THK KR45H20A+640LH1-100D

Отличный выбор! THK KR45H20A+640LH1-100D — это высококачественный комплект линейного модуля (декартова робота или система осевого перемещения) на основе шарико-винтовой передачи. Это готовое решение для автоматизации, обеспечивающее точное и высокоскоростное позиционирование.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание

Модуль KR45H20A+640LH1-100D представляет собой одноосевую систему перемещения (ось X или Y в декартовой системе). Он состоит из нескольких ключевых компонентов THK:

1. Направляющая: Основа модуля — это направляющая серии KR (или аналогичная по конструкции), которая обеспечивает жёсткость, точность и плавность хода.
2. Каретка (ползун): Узел H20A — это каретка с увеличенной длиной (обозначается "H"), что обеспечивает высокую моментную нагрузочную способность, устойчивость к опрокидыванию и лучшее распределение нагрузки.
3. Привод: ШВП (шарико-винтовая пара) — преобразует вращательное движение двигателя в линейное перемещение каретки. Цифра 640 указывает на длину хода винта (в данном случае, 640 мм).
4. Приводной блок: LH1 — это стандартный блок крепления шарико-винтовой пары (опора с подшипниками качения).
5. Длина направляющей: 100D — обозначает общую длину направляющей рельсы (в данном случае, 1000 мм). Буква "D" — это код длины от THK.

Итог: Это готовый к установке модуль с длиной хода ~640 мм, длиной направляющей 1000 мм и усиленной кареткой для высоких нагрузок. Часто используется в станках ЧПУ, измерительных машинах, оборудовании для автоматической сборки, упаковки, лазерной обработки и т.д.

Основные Технические Характеристики (ориентировочные, на основе серии KR45)

• Типоразмер направляющей: 45 (ширина направляющего рельса ~45 мм).
• Тип каретки: H20A (усиленная, длинная).
• Длина хода (Stroke): 640 мм (эффективное перемещение каретки).
• Длина направляющей рельсы: 1000 мм.
• Шаг ШВП (шаг винта): Стандартно для таких модулей — 5 мм, 10 мм или 20 мм. Требует уточнения по каталогу. Чаще всего в таких комплектах — 20 мм (на один оборот винта каретка перемещается на 20 мм).
• Точность позиционирования (повторяемость): Высокая, обычно в пределах ±0.01 ~ ±0.02 мм.
• Максимальная нагрузка:
  • Радиальная (направление вниз): ~15-20 кН.
  • Моментная (опрокидывание): ~1.5 - 2.0 кН·м.
• Максимальная скорость: До 1-2 м/с (зависит от шага винта и оборотов двигателя).
• Уровень защиты: Стандартно IP50 (защита от пыли). Возможна установка дополнительных защитных кожухов (слайдеров) для повышения до IP65.
• Крепление двигателя: Требует серводвигатель или шаговый двигатель с соответствующим фланцем и муфтой, который устанавливается на торец модуля.

Парт-номера (Part Numbers) компонентов

Комплект состоит из отдельных деталей THK. Вот их вероятные парт-номера:

• Направляющая рельса (Rail): SR/SRS 45W (длина 1000 мм). Например, SR45W1000D или SRS45W1000D (в зависимости от типа — с разрезной или цельной направляющей).
• Каретка (Block): HSA/HSS 45HA (в зависимости от серии). Например, HSA45HA20AL (где L может указывать на длину каретки).
• Шарико-винтовая пара (Ball Screw): BNK/SBN 4010-640 (пример: диаметр 40 мм, шаг 10 мм, длина винта 640 мм). Это предположение! Шаг может быть 20 мм (4020) или другим. Критически важно уточнить.
• Опора ШВП (Support Unit): LH30 или LH40 (в зависимости от диаметра винта). LH1 в маркировке — это общее обозначение типа.
• Гайка ШВП (Ball Nut): BNK/SBN 4010 (соответствует винту).
• Боковые крышки, крепеж: Входят в комплект.

Важно: Полный комплектный номер THK для заказа всего узла в сборе может быть другим (например, KR45H20A+640LH1-100D и является именно таким номером). Для запасных частей используют парт-номера отдельных компонентов.

Совместимые и Аналогичные Модели

1. Прямые аналоги THK в других сериях (могут отличаться конструкцией, но схожи по характеристикам):

• Серия KR (новейшая): KR45H20A+... с другими длинами хода (напр., KR45H20A+500LH1-080D).
• Серия SR (более старая, но широко распространенная): Комбинации SR45W + HSA45HA + соответствующий ШВП. Модули на основе SR часто обозначались как "актуаторы" или собирались пользователем.
• Серия RS/R: Классические линейные направляющие THK. Модуль на их основе будет аналогичен, но конструкция узла крепления ШВП будет другой.

2. Совместимые приводы (требуется подбор):

• Серводвигатели: Mitsubishi (HG-KN, HF-KN), Yaskawa (SGM7J), Panasonic (MINAS A6), Delta (ASD-A3) и др. с фланцем и моментом, соответствующим нагрузке.
• Шаговые двигатели: NEMA 34 (размер фланца ~86 мм) — наиболее вероятный выбор для данного типоразмера. Например, от производителей Leadshine, Phytron, Sanyo Denki.
• Муфта: Жесткая или упругая кулачковая муфта, соответствующая диаметру вала двигателя и ШВП.

3. Аналоги от других производителей (механическая совместимость неполная, требуется перерасчет креплений):

• Hiwin: Серия HGR45 (направляющие) + EK/BLK (каретки) + серия EI (ШВП). Готовые модули серий KK или MX.
• NSK: Серия LU (линейные направляющие) и BS (ШВП). Готовые модули серии LRX.
• IKO: Серия LWA (линейные модули).
• Bosch Rexroth: Серия R3101 (линейные направляющие) и готовые оси ELM.

Рекомендация: Для точного определения шага винта, момента инерции и подбора двигателя необходимо найти официальный каталог THK на серию KR45H20A или инструкцию (manual) для данного конкретного модельного ряда. Маркировка 640LH1-100D является специфической для готовых комплектов THK.