместимые контроллеры и драйверы:

• Модуль LME20 требует для управления шаговый драйвер (например, от Leadshine, DMM, Applied Motion Systems, Geckodrive).
• Драйвер должен соответствовать току и напряжению фазы установленного шагового двигателя (указаны в спецификации к конкретному модулю).
• Управление осуществляется от ЧПУ-контроллера (Mach3, LinuxCNC), PLC с импульсным выходом или специализированного контроллера движения.

Рекомендация: Для подбора точного аналога или замены всегда необходимо сверять габаритные и присоединительные размеры, грузоподъемность, ходовую характеристику (шаг винта) и характеристики двигателя.