THK KR4610DF+340L0F-0240

Отличный выбор! THK KR4610DF+340L0F-0240 — это высококародочный линейный модуль с шарико-винтовой парой (ШВП) и сервоприводом. Это готовое решение для автоматизации, объединяющее механику, привод и контроллер.

Вот полное описание, характеристики и совместимость.

Полное описание

Модуль KR4610DF+340L0F-0240 представляет собой одноосевой позиционирующий стол (линейный модуль) с интегрированным серводвигателем и контроллером.

• KR4610DF — обозначение серии модуля: каретки KR с ШВП, размер 46 (46 мм — ширина направляющих), с фланцевым серводвигателем.
• 340L0F — модель серводвигателя. "340" указывает на его размер и мощность.
• 0240 — длина хода каретки. 240 мм.

Ключевые особенности:

• Высокая жесткость и точность: Две направляющие качения с 4-мя блоками обеспечивают устойчивость к опрокидывающим моментам и высокую точность позиционирования.
• Шарико-винтовая передача (ШВП): Обеспечивает высокий КПД, точность позиционирования и возможность работы с значительными осевыми нагрузками.
• Полная интеграция: Серводвигатель, энкодер и контроллер совместимы и предварительно настроены, что упрощает монтаж и запуск.
• Компактность: Фланцевое исполнение двигателя экономит пространство.

Основные области применения: Автоматизация производства, станки с ЧПУ, оборудование для проверки и измерений, робототехника, полупроводниковое производство, упаковочные машины.

Технические характеристики

Характеристики приведены для типовой конфигурации. Точные значения могут незначительно варьироваться.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия модуля | KR (с двумя направляющими и ШВП) | | Тип направляющих | Линейные направляющие качения (2 шт.) | | Тип привода | Шарико-винтовая пара (ШВП) | | Ширина модуля (номинал) | 46 мм | | Длина хода (ход) | 240 мм | | Модель серводвигателя | 340L0F (размер 40, с тормозом) | | Номинальная мощность двигателя | ~ 400 Вт (уточнять по каталогу 340L) | | Номинальная скорость вращения | ~ 3000 об/мин | | Максимальная скорость перемещения | Зависит от шага ШВП. Для типового шага ~ 0.5-1 м/с. | | Точность позиционирования (повторяемость) | ±0.005 мм (стандарт для KR с ШВП) | | Осевая грузоподъемность | Высокая (точное значение зависит от шага ШВП и длины, ~ несколько кН) | | Моментная грузоподъемность | Высокая за счет двух направляющих | | Система обратной связи | Встроенный энкодер серводвигателя (высокого разрешения) | | Контроллер | Встроенный блок управления сервоприводом (обозначается суффиксом к модели двигателя, например, -0240 может включать код контроллера). | | Класс защиты | IP65 (стандарт для серии KR) — защита от пыли и струй воды. | | Тормоз двигателя | Присутствует (буква F в модели двигателя 340L0F указывает на наличие тормоза). |

Парт-номера и составные части

Модуль является сборной единицей. Его основные компоненты имеют свои парт-номера:

1. Линейный модуль (механика): KR4610DF-0240

   • KR4610DF — базовая модель.
   • 0240 — длина хода (240 мм). Может быть другой (0100, 0500 и т.д.).

2. Серводвигатель с энкодером: 340L0F

   • 340 — размер и тип.
   • L — длина сердечника (магнитная сила).
   • 0 — спецификация напряжения/скорости (уточнять по каталогу).
   • F — наличие тормоза.

3. Кабель двигателя и энкодера: Парт-номер зависит от длины (например, THK-CABLE-XXX). Обычно поставляется в комплекте или заказывается отдельно.

4. Контроллер сервопривода (Сервоусилитель): Модель зависит от поколения системы. Для двигателей серии 340L это могли быть:

   • Старое поколение: Контроллеры серии SGD-0X (например, SGD-05A).
   • Актуальное поколение: Контроллеры серии Sigma-5 или Sigma-7 (например, SGD7S-5R5A00). Важно: Для работы необходимо точное соответствие двигателя и усилителя.

Важное примечание: Полный номер KR4610DF+340L0F-0240 является заказным (сборочным) номером. Для запасных частей и точного подбора совместимого оборудования всегда нужно разбивать его на компоненты.

Совместимые модели и аналоги

1. Совместимость внутри системы THK:

• Двигатели: Совместимы другие серводвигатели THK аналогичного размера и характеристик (например, серии 330L, 340L с аналогичными параметрами по мощности и фланцу). Ключевой параметр — фланец крепления и посадочные размеры.
• Контроллеры (Сервоусилители): Совместимы контроллеры THK серий Sigma-5 и Sigma-7, соответствующие по току и напряжению модели двигателя 340L0F. Необходимо сверяться с таблицами совместимости в каталогах THK.
• Кабели: Совместимы кабели THK с соответствующими разъемами для двигателя 340L0F и выбранного сервоусилителя.

2. Аналоги от других производителей (функционально подобные):

• HIWIN: Модели серии KK или MK с ШВП и интегрированным сервоприводом (например, HIWIN собственного производства или с двигателями других брендов).
• NSK: Линейные модули серии LMS или LRX с сервоприводом.
• IAI: Серия RCP5 или RCA5 с шарико-винтовым приводом и сервомотором.
• YAMAHA: Линейные модули серии SXY или SX.
• Bosch Rexroth: Модули серии ELM с приводом от серводвигателей IndraDrive.

Рекомендация: При замене или модернизации всегда обращайтесь к официальным каталогам THK или к специалистам дистрибьютора. Совместимость по механике (фланец, высота вала) и электронике (протокол связи, номиналы) критически важна для корректной работы.