THK LBR25UUCMS180LF

Отличный выбор! THK LBR25UUCMS180LF — это высококародный линейный привод (актуатор) с шарико-винтовой передачей (ШВП) и встроенным серводвигателем. Он предназначен для задач, требующих высокой точности, надежности и значительного усилия.

Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание

THK LBR25UUCMS180LF — это модуль линейного перемещения типа «каретка-направляющая» с полностью интегрированным сервоприводом. Ключевая особенность — встроенный серводвигатель с энкодером, что делает устройство компактным и упрощает монтаж, устраняя необходимость во внешних муфтах и отдельных креплениях двигателя.

Основные особенности:

• Интегрированный серводвигатель: Экономия пространства и простота установки.
• Шарико-винтовая передача (ШВП): Обеспечивает высокий КПД, точность позиционирования и способность выдерживать значительные осевые нагрузки.
• Линейные направляющие: Обеспечивают высокую жесткость, плавность хода и точность перемещения каретки.
• Предварительно натянутые подшипники: Минимизируют люфт и повышают повторяемость позиционирования.
• Защита от пыли: Уплотнители на каретке защищают направляющие и ШВП от загрязнений.
• Стандартные интерфейсы: Подключение питания, энкодера и тормоза через стандартные разъемы.

Типичные применения: Полупроводниковое оборудование, машины для автоматической оптической инспекции (AOI), координатные столы, робототехника, прецизионные станки, оборудование для сборки и тестирования.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | LBR | | Типоразмер направляющих | 25 (Ширина направляющей рельсы, мм) | | Конструкция | UU (Компактный блок с двумя рельсами и одной кареткой) | | Тип двигателя | C (Стандартный серводвигатель с постоянными магнитами) | | Длина хода | 180 мм (Это полный ход каретки. Важно: общая длина модуля будет больше за счет корпусов двигателя и торца винта) | | Тип винта | MS (Шарико-винтовая передача, предварительный натяг) | | Класс точности винта | LF (Высокий класс точности хода) | | Шаг винта (ход) | Стандартно 5 мм, 10 мм или 20 мм (точное значение нужно уточнять в спецификации на конкретную длину хода) | | Номинальная нагрузка (C) | ~8.5 кН (Динамическая грузоподъемность) | | Допустимый статический момент (M0) | ~150 Н·м | | Макс. скорость | До 1-2 м/с (зависит от шага винта и характеристик сервопривода) | | Повторяемость позиционирования | ±0.005 мм (±5 мкм) | | Степень защиты (IP) | IP40 (стандартная защита от крупной пыли) | | Встроенный энкодер | Абсолютный или инкрементальный многооборотный (тип зависит от конкретной модификации) | | Тормоз | Опционально, встроенный в двигатель (обычно есть в модели с литерой "LF") |

Примечание: Для точного подбора сервоусилителя и настройки необходимо знать конкретные параметры двигателя: мощность, номинальный/максимальный крутящий момент, номинальную скорость, напряжение и тип энкодера.

Парт-номера и коды обозначения

Модель строится по схеме: LBR 25 UU C MS 180 LF

1. LBR — Серия линейного модуля с приводом.
2. 25 — Ширина направляющей (мм).
3. UU — Тип блока (двойная направляющая, одна каретка).
4. C — Тип встроенного серводвигателя.
5. MS — Тип шарико-винтовой передачи.
6. 180 — Длина хода каретки (мм).
7. LF — Код исполнения (высокая точность, часто с тормозом).

Возможные варианты и близкие парт-номера:

• Изменение длины хода: LBR25UUCMS100LF, LBR25UUCMS300LF и т.д.
• Изменение типа двигателя (например, более мощный): LBR25UUBMS...
• Исполнение без тормоза (возможно): LBR25UUCMS180L (без 'F').
• Исполнение с другим классом точности винта: LBR25UUCMS180 (без 'LF').

Совместимые модели (Сервоусилители и контроллеры THK)

Для управления приводом LBR25UUCMS180LF необходимы совместимые компоненты THK (или аналогов от других производителей, но это требует глубокой настройки).

1. Сервоусилители THK серии SMC: Это основные совместимые усилители. Конкретная модель зависит от параметров двигателя (C) внутри LBR.

• SMC- серии (например, SMC-04, SMC-6, SMC-8 и т.д.). Необходимо сверять мощность усилителя с мощностью двигателя.
• Усилители должны поддерживать тип обратной связи (абсолютный/инкрементальный энкодер) данного актуатора.

2. Контроллеры движения THK:

• SMC-M серии — многокоординатные контроллеры для создания сложных систем.
• Контроллеры, работающие в связке с усилителями SMC через шину (например, EtherCAT).

3. Кабели:

• Стандартные силовые кабели и кабели энкодера для серии LBR/SMC.
• Важно: Для подключения необходим специальный разъем для встроенного двигателя LBR-серии.

Рекомендация: Для гарантированной совместимости, оптимальной производительности и сохранения гарантии настоятельно рекомендуется использовать полный комплект THK:

• Актуатор LBR25UUCMS180LF
• Сервоусилитель SMC (подобранный по току/напряжению)
• Кабельный комплект (силовой, энкодера, тормоза)
• Контроллер (SMC-M или сторонний, поддерживающий протоколы THK)

Для точного подбора усилителя и аксессуаров необходимо обратиться к официальному каталогу THK или к поставщику, предоставив полный номер модели и требуемые технические условия (нагрузка, скорость, цикл работы).