THK AD-1THK-7936PC2J-AD-1

Отличный выбор! THK AD-1 — это высокоточный датчик абсолютного энкодера, предназначенный для установки на шарико-винтовые пары (ШВП) и другие приводные механизмы. Он обеспечивает точную обратную связь о положении без необходимости возврата в нулевую точку после включения питания.

Вот полное описание и технические характеристики для модели THK AD-1, в частности, для партномера 7936PC2J-AD-1.

Описание THK AD-1 (7936PC2J-AD-1)

Датчик AD-1 — это многооборотный абсолютный энкодер с магнитным принципом действия. Он монтируется непосредственно на торец шарико-винтовой пары (или другого вала) и определяет как угол поворота, так и количество полных оборотов.

Ключевые преимущества:

• Абсолютное позиционирование: При включении питания система сразу "знает" свое точное положение, что исключает этап поиска референтной точки (хоминга). Это критически важно для повышения скорости запуска и безопасности.
• Компактная конструкция: Датчик имеет небольшие габариты, что позволяет легко интегрировать его в существующие узлы без значительных изменений конструкции.
• Высокая надежность: Магнитный принцип работы и отсутствие оптических элементов делают его устойчивым к вибрациям, ударам, пыли и масляному туману.
• Простой монтаж: Крепится непосредственно к фланцу ШВП, а магнитный ротор надевается на вал.
• Высокая разрешающая способность: Обеспечивает точность позиционирования до нескольких микрометров.

Типичные области применения:

• Станки с ЧПУ (обрабатывающие центры, токарные станки)
• Прецизионные измерительные машины
• Промышленные роботы и манипуляторы
• Полупроводниковое производственное оборудование
• Медицинское и лабораторное оборудование

Технические характеристики для 7936PC2J-AD-1

Характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретного исполнения. Указаны типовые параметры для данной серии.

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Многооборотный абсолютный, магнитный | | Выходной сигнал | 1 Вpp синусоидальный аналоговый сигнал (стандартно для AD-1). Внимание! Это ключевая особенность. Для работы с большинством ЧПУ требуется дополнительный интерфейсный блок (например, THK IB-1), который преобразует сигнал в цифровой формат (например, EnDat 2.2). | | Разрешение (на оборот) | До 65,536 импульсов/оборот (16-бит) после интерфейсного блока. Аналоговый сигнал 1 Вpp имеет высокую интерполируемость. | | Количество отслеживаемых оборотов | До 4,096 оборотов (12-бит) | | Макс. скорость вращения | 6,000 об/мин | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 120 мА | | Рабочая температура | 0°C ... +80°C (без замерзания) | | Степень защиты (IP) | IP64 (защита от брызг воды и пыли) | | Допустимая вибрация | 58.8 м/с² (10-2000 Гц) | | Допустимый удар | 980 м/с² | | Масса | Прибл. 0.1 кг (только датчик) |

Парт номера и совместимые модели

Модель AD-1 всегда используется в паре с специфическим ротором (магнитной втулкой) и часто требует интерфейсного блока.

1. Основной партномер (комплект):

• 7936PC2J-AD-1 — это, скорее всего, полный комплект для конкретного типоразмера ШВП. Расшифровка:
  • 7936 — вероятно, обозначение серии или типа крепления.
  • PC2J — код, указывающий на тип ротора (магнитной втулки). Это критически важная часть. Ротор PC2J предназначен для определенного диаметра и типа конца вала ШВП (например, с фланцем определенного стандарта).
  • AD-1 — собственно модель датчика.

2. Основные компоненты системы (покупаются отдельно или в комплекте):

• Датчик (сенсорная головка): AD-1
• Ротор (магнитная втулка): PC2J, PC1J, PC3J и др. Выбор зависит исключительно от модели ШВП (диаметр вала, тип конца вала).
• Интерфейсный блок (преобразователь сигнала): IB-1, IB-1H (высокоскоростной). Обязателен для преобразования аналогового сигнала 1 Вpp в цифровой протокол для ЧПУ.

3. Совместимые модели шарико-винтовых пар THK: Датчик AD-1 совместим с большинством серий ШВП THK, имеющих подготовленный торец вала для установки магнитного ротора. Наиболее распространенные серии:

• Серия BNF / BNFN (прецизионные ШВП)
• Серия BIF (высокоскоростные ШВП)
• Серия SBN / SBS (компактные ШВП)
• Серия SSR / SR (миниатюрные ШВП)

4. Совместимые интерфейсы ЧПУ (через блок IB-1): Интерфейсный блок IB-1 поддерживает основные промышленные протоколы:

• EnDat 2.2 (Heidenhain) — наиболее распространенный.
• BiSS-C — открытый протокол.
• Fanuc Serial — для систем Fanuc.
• Mitsubishi Serial — для систем Mitsubishi.
• Analog 1 Vpp — сквозной проход исходного сигнала.

Важное примечание по подбору

Модель ротора (PC2J, PC1J и т.д.) — это строгая привязка к конкретной модели ШВП. Неправильный подбор ротора приведет к невозможности монтажа или некорректной работе. Для точного подбора и заказа необходимо знать:

1. Точную модель Вашей шарико-винтовой пары THK (например, BNFN 4010-10).
2. Желаемый протокол связи с системой управления (например, EnDat 2.2).

Рекомендуется использовать официальные каталоги THK или обратиться к техническому специалисту дистрибьютора THK для подтверждения совместимости и формирования полного заказного кода.