THK KR4620B+740L0-X100

Артикул: 462754

Требуется установка или ремонт?

тел. +7(499)347-04-82

Описание

Описание THK KR4620B+740L0-X100

Отличный выбор! THK KR4620B+740L0-X100 — это высокоточный линейный модуль с шариковинтовой парой и интегрированным серводвигателем. Это готовое решение для автоматизации, объединяющее механику, привод и управление.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание и назначение

Модуль KR4620B+740L0-X100 представляет собой кареточный модуль с шариковинтовой передачей (Ball Screw) и встроенным серводвигателем. Конструкция "B" означает, что это базовая серия с фиксированной шириной направляющих.

Основные особенности:

Готовое решение: В сборе поставляется каретка, направляющие, шариковинтовая передача, серводвигатель и датчик обратной связи (энкодер). Требуется только подключить сервоусилитель и контроллер.
Высокая точность позиционирования: Благодаря шариковинтовой паре и прецизионным направляющим.
Высокая жесткость и нагрузочная способность: Серия KR46 рассчитана на значительные радиальные и моментные нагрузки.
Интегрированный серводвигатель: Экономия места, отсутствие необходимости в муфте, повышение жесткости привода.
Предназначен для: Автоматических сборочных линий, станков с ЧПУ, координатных столов, оборудования для испытаний, робототехники, станков лазерной резки/маркировки и другого высокоточного оборудования.

Расшифровка обозначения модели

KR – Серия линейных модулей THK с шариковинтовой передачей и серводвигателем.
46 – Размер серии (номинальная ширина направляющих ~ 45-46 мм).
20 – Длина хода каретки (в данном случае 200 мм). Важно: Это длина перемещения каретки, а не общая длина модуля.
B – Тип конструкции: Базовая серия (фиксированная ширина направляющих, без возможности регулировки).
+740L0 – Код серводвигателя. Это ключевая часть, определяющая характеристики привода.
- 740 – Указывает на тип и размер двигателя (в данном случае, скорее всего, двигатель среднего размера с высоким моментом).
- L0 – Код варианта исполнения двигателя (тип энкодера, тормоза, длина вала и т.д.).
X100 – Код шариковинтовой пары. Определяет шаг и класс точности винта.
- X – Скорее всего, обозначение типа винта (стандартный шариковинт).
- 100 – Шаг винта (Lead). В данном случае 10.0 мм (100 = 10.0 мм). Это расстояние, на которое перемещается каретка за один полный оборот винта.

Технические характеристики (типовые для серии KR46)

Тип направляющих: Линейные рельсовые направляющие (LM Guide).
Тип передачи: Шариковинтовая пара (Ball Screw).
Шариковинт:
- Диаметр винта: 20 мм (типовое значение для KR46).
- Шаг винта (Lead): 10.0 мм (следует из кода X100).
- Класс точности: C5 или C7 (стандартный высокий класс).
Серводвигатель (код +740L0):
- Тип: Встроенный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM).
- Мощность: Приблизительно 400-750 Вт (требует уточнения по каталожному листу на +740L0).
- Напряжение: 200-230 В AC.
- Энкодер: Абсолютный или инкрементальный многооборотный энкодер с высоким разрешением.
- Тормоз: Опционально, может присутствовать в зависимости от суффикса "L0".
Характеристики модуля:
- Длина хода (Stroke): 200 мм.
- Макс. скорость: До 1-2 м/с (зависит от шага винта и оборотов двигателя).
- Точность позиционирования: Высокая, определяется классом шариковинта (порядка ±0.01/0.02 мм на 300 мм).
- Нагрузочная способность (ориентировочно):
  - Динамическая допустимая нагрузка (C): ~ 20-30 кН.
  - Статическая допустимая нагрузка (Co): ~ 40-50 кН.
  - Допустимый момент (Mx, My, Mz): Высокий, детали в каталоге.
Смазка: Стандартная система смазки (масленки).
Защита: Уплотнители для защиты направляющих и винта от пыли.

Важно! Для точных проектных расчетов (момент инерции, ускорение, пиковая скорость) необходимо использовать официальный каталог THK и сервисное программное обеспечение (THK Smart Design Tool).

Парт-номера и совместимые модели

1. Парт-номер основного модуля (механика):

KR4620B – Это базовая модель линейного модуля с ходом 200 мм без двигателя и винта.
KR4620B+X100 – Модуль с шаг винтом 10 мм, но без двигателя.

2. Совместимые серводвигатели:

Код +740L0 — это уникальный артикул THK для двигателя. Совместимыми будут двигатели с аналогичным креплением и посадочными размерами из серии KR. Например:

+740L** (с другими суффиксами: L1, L2, L3, которые обозначают наличие тормоза, тип разъема и т.д.).
Другие двигатели из каталога для серии KR46 (например, +630L0, +850L0 — но с другими мощностными характеристиками). Замена возможна только на двигатель, рассчитанный на ту же платформу.

3. Совместимые сервоусилители (драйверы):

Серводвигатели THK для линейных модулей часто совместимы с усилителями основных производителей. Ключевые параметры для подбора:

Номинальный и пиковый ток двигателя (указан в спецификации на +740L0).
Тип энкодера (протокол обратной связи: например, EnDat 2.2, HIPERFACE DSL, или аналоговый sin/cos).

Совместимые бренды усилителей:

THK: Усилители серии Σ (Sigma)-7, Σ-5 (через адаптер).
Mitsubishi Electric: Серии MR-J5, MR-J4, MR-JE.
Yaskawa: Серии Σ-7, Σ-5 (аналогичны THK, так как это партнеры), серия SGD7S.
Panasonic: Серии MINAS A6, A5.
Siemens: SINAMICS V90, S210 (при условии совпадения протокола энкодера).
Beckhoff: Серия AX5000.

Критически важно: Перед подключением к любому усилителю, отличному от рекомендованного THK, необходимо проверить:

Совместимость разъемов и распиновку.
Соответствие протокола энкодера.
Настройку параметров усилителя под данные конкретного двигателя (сопротивление обмоток, индуктивность, моментные константы).

4. Совместимые шариковинтовые пары:

Винт с кодом X100 (шаг 10 мм) является стандартным для этого модуля.
Возможна замена на винты с другим шагом (например, X50 для шага 5 мм — выше точность, но ниже скорость) или классом точности (C3, C1), но это требует пересчета кинематики и может быть выполнено только как опция при заказе.