THK HSR25LR2DDC0+900LPF

Отличный выбор! THK HSR25LR2DDC0+900LPF — это высококародочный линейный привод (каретка) с интегрированным шариковым винтом (ШВП) и двигателем. Это готовый модуль для построения высокоточных систем линейного перемещения.

Вот полное описание, технические характеристики и совместимость.

Полное описание

Модель HSR25LR2DDC0+900LPF представляет собой моноблочный модуль линейного перемещения. Ключевая особенность — он объединяет в одной конструкции:

1. Направляющая каретка серии HSR: Высокоточная, с четырьмя рядами шариков, обеспечивающая высокую грузоподъемность, жесткость и плавность хода.
2. Шариковый винт (ШВП): Интегрирован в корпус каретки. Преобразует вращательное движение двигателя в линейное перемещение каретки.
3. Серводвигатель с обратной связью: Установлен непосредственно на каретку (конструкция "Direct Drive"), что устраняет потери на люфт и повышает жесткость системы.
4. Система смазки: Имеет встроенные масленки для периодического обслуживания.

Основное назначение: Используется в высокоточном оборудовании, где критичны скорость, точность позиционирования и надежность: станки с ЧПУ, промышленные роботы, оборудование для полупроводниковой и электронной промышленности, координатные столы, измерительные машины.

Расшифровка обозначения модели:

• HSR: Серия направляющих (тяжелая нагрузка, 4 ряда шариков).
• 25: Размер направляющей (ширина 25 мм).
• LR: Тип рельса (длинный рельс, где "L" обозначает длину рельса, а "R" — тип).
• 2: Длина блоков (кареток) — стандартная.
• D: Класс точности направляющих (Высокий).
• D: Предварительный натяг в направляющих (Средний).
• C0: Класс точности шарикового винта (Самый высокий — C0).
• +900: Длина хода каретки по винту (900 мм).
• LP: Тип ШВП (Высокоскоростной, с предварительным натягом).
• F: Наличие фланца на двигателе (стандартное исполнение).

Технические характеристики

1. Характеристики направляющей (каретки HSR25):

• Размер направляющей (ШxВ): 25 мм x 24 мм
• Базовая динамическая грузоподъемность (C): ~ 20.1 кН
• Базовая статическая грузоподъемность (Co): ~ 38.4 кН
• Допустимый момент:
  • M_A (крен): ~ 0.43 кН·м
  • M_B (тангаж): ~ 0.43 кН·м
  • M_C (рыскание): ~ 0.65 кН·м

2. Характеристики шарикового винта (ШВП):

• Диаметр винта / Шаг: 20 мм / 20 мм (стандартно для этой комплектации, но возможны варианты).
• Точность (Класс): C0 (самый высокий).
• Ход (длина перемещения): 900 мм.
• Динамическая допустимая нагрузка: Зависит от диаметра и шага, для Ø20/20 — порядка 17.1 кН.
• Критическая скорость: Зависит от длины винта и способа крепления. Для 900 мм при одном конце固定-одном конце支持 ~ 2000 об/мин.

3. Характеристики двигателя (общие для серии DDC):

• Тип: Серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами.
• Обратная связь: Высокоразрешающий энкодер (абсолютный или инкрементальный, зависит от конкретного заказа).
• Способ соединения: Прямое подключение (Direct Drive), фланцевое крепление (обозначение F).
• Номинальная мощность и момент: Требуют уточнения по полному партномеру двигателя, так как DDC — это серия. Типичные значения для такого размера: мощность 0.5-2 кВт, момент 2.4-7.5 Н·м.

4. Общие параметры модуля:

• Скорость перемещения: До 2-3 м/с (зависит от шага винта и оборотов двигателя).
• Ускорение: Высокое, ограничено мощностью двигателя и инерцией нагрузки.
• Точность позиционирования: Очень высокая, определяется классом ШВП (C0) и точностью энкодера.
• Повторяемость: ±0.005 мм и лучше.
• Смазка: Централизованная, через масленки на каретке.
• Защита: Стандартные уплотнительные прокладки от пыли и крупных частиц.

Парт-номера (Part Numbers) и составные части

Модуль состоит из нескольких ключевых компонентов, каждый со своим парт-номером:

1. Направляющая в сборе: HSR25LR2DDC0
   • Это каретка с интегрированным ШВП класса C0.
2. Длина рельса и хода: +900
   • Указывает на длину рельса, обеспечивающую ход 900 мм. Фактическая длина рельса больше (ход + длина каретки + зазоры).
3. Шариковый винт (комплект): LPF
   • LP — обозначение типа ШВП (длинная гайка, предварительный натяг).
   • F — исполнение с фланцем.
   • Полный номер ШВП будет выглядеть как BNF20020LPF (пример для диаметра 20, шага 20), но в данной комплектации он уже входит в HSR25LR2DDC0.
4. Серводвигатель: Это отдельный компонент, который не указан явно в данной маркировке. Буквы DDC в номере каретки указывают на тип посадочного места и интерфейс для двигателя серии DDC. Сам двигатель заказывается отдельно.
   • Пример парт-номера двигателя THK серии DDC: 60DGC-3.6H (где 60 - размер, DGC - серия, 3.6 - момент в Н·м, H - тип энкодера и тормоза).
   • Для подбора точного двигателя необходим полный технический запрос (нагрузка, скорость, ускорение, цикл работы).

Важно: Полная заказная спецификация THK для такого модуля включает отдельные номера на каретку-винт, рельс, двигатель, кабель и разъемы.

Совместимые модели и аналоги

1. Совместимость внутри системы THK:

• Каретки: Совместима с рельсами серии HSR25 любой длины (обозначаются как HSR25LA, HSR25LB и т.д., где буква после размера указывает на длину рельса).
• Двигатели: Предназначена для установки серводвигателей серии DDC (или аналогичных по фланцу и разъему) от THK.
• Приводы (сервоусилители): Управляется сервоусилителями THK (например, серии Σ-7 от Yaskawa, с которым THK тесно сотрудничает) или усилителями других производителей, поддерживающими протокол связи двигателя (обычно Mitsubishi, Panasonic, Yaskawa).

2. Аналоги от других производителей:

• HIWIN: Модели серии HGH25-CA (каретки) в комбинации с шариковым винтом и двигателем серии EC/EL. Комплект 1HGH25CA-500-EL (аналогичный по концепции).
• NSK: Модули серии LH (Linear Actuator).
• IKO: Модули серии NCS.
• Bosch Rexroth: Система линейных осей R3101 с приводом.
• Schneeberger: Модули серии Monocar.
• Rollon: Серия Eclipse с электроприводом.

Рекомендация: При замене или проектировании системы необходимо проверять не только механические размеры (высоту, ширину, отверстия крепления), но и:

• Тип фланца двигателя.
• Напряжение и тип энкодера двигателя.
• Электрические и коммуникационные характеристики сервопривода.