THK HRW35CA2SSE+1644LE

Отличный выбор! THK HRW35CA2SSE+1644LE — это высокоточный линейный привод (актуатор) с шарико-винтовой передачей и встроенным серводвигателем. Он широко используется в автоматизированном оборудовании, станках, робототехнике и измерительных системах, где требуются точное позиционирование, высокая жесткость и надежность.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимые данные.

Описание

Модель HRW35CA2SSE+1644LE представляет собой готовый модуль линейного перемещения типа "каретка на направляющих" со встроенным шарико-винтовым механизмом и серводвигателем. Конструкция объединяет несколько ключевых компонентов:

1. Направляющие: Две прецизионные рельсовые направляющие качения, обеспечивающие высокую жесткость, точность и плавность хода каретки.
2. ️ Шарико-винтовая передача (ШВП): Преобразует вращательное движение двигателя в линейное перемещение каретки. Обеспечивает высокий КПД, точность и возможность выдерживать значительные осевые нагрузки.
3. Серводвигатель: Встроенный бесщеточный серводвигатель с высоким моментом. Модель SSE указывает на серию серводвигателей THK.
4. Энкодер: Двигатель оснащен высокоразрешающим энкодером (обычно абсолютным или инкрементальным с многооборотной функцией), необходимым для точного闭环ного управления.
5. Каретка: Подвижная платформа, к которой крепится инструмент или деталь. Имеет монтажные отверстия.

Основные преимущества:

• Компактность: Все компоненты интегрированы в один модуль.
• Высокая точность позиционирования и повторяемость.
• Высокая жесткость и нагрузочная способность.
• Простота монтажа: Установка требует меньше времени и точной сборки по сравнению с раздельными компонентами.
• Защита: Направляющие и ШВП обычно имеют уплотнения для защиты от пыли и брызг.

Расшифровка обозначения модели

• HRW: Серия линейных приводов THK со встроенным ШВП и серводвигателем.
• 35: Размерная серия (вероятно, ширина каретки или диаметр ШВП ~35 мм). Это определяет габариты, нагрузку и динамические характеристики.
• C: Тип направляющих (конкретная конфигурация рельс и кареток).
• A: Длина хода. Буква кодирует стандартную длину. В данном случае требуется уточнение по каталогу.
• 2: Вариант исполнения (например, тип двигателя или энкодера).
• SSE: Серия встроенного серводвигателя THK.
• +1644LE: Это ключевая часть, указывающая на спецификацию двигателя.
  • 1644: Указывает на индуктивность (L) обмотки двигателя. Это критический параметр для выбора сервоусилителя. Двигатели с разной индуктивностью (например, 1644, 1616, 1632) оптимизированы под разные режимы работы (высокоскоростные или высокомоментные).
  • LE: Часто обозначает тип энкодера. "L" может указывать на абсолютный энкодер (Absolute Encoder), а "E" — на его разрешение или протокол (например, EnDat 2.1 или аналогичный). Это означает, что двигатель не требует возврата в "ноль" после включения питания.

Технические характеристики (типовые для серии HRW35CA)

Внимание! Точные значения зависят от конкретной модификации и длины хода. Необходимо сверяться с официальным каталогом THK.

| Параметр | Значение / Описание | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Размерная серия | 35 | | | Тип направляющих | Рельсовые, с 4-мя рядами шариков | Высокая грузоподъемность и моментная стойкость | | Шаг ШВП | Стандартно: 5 мм, 10 мм или 20 мм | Наиболее вероятно 5 или 10 мм. Определяет скорость и разрешение. | | Длина хода | Определяется кодом "A" и заказом | Максимальная длина обычно несколько сотен мм. | | Макс. нагрузка | | | | - Радиальная (C) | ~10-15 кН | Динамическая грузоподъемность | | - Осевая (Ca) | ~8-12 кН | Динамическая грузоподъемность ШВП | | Макс. момент | ~200-300 Н·м | Допустимый момент на каретке | | Макс. скорость | До 1-2 м/с | Зависит от шага ШВП и оборотов двигателя | | Класс точности ШВП | C3, C5 (стандартно) | | | Повторяемость | ±0.005 мм | | | Двигатель | Серводвигатель THK серии SSE | | | Тип энкодера | Абсолютный, многооборотный (судя по "LE") | EnDat или аналогичный цифровой интерфейс | | Напряжение питания | 230 ВAC (стандартно для SSE) | | | Степень защиты (IP) | Обычно IP65 (направляющие и ШВП) | Защита от пыли и струй воды. Двигатель может иметь IP67. | | Смазка | Предварительно смазана консистентной смазкой | |

Парт-номера и совместимые модели

1. Ключевые парт-номера для заказа запчастей и обслуживания:

• Блок каретки (с направляющими): HRW35CA (плюс код длины хода). Для точного заказа нужен полный номер (например, HRW35CA2SSE+1644LE).
• Серводвигатель в сборе: SSE-... (полный номер двигателя зашит в коде +1644LE). Для заказа двигателя отдельно требуется уточнение у производителя.
• Шарико-винтовая пара: Номер зависит от шага, длины и класса точности. Указывается в документации на конкретный актуатор.
• Направляющие рельсы: Номер зависит от длины. Обычно поставляются в комплекте, но можно заказать отдельно.
• Каретка: Входит в комплект блока.

2. Совместимые сервоусилители (драйверы):

Двигатель SSE+1644LE требует совместимого цифрового сервоусилителя THK (или стороннего производителя, поддерживающего протокол энкодера).

Рекомендуемые серии усилителей THK:

• SRD Series (например, SRD-EX, SRD-S): Основная линейка усилителей THK для серводвигателей SSE/SSD.
• SGD Series (Mitsubishi Electric): THK часто использует двигатели и усилители, совместимые с протоколами Mitsubishi. Усилители серии SGD7S с поддержкой абсолютных энкодеров могут быть совместимы. Требуется тщательная проверка!
• Sigma-7 Series (Yaskawa): Аналогично, возможна совместимость через протокол EnDat.

ВАЖНО: При подборе усилителя ключевыми параметрами являются:

1. Протокол энкодера: Должен соответствовать ("LE" -> скорее всего EnDat).
2. Номинальный ток: Должен соответствовать току двигателя (параметр, связанный с индуктивностью 1644).
3. Напряжение шины.

3. Совместимые блоки управления (ПЛК, контроллеры):

Любой ПЛК или контроллер, способный работать с выбранным сервоусилителем по интерфейсу:

• EtherCAT (наиболее современный и распространенный для THK)
• MECHATROLINK-III
• PROFINET
• Аналоговое напряжение (±10V) + цифровые сигналы (для простых задач)

Рекомендации

1. Всегда сверяйтесь с официальным каталогом THK для вашей конкретной модели. Используйте полный номер HRW35CA2SSE+1644LE.
2. Для подбора усилителя и настройки системы лучше всего обратиться к техническому специалисту THK или официального дистрибьютора.
3. Индуктивность 1644 — это важный идентификатор. При заказе запчастей или замене двигателя этот код должен точно совпадать.