THK KR30H10B300L00000

Отличный выбор! KUKA KR 30 HA (High Accuracy) — это промышленный робот среднего класса, известный своей высокой точностью, надежностью и гибкостью в применении. Модель KR30H10B300L00000 — это конкретная комплектация этого робота.

Давайте разберем все по порядку.

Полная расшифровка артикула KR30H10B300L00000:

• KR30: Базовая модель — робот грузоподъемностью 30 кг.
• H: High Accuracy — версия с повышенной точностью позиционирования и повторяемости. Отличается специальными компонентами (редукторы, энкодеры, калибровка).
• 10: Длина плеча A2 (плечо робота) — 1000 мм.
• B300: Длина кисти A3 (предплечье робота) — 300 мм.
• L00000: Код дополнительного оборудования и вариантов исполнения (в данном случае, скорее всего, базовая стандартная комплектация без специальных опций, таких как пневмолинии в руке, покраска и т.д.).

Описание и назначение

KUKA KR 30 HA — это 6-осевой articulated робот, оптимизированный для задач, где критически важна высокая точность и скорость. Он сочетает в себе полезную нагрузку 30 кг с большим рабочим пространством (достигаемым за счет длинного плеча) и отличной повторяемостью.

Основные сферы применения:

• Обработка материалов: Фрезерование, шлифовка, полировка, удаление заусенцев.
• Сборка: Точная установка компонентов, завинчивание.
• Измерения и контроль качества: 3D-сканирование, инспекция.
• Клеенанесение и герметизация.
• Упаковка и паллетизация (для менее тяжелых коробов).
• Работа с ЧПУ-станками: Загрузка/разгрузка станков.

Ключевые преимущества модели HA:

• Повышенная точность: Минимальная ошибка позиционирования по сравнению со стандартными моделями.
• Жесткость конструкции: Обеспечивает стабильность при динамичных нагрузках (например, при фрезеровке).
• Компактный корпус оси 3: Позволяет работать в ограниченном пространстве и избегать столкновений.
• Полая рука (опция): Для прокладки силовых, пневматических кабелей и шлангов непосредственно внутри конструкции робота, что увеличивает срок службы гарнитуры и защищает ее.

Технические характеристики (типовые для KR30 HA)

• Грузоподъемность: 30 кг
• Максимальный радиус действия: ~ 3100 мм (зависит от длин A2 и A3, у данной комплектации ~3100 мм)
• Количество осей: 6 (вращательная + 5 вращательных/поворотных)
• Повторяемость (типовая для HA): ±0.03 мм (стандартная версия KR30 имеет ±0.05 мм)
• Масса робота: ~ 930 кг
• Степень защиты: Стандартно IP54 (пыле- и брызгозащищенное исполнение). Доступны варианты IP67.
• Установка: Напольная.
• Система управления: Предназначен для работы с контроллерами KUKA KR C4 (от compact до standard) или более новыми KR C5.

Диапазоны движения осей:

• A1 (база): ±185°
• A2 (плечо): +35° до -120°
• A3 (предплечье): +158° до -15°
• A4 (запястье 1): ±350°
• A5 (запястье 2): ±130°
• A6 (запястье 3): ±350°

Скорости (макс.):

• A1: 156°/с
• A2: 156°/с
• A3: 156°/с
• A4: 330°/с
• A5: 330°/с
• A6: 450°/с

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Важно: Полный комплект для работы включает не только робота, но и контроллер, гарнитуру (кабельный комплект) и teach pendant. Артикул KR30H10B300L00000 — это только механика робота (manipulator).

1. Близкие совместимые модели (механика):

   • KR 30-3 (стандартная версия): Более доступная по цене, с повторяемостью ±0.05 мм. Имеет те же геометрические размеры.
   • KR 30 L8 (длинная рука): Версия с длиной кисти A3 = 800 мм для большего вылета.
   • KR 30-3 HA (более новая индексная): Фактически, это и есть данная модель в современной номенклатуре KUKA. "3" обозначает третье поколение.

2. Ключевые парт-номера компонентов (примеры):

   • Контроллер: KR C4 compact (артикул, например, 00-132-525), KR C4 standard, KR C5 micro/small.
   • Teach Pendant (KCP): SmartPAD (для KR C4, артикул 00-132-476) или SmartPAD plus (для KR C5).
   • Гарнитура (кабельный комплект): Имеет свой артикул в зависимости от длины (например, 00-125-978). Для HA-версий часто используются специальные гарнитуры.
   • Приводные модули (в контроллере): Для KR30 HA требуются модули соответствующей мощности (например, 00-132-457).
   • Интерфейсный кабель (механика-контроллер): 00-125-707 (стандартная длина 30м).

3. Совместимые технологические пакеты (KUKA Software):

   • KUKA.CNC (для фрезерования и обработки)
   • KUKA.ArcTech (для сварки)
   • KUKA.SeamTech (для поиска шва)
   • KUKA.PalletTech (для паллетизации)
   • KUKA.OfficeLite (симулятор ПК)

Где найти точные парт-номера? Для точного подбора всех компонентов под вашу задачу необходимо использовать:

• Официальный KUKA configurator (на сайте KUKA).
• Обратиться к официальному дистрибьютору KUKA в вашем регионе.
• Запросить документацию по конкретному серийному номеру робота.

Итог: KUKA KR 30 HA (KR30H10B300L00000) — это высокоточный "рабочий" робот для сложных задач. Его основное преимущество — стабильность и точность в тяжелых динамичных процессах, таких как механическая обработка, где стандартные роботы могут не обеспечить нужного качества.