THK LH15AN+600L

Отличный выбор! THK LH15AN+600L — это высококаточный линейный привод (актуатор) с шариковинтовой передачей и встроенным шаговым двигателем. Он предназначен для автоматизации, где требуется точное позиционирование и значительное усилие.

Вот полное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание

Модель LH15AN+600L — это представитель серии LH компании THK, которая объединяет в одном корпусе:

1. Шариковинтовую пару — для преобразования вращательного движения в линейное с высоким КПД, точностью и минимальным люфтом.
2. Шаговый двигатель гибридного типа — для точного управления углом поворота (шагами) без использования обратной связи по положению (энкодера).
3. Направляющие — встроенные в корпус, обеспечивают жесткость и воспринимают все сторонние нагрузки (моменты, радиальные и опрокидывающие усилия).

Ключевые преимущества:

• "Все в одном" (Ready-to-Use): Не требует самостоятельной сборки и юстировки компонентов. Установил, подключил драйвер — и система готова к работе.
• Высокая точность позиционирования: Благодаря шаговому двигателю и точному шариковинтовому механизму.
• Компактность и жесткость: Интегрированная конструкция экономит пространство и обладает высокой устойчивостью.
• Простота монтажа: Крепится непосредственно к оборудованию через монтажные отверстия в корпусе.
• Длинный ход: Модель с обозначением +600L имеет ход 600 мм, что подходит для задач со значительным перемещением.

Типичные области применения: Станки для резки и гравировки, координатные столы, оборудование для автоматической оптической инспекции (AOI), упаковочные машины, робототехника, лабораторная автоматизация, устройства для точечной сварки и дозирования.

Технические характеристики (LH15AN)

• Тип привода: Линейный актуатор со встроенным шаговым двигателем и шариковинтовой передачей.
• Диаметр ходового винта (шариковой винтовой пары): 15 мм.
• Шаг винта (Lead): 5 мм (стандартный для серии AN). За один полный оборот вала двигателя ползун перемещается на 5 мм.
• Точность позиционирования (люфт): Обычно в пределах 0.01-0.02 мм (10-20 мкм).
• Максимальная нагрузка:
  • Осевая (тянущая/толкающая): Около 400-500 Н (зависит от способа монтажа и условий).
  • Допустимый момент: Радиальный и опрокидывающий моменты также нормированы (см. каталог THK).
• Максимальная скорость: До ~300-400 мм/с (зависит от драйвера и нагрузки).
• Длина хода (L): 600 мм (указана в модели +600L).
• Общая длина устройства: Приблизительно ~780-800 мм (ход + длина корпуса двигателя и задней части).
• Тип двигателя: 2-фазный гибридный шаговый двигатель.
• Угол шага: 1.8° (200 шагов/оборот) или 0.9° (400 шагов/оборот) в зависимости от конкретного исполнения двигателя.
• Ток обмотки: Обычно 2.8 А/фаза (требует уточнения по каталогу).
• Индуктивность: ~6-8 мГн/фаза.
• Сопротивление обмотки: ~1.0-1.2 Ом/фаза.
• Класс защиты: Стандартно IP50 (защита от пыли, без защиты от воды). Существуют варианты с IP65.
• Материал корпуса: Алюминиевый сплав.
• Способ смазки: Предварительно смазан консистентной смазкой. Имеются точки для повторной смазки.

Парт-номера и компоненты

Основной парт-номер — это и есть LH15AN+600L. Однако для заказа и комплектации системы необходимы дополнительные компоненты:

1. Контроллер/Драйвер шагового двигателя: Устройство, которое управляет током в обмотках двигателя. Должен быть совместим по току и напряжению.

   • Примеры драйверов THK: SMD-2H, SMD-3E и др.
   • Сторонние драйверы: Подойдут любые 2-фазные драйверы шаговых двигателей (например, Leadshine DM, EZ, или аналоги от Autonics, Oriental Motor), рассчитанные на ток 2.8А и напряжение ~24-48 В DC.

2. Источник питания (БП): Для питания драйвера. Мощность подбирается под драйвер.

3. Кабели: Силовой кабель для двигателя (обычно 4-жильный с разъемом) и кабель управления.

4. Концевые выключатели (опционально, но рекомендуются): Для определения "домашней" позиции (Homing) и ограничения хода. Не входят в стандартную комплектацию актуатора.

Совместимые и аналогичные модели

В рамках серии THK LH:

• **LH15AN+**L — модели с другим ходом (например, +300L, +1000L и т.д.).
• **LH15A+**L — модель с таким же диаметром винта, но, возможно, с другим шагом (например, 10 мм) или конструктивными отличиями.
• **LH20AN+**L — следующая размерная линейка (винт 20 мм) для больших нагрузок.
• **LH10AN+**L — предыдущая размерная линейка (винт 10 мм) для меньших нагрузок.

Аналоги от других производителей:

• HIWIN: Серия EHA (EHA-15A-***) — наиболее прямой и популярный аналог.
• NSK: Серия KX.
• IKO: Серия SGS.
• SBC: Линейные приводы с шаговым двигателем.
• RobotDigg, OMS: Более бюджетные варианты, часто совместимые по креплениям и характеристикам.

Важное замечание: При замене на аналог необходимо тщательно проверять:

• Габаритные и присоединительные размеры (межосевое расстояние крепежных отверстий, высота, ширина).
• Характеристики двигателя (ток, индуктивность, тип разъема).
• Параметры винта (шаг, точность).

Рекомендация: Для получения точных и актуальных данных, включая чертежи (2D/3D), всегда обращайтесь к официальному каталогу THK на их сайте или к поставщику, указывая полный номер модели LH15AN+600L.