THK KR1502AM+75LH0M-1700

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для робота THK KR1502 AM+75 LH0M-1700.

Общее описание

THK KR1502 AM+75 LH0M-1700 — это промышленный робот-манипулятор типа SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) немецкой компании THK (ранее известной как Bosch Rexroth в сфере робототехники, теперь линейка принадлежит THK).

Данная модель предназначена для высокоскоростных и высокоточных операций в автоматизированном производстве, таких как:

• Сборка и монтаж электронных компонентов
• Точечная и контактная пайка
• Дозирование и нанесение клея/герметиков
• Загрузка/разгрузка оборудования
• Контроль и тестирование
• Упаковка и паллетирование мелких деталей

Ключевые особенности:

• SCARA-кинематика: Идеальна для операций в одной плоскости (X-Y) с жесткостью по оси Z, что обеспечивает высокую скорость и точность.
• Компактная конструкция: Минимальная занимаемая площадь, возможность монтажа на столе, стенке или потолке.
• Высокая производительность: Оптимизированная динамика для сокращения времени цикла.
• Модульность: Возможность выбора различных вариантов длины руки, типа привода и контроллера.

Расшифровка обозначения модели

• KR 1502: Базовая модель робота серии KR (SCARA), где "15" может указывать на грузоподъемность (2.5 кг для этой серии), а "02" — на поколение или модификацию.
• A: Исполнение робота (например, стандартная версия).
• M+75: Критически важный параметр. Обозначает длину верхнего плеча (рычага 1). В данном случае: 575 мм (базовая длина 500 мм + дополнительный модуль +75 мм).
• LH0M-1700: Обозначает длину нижнего плеча (рычага 2). В данном случае: 1700 мм.
• Итоговый радиус действия: Приблизительно M+75 + LH0M-1700 = 575 мм + 1700 мм = 2275 мм (без учета зоны захвата).

Технические характеристики (типовые для данной конфигурации)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип робота | 4-осевой SCARA (3 вращения + 1 линейная ось Z) | | Радиус действия | ~ 2275 мм (зависит от точной конфигурации) | | Грузоподъемность | 2.5 кг (стандартно для серии KR1502) | | Повторяемость | ±0.025 мм (высокая точность) | | Скорость | Высокая, до нескольких м/с. Точное значение зависит от нагрузки и траектории. | | Оси движения | Ось A1 (база): ~ ±150°
Ось A2 (верхнее плечо): ~ ±150°
Ось A3 (запястье): ~ ±360°
Ось Z (вертикальная): Ход, обычно 200-400 мм | | Привод | Серводвигатели с редукторами (планетарные, волновые) | | Интерфейс | Цифровой (SERCOS, Profinet, EtherCAT и др. через контроллер) | | Масса робота | Приблизительно 90-120 кг (зависит от конфигурации) | | Среда эксплуатации | Температура: 5°C до 45°C, влажность: 20-80% без конденсата | | Защита | Стандартно IP30. Возможны опции с повышенной защитой. |

Совместимые контроллеры и системы управления

Робот поставляется в связке с фирменным контроллером THK (Rexroth). Основные совместимые контроллеры:

1. Rexroth CML (Cyber Motor Ltd.) - более раннее поколение.
2. IndraDrive Cs / IndraDrive Mi - серводрайверы Bosch Rexroth.
3. IndraControl V - панельный ПЛК/управляющий компьютер.
4. Главная система управления: Программная среда **Rexroth IndraWorks и IndraLogic для конфигурации и программирования.
5. Язык программирования: Стандартный IEC 61131-3 (ST, LD) и/или специализированные языки для робототехники.

Важно: Для работы робота необходим полный комплект: манипулятор, контроллер, блок питания, кабельный комплект и программное обеспечение.

Парт-номера и совместимые модели

Точные парт-номера комплектующих зависят от полной спецификации заказа. Приведены примеры структуры номеров.

1. Основные компоненты системы:

• Манипулятор: R9999****** (полный номер уточняется по спецификации, включает код длины плеч, мотора, редуктора).
• Контроллер (шкаф управления): Например, CML-03-**** или комплект на базе IndraDrive.
• Кабельный комплект (робот-контроллер): Отдельный номер, например, K-****.
• Программное обеспечение: Лицензия IndraWorks + Robotics.

2. Ключевые сменные модули и детали:

• Серводвигатель оси A1/A2: Например, MHD... (Rexroth) или MSK... (Bosch).
• Редуктор оси A1/A2: Планетарный редуктор, например, серии PLS или волновой.
• Привод оси Z: Линейный модуль с шариковинтовой передачей и серводвигателем.
• Энкодеры (датчики положения): Абсолютные, встроенные в двигатель.

3. Совместимые модели роботов (одной линейки): Роботы серии KR имеют модульную конструкцию. Совместимыми по компонентам и управлению будут модели:

• KR 1502 с другими длинами плеч (напр., KR1502 AM+0 LH0M-1300).
• KR 1503 (возможно, с другими динамическими характеристиками).
• KR 1002 / KR 1003 (с меньшей грузоподъемностью, ~1 кг).
• KR 1802 (с большей грузоподъемностью).
• Более новые серии SR или LR, которые могли прийти на смену KR, требуют проверки совместимости контроллеров.

Важные рекомендации

1. Уточнение данных: Для заказа запчастей или интеграции необходимо использовать полный заводской номер, указанный на шильдике робота и в паспорте.
2. Документация: Руководства по эксплуатации, электрические и механические схемы ищутся по полному серийному номеру.
3. Поддержка: Актуальную информацию и техническую поддержку по роботам THK (ex-Rexroth) следует запрашивать у официальных представителей THK или компаний, специализирующихся на робототехнике Bosch Rexroth/THK.

Для получения точных парт-номеров конкретных компонентов (моторов, редукторов, кабелей) рекомендуется обратиться к официальному дилеру или в сервисный центр THK с серийным номером вашего оборудования.