THK KR-26

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для робота THK KR-26.

Описание и обзор

THK KR-26 — это 6-осевой шарнирный робот промышленного класса, разработанный для задач средней грузоподъемности. Он принадлежит к серии THK KR, известной своей надежностью, точностью и экономичностью.

Ключевые особенности и назначение:

• Грузоподъемность: 26 кг. Это делает его идеальным для работы с тяжелыми деталями, крупными инструментами или несколькими заготовками одновременно.
• Достижение (радиус действия): Стандартно около ~2000 мм (в зависимости от конкретной модификации), что обеспечивает широкую рабочую зону.
• Конструкция: Компактная и жесткая конструкция с полой полостью в руке для удобной прокладки силовых кабелей, пневмотрубок и линий подачи среды (например, для сварочных горелок, захватов).
• Применение: Робот универсален и широко используется в:
  • Точечной и дуговой сварке.
  • Перемещении и паллетизации грузов.
  • Машиностроении (обработка, сборка).
  • Установке и извлечении деталей из станков (обслуживание станков с ЧПУ).
  • Нанесении клея и герметиков.

Робот построен на базе редукторов THK (в частности, гибридных ролико-винтовых передач SRT), что обеспечивает высокую нагрузочную способность, долговечность и минимальный люфт.

Технические характеристики (ТТХ) - Типовые значения

Примечание: Характеристики могут незначительно отличаться в зависимости от года выпуска и модификации.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | 6-осевой шарнирный (артикулированный) промышленный робот | | Грузоподъемность | 26 кг (при стандартном положении центра масс) | | Максимальный радиус действия | ~2000 мм (варьируется: 2006 мм, 2020 мм и т.д.) | | Степени свободы | 6 осей (J1, J2, J3, J4, J5, J6) | | Повторяемость позиционирования | ±0.08 мм (типовое значение, высокая точность для своего класса) | | Масса робота | ~700 - 800 кг | | Степень защиты | Обычно IP54 (защита от пыли и брызг воды). Для агрессивных сред могли быть варианты IP67. | | Управление | Совместим с контроллерами THK (например, THK RC-Series), а также с рядом сторонних контроллеров (Mitsubishi, Fanuc, KUKA через адаптеры). | | Установка | Напольный монтаж. | | Рабочая температура | 0°C до +45°C (стандартно) |

Диапазоны движения осей (примерные):

• Ось J1 (База): +/- 180°
• Ось J2 (Плечо): от -90° до +90° или более
• Ось J3 (Локоть): от -90° до +90° или более
• Ось J4 (Запястье, вращение): +/- 180°
• Ось J5 (Запястье, изгиб): +/- 135°
• Ось J6 (Запястье, поворот): +/- 360°

Парт-номера (Part Numbers) и основные компоненты

Парт-номера могут быть длинными и включать информацию о конфигурации. Вот ключевые элементы:

1. Базовый номер модели робота:

   • KR-26 — основное обозначение.
   • Часто дополняется суффиксами, например: KR-26-2006, где 2006 — радиус действия в мм.

2. Основные узлы (примеры номеров):

   • Механический блок (Manipulator): KR-26-XXXX (где XXXX — серийный номер или модификация).
   • Контроллер: RC-400, RC-500, RC-700 (разные поколения и мощности).
   • Учебный пульт (Teach Pendant): Обычно входит в комплект контроллера (например, для RC-500).
   • Сервоприводы / Усилители: Часто Mitsubishi или Yaskawa, встроенные в шкаф контроллера.
   • Редукторы (ключевой компонент THK): Серия SRT (например, SRT-XXX) — гибридные ролико-винтовые передачи в осях J2 и J3. В других осях могут использоваться гармонические приводы (Harmonic Drive).
   • Энкодеры (датчики положения): Обычно резольверы или абсолютные энкодеры.

Важно: Для точного заказа запчастей необходим полный серийный номер робота, который находится на шильдике (табличке) на его основании.

Совместимые модели и аналоги

1. Внутри линейки THK:

• Более легкие модели: THK KR-10 (10 кг), KR-16 (16 кг).
• Модели схожей грузоподъемности: THK KR-30 (30 кг), KR-35 (35 кг).
• Модели с большим вылетом: THK KR-50 (50 кг, но часто с меньшим вылетом для больших нагрузок).

2. Совместимые / Аналогичные модели от других производителей: Роботы в том же классе грузоподъемности (20-30 кг) и с близким радиусом действия:

• KUKA: KR 30-3, KR 210 R2700 (более новая серия Quantec).
• Fanuc: ArcMate 120iC/12L (для сварки), M-20iA/D, M-20iB, M-30iA.
• ABB: IRB 2600 (20-22 кг), IRB 4600 (20-45 кг, компактные).
• Yaskawa / Motoman: MA2010, MH24, UP130 (серия GP).
• Kawasaki: RS030N, RS050N.

3. Совместимость контроллеров:

• Роботы THK KR-26 изначально поставлялись с контроллерами THK RC-Series.
• На практике часто осуществляется ремоторизация (retrofit) — замена родной системы управления на контроллеры других брендов (например, Mitsubishi, Beckhoff, KUKA, Fanuc) для интеграции в существующие линии или упрощения программирования. Это требует специальных адаптеров и знаний.

Заключение

THK KR-26 — это мощный, точный и проверенный временем робот для широкого спектра промышленных задач, требующих работы с значительными нагрузками. Его ключевыми преимуществами являются надежная механическая часть на базе редукторов THK и хорошая повторяемость. При поиске запчастей или оценке совместимости критически важно опираться на данные с шильдика конкретного экземпляра робота.