THK HSR35LR2SSC0+760LP-II

Отличный выбор! THK HSR35LR2SSC0+760LP-II — это высококаточный линейный привод (линейный модуль) на основе шариковинтовой передачи и рельсовых направляющих THK. Это готовое решение для автоматизации, объединяющее несколько компонентов.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Полное описание

Модель представляет собой линейный модуль с кареткой и шариковинтовой парой, предварительно собранный и готовый к установке. Конструкция основана на знаменитых рельсовых направляющих HSR и прецизионном шариковинтовом приводе.

• Назначение: Предназначен для высокоточного позиционирования и перемещения значительных нагрузок с высокой скоростью и повторяемостью. Применяется в станкостроении (обрабатывающие центры, шлифовальные станки), промышленных роботах, автоматизированных производственных линиях, оборудовании для полупроводниковой и электронной промышленности, измерительных машинах.
• Ключевые особенности:
  • Высокая жесткость и точность: Достигается за счет использования рельсовых направляющих HSR с четырьмя рядами шариков и большой опорной поверхностью.
  • Высокая грузоподъемность: Способен выдерживать значительные радиальные, реверсивные и моментные нагрузки.
  • Длинный ход: Модуль сконструирован для перемещения на 760 мм.
  • Интегрированный шариковинтовой привод: Обеспечивает высокий КПД, точность позиционирования и плавность хода.
  • Предварительный монтаж: Поставляется в сборе, что упрощает установку и снижает риск ошибок.

Расшифровка обозначения модели (Part Number)

• THK – Бренд / производитель.
• HSR – Серия рельсовых направляющих (Linear Motion Guide). "H" обозначает высокую грузоподъемность.
• 35 – Размер направляющей (ширина рельса ≈ 35 мм, высота каретки). Определяет габариты и базовую грузоподъемность.
• LR – Тип каретки: Длинная каретка стандартной точности. "L" – длинная версия (больше шариков, выше грузоподъемность и жесткость), "R" – стандартная точность (есть также "P" – высокая, "SP" – сверхвысокая).
• 2 – Количество кареток на одном рельсе. В данном модуле установлены две каретки для увеличения моментной нагрузки и устойчивости.
• SSC0 – Обозначение шариковинтовой пары (Ball Screw).
  • SS – Серия шариковинтовых пар (вероятно, Precision Ball Screw).
  • C – Класс точности винта (обычно C0, C1, C3, C5, где C0/C1 – высочайшая точность позиционирования).
  • 0 – Может указывать на шаг винта или модификацию. Для точного определения нужен каталог.
• +760 – Длина хода каретки (ползуна) по винту. 760 мм.
• LP-II – Обозначение линейного модуля (Single Axis Actuator).
  • LP – Скорее всего, серия или тип модуля (например, с концевыми опорами винта определенного типа).
  • II – Версия или исполнение (может указывать на тип смазки, наличие датчиков или конструктивные особенности).

Основные технические характеристики (ориентировочные)

Характеристики приведены для типовой конструкции HSR35 с двумя каретками LR и шариковинтовой парой. Точные значения зависят от конкретной конфигурации и должны уточняться по каталогу THK.

1. Основные размеры и ход:

   • Типоразмер направляющей: 35
   • Ширина рельса: ~ 35 мм
   • Высота каретки: ~ 42 мм
   • Длина рельса (L): Длина хода (760 мм) + длина кареток + конструктивные припуски. Обычно ~ 1050 - 1100 мм.
   • Ход (Stroke): 760 мм.
   • Шаг винта (Lead): Требует уточнения по полному коду SSC0 (возможные варианты: 5, 10, 20 мм и др.). Определяет скорость и разрешение позиционирования.

2. Нагрузки (для блока из 2-х кареток LR):

   • Базовая динамическая грузоподъемность (C): ~ 48.0 кН
   • Базовая статическая грузоподъемность (Co): ~ 92.0 кН
   • Допустимый статический момент (M, MR, MP): ~ 1.47 кН·м

3. Точность:

   • Класс точности направляющих: Стандартный (для LR).
   • Класс точности шариковинтовой пары: Высокий (C0/C1 – для SSC0).
   • Осевой люфт (Backlash) винта: Минимальный (предварительный поджатый).
   • Повторяемость позиционирования: Высокая, обычно в пределах ±0.005 мм.

4. Скорость и ускорение:

   • Макс. скорость: Зависит от шага винта и частоты вращения двигателя. При шаге 10 мм и 3000 об/мин – 30 м/мин.
   • Рекомендуемая макс. скорость: Определяется длиной винта (760 мм) и критической скоростью. Для данного хода может достигать 1-2 м/с.
   • Макс. ускорение: Высокое, ограничено мощностью привода и массой нагрузки.

5. Прочее:

   • Система смазки: Стандартные маслёнки для направляющих и винта.
   • Защита от пыли: Стандартные лабиринтные уплотнения на каретках. Возможна установка дополнительных скребков.
   • Материал: Рельс и каретка – закалённая сталь. Корпус модуля – алюминиевый сплав или сталь.

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Важно понимать, что HSR35LR2SSC0+760LP-II — это сборная единица (assembly). Она состоит из отдельных компонентов, которые также имеют свои парт-номера и могут быть совместимы с другими изделиями.

1. Основные компоненты модуля и их парт-номера:

• Рельс (Shaft): HSR35A (длина рельса указывается отдельно, например, HSR35A-1050).
• Каретка (Slider): HSR35LR (по 2 шт. в модуле).
• Шариковинтовая пара: SSC0-???-760 (где ??? – полный код с шагом, например, SSC0-10-760).
• Концевые опоры шариковинта: Определяются кодом LP (например, набор опор BK/BF).
• Корпус модуля (Base): Специфичный номер, часто начинается с LM или LP.

2. Совместимые и аналогичные модели THK:

• В рамках серии HSR (замена каретки/рельса):

  • Каретки другого типа для размера 35: HSR35A (стандартная), HSR35LP (высокой точности), HSR35LSP (сверхвысокой точности).
  • Рельсы разной длины: HSR35A-XXX (где XXX – длина в мм).

• Аналогичные линейные модули других серий THK:

  • KR / KR-HT: Более компактные модули на основе направляющих SR.
  • KK / KK-HT: Модули на основе направляющих SHS (выше, но очень жесткие).
  • SK / SKR: Модули с ременным приводом (выше скорость, меньше точность и усилие).
  • SR / SR-M: Модули на основе роликовых направляющих (для очень высоких нагрузок).

• Совместимые приводы:

  • Серводвигатели: Любые серводвигатели с фланцем и валом, соответствующим шариковинтовой паре (например, Mitsubishi, Fanuc, Yaskawa, Delta).
  • Шаговые двигатели: При менее требовательных задачах.
  • Муфта: Необходима для соединения вала двигателя с винтом (например, гибкая сильфонная муфта).

3. Аналоги от других производителей:

• Hiwin: Модели серий HGR (направляющие) в сочетании с модулями GL или GK.
• NSK: Линейные направляющие серии L и модули серии LMS.
• IKO: Направляющие серии LRX и модули.
• Bosch Rexroth: Система Rexroth Linear Motion Systems.

Важное замечание: Для замены, ремонта или заказа запчастей настоятельно рекомендуется использовать официальные каталоги THK или обращаться к поставщику, предоставив полный номер HSR35LR2SSC0+760LP-II. Это гарантирует получение корректной сборки со всеми специфическими деталями (крепления, уплотнения, смазка и т.д.).