THK LE12AR

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для THK LE12AR.

Описание и назначение

THK LE12AR — это прецизионный линейный привод (актуатор) с шарико-винтовой парой (ШВП). Он представляет собой готовый модуль линейного перемещения, в котором шариковый винт и гайка интегрированы в компактный алюминиевый корпус вместе с подшипниковыми опорами.

• Основное назначение: Преобразование вращательного движения вала двигателя (серво- или шагового) в точное линейное перемещение с высокой скоростью, эффективностью и повторяемостью.
• Конструкция: Алюминиевый корпус обеспечивает жесткость и легкий вес. Внутри расположена шариковая гайка с рециркулирующими шариками и предварительным натягом для минимизации люфта. Опора вала с фиксированной стороной (с подшипниками) и опорой с простой поддержкой обеспечивает стабильное вращение винта.
• Ключевые преимущества:
  • Высокая точность и повторяемость.
  • Высокий КПД (до 90% и выше) по сравнению с винтами скольжения.
  • Малый люфт благодаря предварительному натягу.
  • Готовое решение: Упрощает проектирование и сборку, так как все ключевые компоненты уже смонтированы и соосны.
  • Компактность.

Типичные области применения: Оборудование для полупроводниковой промышленности, медицинские и лабораторные приборы, робототехника, станки с ЧПУ (небольшие оси, например, шпиндели для гравировки), оборудование для автоматизации производства, измерительные машины, оптическое оборудование.

Технические характеристики THK LE12AR

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип привода | Шарико-винтовая передача (ШВП) | | Диаметр винта (номинальный) | 12 мм | | Шаг винта (ход за один оборот) | 4 мм | | Длина хода (L) | Стандартные варианты: 50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500 мм (конкретная длина указывается в полном парт-номере) | | Точность | Стандартная (класс C7) или Высокая (класс C5). Указывается в парт-номере. | | Динамическая грузоподъемность (C) | ~ 4.55 кН | | Статическая грузоподъемность (Co) | ~ 9.80 кН | | Максимальная скорость вращения | До 3000 об/мин (зависит от длины винта, типа опор и условий охлаждения) | | Материал винта | Сталь (обычно закаленная) | | Материал гайки | Сталь | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав | | Способ смазки | Предварительная смазка консистентной смазкой. На корпусе имеются масленки для повторного смазывания. | | Тип фланца двигателя | Стандартный фланец (например, 60x60 мм для серводвигателей). Требуется переходная плита или специальный фланец (указывается отдельно). | | Вес | Зависит от длины хода. Например, LE12AR-100 весит ~1.2 кг. |

Парт-номера (артикулы)

Парт-номер формируется по схеме, указывающей на конкретную конфигурацию. Основные варианты:

1. Базовый номер модели (пример):

• LE12AR-100 — где "100" обозначает длину хода в мм (ход = 100мм).
• LE12AR-300C5 — где "300" — длина хода, а "C5" — класс точности (высокая точность). Если класс не указан, обычно подразумевается C7 (стандартная точность).

2. Номера для заказа с разной длиной хода (L):

• LE12AR-050 / LE12AR-100 / LE12AR-150 / LE12AR-200
• LE12AR-250 / LE12AR-300 / LE12AR-350 / LE12AR-400
• LE12AR-450 / LE12AR-500

3. Ключевые суффиксы и модификации:

• C5 — Высокий класс точности (например, LE12AR-400C5).
• +S или S — Может обозначать наличие датчика линейного перемещения (линейной шкалы), устанавливаемого на привод для создания замкнутой системы обратной связи. Важно: Полный номер конфигурации с датчиком уточняется у поставщика (например, LE12AR-300C5+S).
• +M — Комплект для монтажа (крепления, ключи и т.д.).
• Фланец двигателя: Отдельно заказываются переходные плиты (Adapter Kits) для конкретных моделей двигателей (Mitsubishi, Panasonic, Yaskawa, Delta и др.). Например: ADK60A-01 (для фланца 60x60мм).

Важно: Для точного заказа необходимо указывать полный парт-номер, включающий длину хода, класс точности и наличие опций.

Совместимые модели и интеграция

1. Двигатели: Привод LE12AR совместим с широким спектром серво- и шаговых двигателей через переходные фланцы (адаптеры). Стандартный фланец на задней части привода рассчитан на крепление двигателя.

• Серводвигатели: Mitsubishi (HG-KN, HF-KN), Yaskawa (Σ-7, Σ-5), Panasonic (Minas A6, A5), Delta (ASDA-B3), Siemens (SIMOTICS S-1FL6) и другие с фланцем 60x60 мм или через адаптер.
• Шаговые двигатели: NEMA 23 (размер 57x57 мм, требуется переходник), NEMA 34. Необходим соответствующий контроллер.

2. Контроллеры и драйверы:

• Управляющие ПЛК (Siemens, Mitsubishi, Omron) с модулями управления движением.
• Специализированные контроллеры движения (Trio, Galil, ACS).
• Серво- и шаговые драйверы от производителей двигателей, соответствующие по току и напряжению.

3. Механическая интеграция:

• Направляющие: Для восприятия боковых нагрузок и обеспечения прямолинейности движения обязательно требуется установка на направляющие. Идеально совместимы с линейными направляющими THK серий SR/SRS (круглые валы) или HCR/HCR-A (профильные рельсы) аналогичного размера.
• Муфты: Для соединения с валом двигателя необходима гибкая компенсирующая муфта (например, Oldham, Beam, Bellows) для устранения несоосности.
• Подшипниковые опоры: Уже встроены в конструкцию привода (фиксированная и плавающая опора).

Рекомендация: Для построения полной системы осевого перемещения на основе LE12AR необходимы: Привод LE12AR + Направляющие + Двигатель (с адаптером) + Муфта + Контроллер/драйвер. Все компоненты должны быть рассчитаны по нагрузке, скорости и моменту инерции.