THK KR45H20A+740LH1-100D
тел. +7(499)347-04-82
Описание THK KR45H20A+740LH1-100D
Отличный выбор! THK KR45H20A+740LH1-100D — это высококачественный линейный модуль с шарико-винтовой передачей (ШВП) и интегрированным серводвигателем. Это готовое решение для автоматизации, обеспечивающее высокую точность, скорость и тяговое усилие.
Вот полное описание и технические характеристики.
Описание
Модуль KR45H20A+740LH1-100D представляет собой каретку (ползун), которая движется по жесткой направляющей рейке с помощью шарико-винтовой пары. К каретке напрямую присоединен серводвигатель (в данном случае, серии Σ-7 от Yaskawa, что является отраслевым стандартом). Конструкция "двигатель в сборе" (motor assembled) упрощает монтаж и настройку, обеспечивая высокую жесткость и точность позиционирования.
Основные области применения:
- Станки с ЧПУ (особенно для осей Z или сбалансированных горизонтальных осей)
- Полупроводниковое производственное оборудование
- Промышленные роботы и манипуляторы
- Автоматизированные измерительные и контрольные системы
- Оборудование для нанесения покрытий и сборки электроники
Расшифровка обозначения модели
Разберем код KR45H20A+740LH1-100D на компоненты:
- KR — Серия линейных модулей THK с ШВП и интегрированным приводом.
- 45 — Размер направляющей (ширина основания направляющей рейки в мм). Это ключевой параметр, определяющий грузоподъемность и жесткость.
- H — Тип гайки ШВП. "H" обозначает стандартную высокоточную гайку.
- 20 — Шаг винта (lead). 20 мм — это расстояние, на которое перемещается каретка за один полный оборот винта. Определяет скорость перемещения.
- A — Длина каретки (ползуна). "A" — стандартная длина. Бывают варианты B (длинная) и C (короткая).
- +740 — Длина хода (stroke). 740 мм — это полезная длина перемещения каретки по рейке.
- LH1 — Тип серводвигателя. Указывает на конкретную модель двигателя Yaskawa Σ-7, в данном случае, с определенными параметрами (мощность, момент, инерция).
- 100D — Длина выступающего конца вала ШВП. Конструктивный параметр для соединения с двигателем.
Важно: "740LH1-100D" — это суффикс, который THK присваивает конкретной комплектации (длина хода + модель двигателя + длина вала).
Технические характеристики (ориентировочные)
- Тип направляющих: Линейные рельсовые направляющие серии SR (или аналогичные).
- Тип передачи: Шарико-винтовая передача (Ball Screw).
- Размер направляющей (ширина): 45 мм.
- Шаг винта (Lead): 20 мм/об.
- Длина хода (Stroke): 740 мм.
- Точность позиционирования (по ШВП): Высокая, обычно класс точности C7 или выше (уточняется в каталоге).
- Максимальная нагрузка:
- Радиальная (вертикальная к направляющим): ~5.5 - 7.0 кН
- Осевая (вдоль оси винта): ~6.5 - 8.0 кН
- (Точные значения зависят от монтажной ориентации и расстояния до точки приложения нагрузки).
- Максимальная скорость: До 1-2 м/с (зависит от шага и оборотов двигателя).
- Серводвигатель (LH1): Yaskawa Σ-7 серии.
- Мощность: Ориентировочно 1.0 - 1.5 кВт.
- Номинальный момент: Ориентировочно 4.7 - 7.0 Н·м.
- Максимальная скорость вращения: 3000 об/мин.
- Тип соединения: Прямое соединение (Direct Connection), без редуктора.
- Система смазки: Стандартные масленки для ручной смазки направляющих и ШВП.
- Защита: Уплотнители для защиты направляющих и ШВП от пыли и стружки.
Парт-номера и совместимые модели
1. Парт-номера (Part Numbers) для данного модуля:
Официальный полный номер — это именно KR45H20A+740LH1-100D. При заказе необходимо указывать его целиком.
- Иногда в документации или системах учета он может разбиваться на базовую часть и суффикс: KR45H20A и 740LH1-100D.
2. Совместимые / Альтернативные модели внутри серии KR:
Совместимость определяется размером направляющей (45), шагом винта (20) и типом двигателя (LH1). Вы можете выбрать другую длину хода или длину каретки.
- По длине хода: Модели с другим суффиксом длины, например:
KR45H20A+500LH1-100D(ход 500 мм)KR45H20A+1000LH1-100D(ход 1000 мм)
- По длине каретки: Модели с другим индексом каретки (влияет на нагрузочную способность и жесткость):
KR45H20B+740LH1-100D(каретка длинная)KR45H20C+740LH1-100D(каретка короткая)
- По типу двигателя: Модели с другим двигателем (разная мощность/момент):
KR45H20A+740**LH2**-100D(если LH2 — более мощный двигатель)KR45H20A+740**LL1**-100D(если LL1 — менее мощный двигатель)
3. Совместимые компоненты для обслуживания и ремонта:
- Серводвигатель: Yaskawa SGM7J-** (конкретная модель, например, SGM7J-01A7A** или другая, соответствующая коду LH1). Требуется точное определение по каталогу THK/Yaskawa.
- Каретка (ползун) в сборе: Запасная часть для рельсового узла.
- Направляющая рейка: Отдельно для замены.
- Шарико-винтовая пара: В сборе с гайкой.
- Кабельные цепи (кабелеукладчики): Стандартные цепи серий E, R, T и т.д., подбираются по ширине модуля и длине хода.
4. Аналоги от других производителей (функционально совместимые):
- HIWIN: Серия GL или GK (например, GK45 с ШВП и серводвигателем).
- NSK: Серия LRX с интегрированным приводом.
- IKO: Серия NCS.
- Bosch Rexroth: Системы на основе рельсовых направляющих и шарико-винтовых осей с приводом.
- SBC: Линейные модули с ШВП.
Важное предупреждение: При замене на аналог другого производителя необходима полная перепроектировка узла крепления и проверка всех механических, нагрузочных и электрических характеристик. Габариты, точки крепления и характеристики могут отличаться.
Рекомендации
- Для получения точных и официальных характеристик, чертежей и инструкций всегда обращайтесь к актуальному каталогу THK серии KR или связывайтесь с официальными дистрибьюторами THK.
- Для подбора и настройки сервопривода (усилителя) к двигателю LH1 необходима точная модель двигателя Yaskawa, которая указана в паспорте модуля или каталоге THK.