THK HSR20R1

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для робота THK HSR20R1.

Общее описание

THK HSR20R1 — это линейный робот (также называемый декартовым роботом или роботом с портальной конструкцией) серии HSR. Эта серия разработана для высокоскоростных и высокоточных операций в задачах автоматизации, таких как сборка, перемещение, упаковка, погрузка-разгрузка станков и паллетизация.

Робот HSR20R1 представляет собой одноосевой модуль (каретку), который является базовым строительным блоком. Буква "R" в индексе означает, что это модуль с реечным приводом (rack and pinion), что обеспечивает высокую скорость и длину хода. Цифра "20" указывает на размер серии (ширина направляющих и грузоподъемность).

Ключевые особенности:

• Реечный привод: Позволяет создавать трассы практически неограниченной длины, соединяя несколько модулей встык. Идеален для длинных перемещений.
• Высокая скорость и ускорение: Благодаря низкому трению в направляющих и эффективному приводу.
• Высокая жесткость и точность: Обеспечивается использованием прецизионных направляющих качения THK и жесткой алюминиевой балкой.
• Простота конструкции и монтажа: Модульная конструкция позволяет легко создавать системы с 2, 3 или более осями (X, Y, Z).
• Совместимость с серводвигателями: Стандартный интерфейс для монтажа серводвигателей и редукторов ведущих производителей.

Технические характеристики (для одиночного модуля HSR20R1)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип привода | Реечная передача (Rack & Pinion) | | Номинальная нагрузка | Зависит от длины хода и конфигурации. Для типовых длин (1-2 м) — порядка 30-50 кг. Точные данные необходимо смотреть в каталоге для конкретной длины. | | Максимальная скорость | До 5.0 м/с (зависит от двигателя, редуктора и управления) | | Максимальное ускорение | До 1.5 G (14.7 м/с²) | | Точность позиционирования | ±0.1 мм (стандартная). Может быть повышена с помощью компенсации или использования шарико-винтовых модулей серии HSR. | | Повторяемость | ±0.03 мм | | Длина хода (L) | Изменяемая. Стандартно поставляется с шагом 500 мм (например, 1000, 1500, 2000 мм и т.д.). Максимальная длина ограничена возможностями производства и монтажа. | | Направляющие | 2 ряда прецизионных линейных направляющих THK. | | Каретка (ползун) | Прочная литая конструкция с точными посадочными отверстиями. | | Приводная рейка | Высокоточная рейка, стыкуемая для увеличения длины. | | Материал основной балки | Алюминиевый профиль. | | Класс защиты | Обычно IP50 (защита от пыли). По запросу возможны варианты с повышенной защитой. | | Смазка | Автоматическая система смазки (опция). |

Важно: Фактические характеристики (грузоподъемность, скорость, момент) сильно зависят от выбранной длины хода (L), установленного серводвигателя, редуктора и системы управления.

Совместимые модели и парт-номера

Модуль HSR20R1 является частью модульной системы. Его парт-номера формируются в зависимости от длины хода и комплектации.

1. Основной парт-номер модуля:

Формат: HSR20R1-LLLL-C-S

• LLLL — длина хода в мм (например, 1000, 1500, 2000).
• C — код кабельного оформления (например, S — стандарт, B — с цепным кабелеукладчиком и т.д.).
• S — код системы смазки (например, S — ручная смазка, A — автоматическая смазка).

Пример: HSR20R1-1500-B-A — модуль длиной хода 1500 мм, с цепным кабелеукладчиком и системой автоматической смазки.

2. Совместимые модули для создания многоосевых систем:

• Вторая ось (Y или Z): Для построения портала используется такой же модуль HSR20R1 (в качестве поперечной балки) или более компактный модуль HSR15R1/A1.
• Третья ось (Z — вертикальная): Чаще всего используются модули с шарико-винтовой передачей (ШВП) для высокой точности и надежного удержания позиции:
  • HSR20A1 (ШВП, высокая точность) — наиболее популярная комбинация.
  • HSR15A1 (меньший размер, для меньших нагрузок).
  • Вертикальные модули других серий THK (например, SR).

3. Совместимые компоненты привода (не входят в базовый комплект):

• Серводвигатели: Совместимы с распространенными фланцами (например, 100x100 мм, 130x130 мм). Бренды: Mitsubishi, Fanuc, Yaskawa, Delta, Siemens и др.
• Редукторы (редуктор-мультипликатор): Планетарные редукторы для увеличения момента. THK предлагает совместимые модели, например, GR series.
• Система управления: Любая ЧПУ или серво-контроллер, способный управлять выбранным серводвигателем (Mitsubishi MELSERVO, Fanuc, Yaskawa Σ-7, Beckhoff и т.д.).
• Концевые датчики (Home, Limit): Стандартные бесконтактные датчики (индуктивные или оптические).

4. Ближайшие аналоги в линейке THK:

• HSR20A1 — шарико-винтовая передача (ШВП). Выше точность и жесткость, но ограниченная максимальная длина хода (~4-5м) и ниже максимальная скорость по сравнению с реечным.
• HSR15R1/A1 — модель на размер меньше (ширина 15), для меньших нагрузок и моментов.
• HSR25R1/A1 — модель на размер больше (ширина 25), для больших нагрузок.

Области применения

• Сборка и разборка
• Перемещение и позиционирование заготовок
• Паллетизация и депаллетизация
• Загрузка/разгрузка станков (ЧПУ, литьевых машин)
• Упаковка и сортировка
• Нанесение клея, герметиков
• Проведение испытаний

Рекомендация: Для подбора окончательной конфигурации, точных характеристик и коммерческого предложения необходимо обращаться к официальным дистрибьюторам THK или инженерам-проектировщикам, так как система является модульной и требует инженерного расчета.