THK HSR30CA2SSC1

Отличный выбор! THK HSR30CA2SSC1 — это высокоточный линейный привод (линейный модуль) на основе шариковинтовой передачи и направляющих качения THK. Это готовая к установке система для автоматизации, широко используемая в станкостроении, робототехнике, электронной промышленности и измерительном оборудовании.

Описание

Модель HSR30CA2SSC1 представляет собой одноосевой линейный модуль (Single Axis Actuator). Ключевая особенность серии HSR — совмещение в одной компактной конструкции:

• Направляющие: Высокоточные линейные направляющие качения серии SR (встроены в корпус), обеспечивающие высокую жесткость, плавность хода и точность позиционирования.
• Привод: Шариковинтовая передача (Ball Screw) с предварительным натягом для высокой точности и отсутствия люфта.
• Приводной блок: Встроенный серводвигатель (обычно от компании Yaskawa, серии Σ-7 или Σ-5), что упрощает монтаж и настройку.
• Система смазки: Встроенные каналы для автоматической или ручной смазки направляющих и винта.
• Защита: Телескопические или сильфонные чехлы (в зависимости от исполнения) для защиты направляющих и винта от пыли и стружки.

Основное назначение: Точное и высокоскоростное перемещение узлов и инструментов в автоматизированных системах. Идеален для операций: позиционирование, паллетирование, сборка, лазерная обработка, нанесение клея, проверка и т.д.

Технические характеристики (типовые для HSR30CA2SSC1)

Расшифровка индекса модели:

• HSR – Серия линейного модуля с направляющими SR и шариковинтом.
• 30 – Размер направляющих (ширина корпуса, примерно 30 мм).
• C – Длина шариковинта (ход). Требует уточнения по каталогу, "C" — это код конкретной длины хода.
• A – Тип шариковинта (точность, шаг). "A" обычно означает высокую точность (C5/C7).
• 2 – Обозначение системы смазки и кабелей.
• SS – Тип серводвигателя (в данном случае, скорее всего, Yaskawa SGM7J).
• C1 – Длина фланца двигателя и вариант тормоза (C1 — обычно с тормозом).

Типовые параметры (необходимо проверять по официальному каталогу на конкретный ход "C"):

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип направляющих | Линейные направляющие SR (встроенные) | | Тип передачи | Шариковинтовая передача (Ball Screw), предварительный натяг | | Точность позиционирования | Высокая (обычно до ±0.01 мм / 300 мм) | | Шаг винта | Стандартно 5 мм, 10 мм или 20 мм (зависит от модификации) | | Макс. скорость | До 1-2 м/с (зависит от шага винта и двигателя) | | Макс. ускорение | Высокое (до 1-2 G и более) | | Номинальная нагрузка | Осевая (тянущая/толкающая): ~1.5 - 2.5 кН
Радиальная (перпендикулярно оси): ~1.0 - 2.0 кН | | Жесткость | Очень высокая благодаря конструкции | | Двигатель | Встроенный серводвигатель Yaskawa (Σ-7 / SGM7J) | | Мощность двигателя | Зависит от суффикса "SS" (например, 100W, 200W, 400W) | | Тормоз | Опционально (суффикс "C1" обычно указывает на наличие) | | Система смазки | Встроенные масленки для ручной смазки или порты для автоматической | | Класс защиты | IP65 (стандартно для направляющих и винта) | | Повторяемость | Высокая (обычно ±0.005 мм) |

Совместимые модели и аналоги (парт-номера)

Линейные модули THK HSR часто поставляются в виде комплекта, который включает:

1. Базовый модуль (механическая часть).
2. Серводвигатель (Yaskawa).
3. Кабели (силовой, энкодера).
4. Держатель кабеля (кабельная цепь).

Важно: Полный парт-номер для заказа может быть длиннее и включать коды всех компонентов. Модель HSR30CA2SSC1 — это, скорее всего, базовый парт-номер комплекта.

Совместимые и аналогичные модели внутри семейства THK:

• Прямые аналоги с другими ходами: HSR30AA2SSC1, HSR30BA2SSC1, HSR30DA2SSC1 и т.д. (меняется буква, обозначающая длину хода "C").
• Модели с другими двигателями:
  • HSR30CA2SS** — последние буквы/цифры меняются на A1, B1, D1, E1 и т.д., что указывает на модель и мощность двигателя Yaskawa (например, SGM7J-01A, -02A, -04A).
  • Серии SGD7S- (сервоусилители Yaskawa) для управления этими двигателями.
• Модели без двигателя: HSR30CA2 (без суффикса SS**) — только механическая платформа.
• Аналоги в других сериях THK:
  • Серия KR — более компактные и экономичные модули на основе направляющих SR.
  • Серия HSR-AR — с увеличенным ускорением и скоростью.
  • Серия HSR-M — для высоких моментов и тяжелых нагрузок.
  • Серия HSR-R — с роликовыми направляющими (еще более высокая грузоподъемность и жесткость).

Аналоги от других производителей:

• HIWIN (Тайвань): Серии GL и GK (например, GL30-F). Самый близкий и распространенный аналог по конструкции и применению.
• NSK (Япония): Серия LMS.
• IKO (Япония): Серия NCS.
• Bosch Rexroth (Германия): Серия EL (более модульная система).
• Schneeberger (Швейцария): Серия Monocar.

Рекомендации

1. Всегда уточняйте полные технические характеристики по официальному каталогу THK или у дистрибьютора, указав точный и полный парт-номер.
2. Для подбора аналога (особенно от HIWIN) необходимо сравнивать не только размер, но и динамическую/статическую грузоподъемность, жесткость, точность и крутящий момент двигателя.
3. Обратите внимание на длину кабелей и наличие держателя в комплекте, это часто указывается отдельным кодом.

Надеюсь, это описание будет полезным! Для точного расчета и подбора лучше всего обратиться к инженеру-консультанту официального дистрибьютора THK.