THK KR3306D+200LH6-10AQ

Отличный выбор! THK KR3306D+200LH6-10AQ — это высококачественный линейный модуль (актуатор) с шариковинтовой передачей, предназначенный для автоматизации и точного позиционирования.

Общее описание

Это модуль с интегрированной шариковинтовой парой (Ball Screw) и линейными направляющими (Linear Guide), собранный в единый готовый к установке узел. Конструкция "D+" указывает на то, что это модуль с кареткой усиленной (длинной) длины, что обеспечивает лучшую стабильность, моментную нагрузку и распределение веса по сравнению со стандартной кареткой.

• Основное назначение: Перемещение узлов, инструментов или заготовок с высокой точностью, скоростью и под нагрузкой в промышленном оборудовании.
• Типичное применение: Станки с ЧПУ (координатные столы), робототехника, автоматизированные сборочные линии, оборудование для проверки и измерений, полупроводниковое производство, упаковочные машины.

Расшифровка обозначения модели

• KR: Серия линейных модулей THK с шариковинтовой передачей и линейными направляющими.
• 33: Ширина модуля (габаритная ширина корпуса) ≈ 33 мм.
• 06: Размер шариковинтовой пары (диаметр ход) = 6 мм.
• D+: Исполнение с усиленной (длинной) кареткой.
• 200: Длина хода = 200 мм. Это расстояние, на которое может перемещаться каретка.
• LH6: Шаг шариковинтовой пары = 6 мм. За один полный оборот винта каретка перемещается на 6 мм.
• 10A: Обозначение типа и размера линейных направляющих внутри модуля (серия SR, размер 10).
• Q: Код исполнения (может указывать на специфическую комплектацию, например, тип смазки или материал винта).

Технические характеристики (ориентировочные)

Важно: Точные значения зависят от условий монтажа и нагрузки. Приведены типовые данные для серии KR33.

1. Габаритные размеры и ход:

   • Ширина корпуса (W): ~33 мм
   • Высота корпуса (H): ~45-50 мм
   • Длина модуля (L): Длина корпуса = Длина хода (200 мм) + длина концевых частей (~100-150 мм). Итого ~300-350 мм.
   • Ход (Stroke): 200 мм

2. Характеристики шариковинтовой пары (Ball Screw):

   • Диаметр винта: 6 мм
   • Шаг (Lead): 6 мм
   • Точность: Стандартная (класс C7) или высокая (C5) - зависит от исполнения.
   • Осевой зазор: Предварительно натянут (минимальный обратный ход).

3. Характеристики направляющих (Linear Guide):

   • Тип: Серия SR (шариковые, 4 ряда шариков)
   • Размер направляющих: 10
   • Количество тележек: 2 на одну каретку (стандартно для D+).

4. Нагрузочные характеристики (примерно):

   • Допустимая статическая нагрузка (C0): ~3.5 - 4.5 кН
   • Допустимая динамическая нагрузка (C): ~1.8 - 2.5 кН
   • Допустимый статический момент (M0): ~30 - 40 Н·м
   • Допустимый динамический момент (M): ~15 - 25 Н·м

5. Скорость и ускорение:

   • Максимальная скорость: До 1-1.5 м/с (зависит от длины винта и конца вала).
   • Максимальное ускорение: До 10-15 м/с² (зависит от нагрузки и привода).

6. Присоединительные размеры:

   • Стандартные крепежные отверстия на корпусе и каретке.
   • Выходной конец винта: Обычно фрезерован под гибкую муфту (стандартное исполнение).

7. Прочее:

   • Класс защиты: Стандартно IP50 (защита от пыли). Возможны опции с уплотнениями для более высокого IP.
   • Смазка: Предварительно смазан консистентной смазкой. Есть масленки для обслуживания.
   • Материал: Корпус и каретка - алюминиевый сплав, направляющие и винт - закаленная сталь.

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

1. Прямые парт-номера и аналоги в других сериях THK:

• KR3306D+200LH6-10A (базовая модель, возможны разные суффиксы вместо Q: S - со склада, SS - нерж. сталь, C - высокая точность и т.д.)
• KR3306D+200LH6-10A+600L (пример с указанием общей длины, включая ход)
• Аналоги по концепции, но с другими размерами: KR3306D+100LH6-10A, KR3306D+300LH6-10A, KR4608D+200LH8-15A и т.д.

2. Совместимые/аналогичные модели от других производителей:

Внимание! Полной механической и конструктивной взаимозаменяемости часто нет. Требуется проверка габаритов, креплений и характеристик. Эти серии выполняют ту же функцию.

• Hiwin: Серия KK (например, KK5006C-200A0-F0 - нужно подбирать по размерам и нагрузке). Ближе по форме серия MKK.
• NSK: Серия LMS (например, LMSA6LUU200).
• IKO: Серия NRS (например, NRS2040A-200).
• Bosch Rexroth: Серия R3101 (модули на основе профиля).
• SBC: Серия SZ или SU (корейский аналог).

3. Совместимые компоненты для сборки системы:

• Шаговый двигатель или серводвигатель: Необходимо подбирать по крутящему моменту, инерции и скорости. Типовой выбор для этого модуля - двигатель с фланцем NEMA 23 (57мм) или NEMA 34.
• Контроллер/драйвер двигателя: Любой, совместимый с выбранным двигателем (например, Leadshine, Delta, Yaskawa, Panasonic).
• Гибкая муфта: Для соединения вала двигателя с винтом модуля (например, R+W, KTR, Miki Pulley). Размер под вал 6-8 мм.
• Опора подшипника (подшипниковый блок): Уже установлена на модуле со стороны привода. С противоположной стороны обычно стоит концевая опора.
• Концевые датчики (Home/Sensor): Модуль имеет стандартные пазы для установки датчиков положения (обычно индуктивных или оптических).

Рекомендация: Для подбора точного аналога или замены всегда используйте 2D/3D чертежи конкретной модели, которые можно скачать на официальном сайте THK или у дистрибьютора. Сравнивайте габаритные размеры (W, H, L), межосевые расстояния крепежных отверстий и посадочные размеры каретки.