THK A2E001

Конечно, вот подробная информация о линейке промышленных роботов THK A2E001.

Общее описание

Линейка THK A2E001 — это серия промышленных роботов SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) начального уровня, разработанных японской компанией THK (известной своими линейными направляющими). Эти роботы позиционируются как доступное, компактное и простое в интеграции решение для задач легкой сборки, паллетирования, сортировки, точечной сварки, нанесения клея и перемещения небольших деталей.

Ключевые особенности:

• Компактность и экономичность: Идеально подходят для автоматизации малых и средних производств, где критичны стоимость внедрения и занимаемая площадь.
• Простота программирования: Управляются через интуитивно понятный контроллер с обучающим пультом (Pendant), что позволяет быстро освоить операторам.
• Высокая скорость: SCARA-архитектура обеспечивает быстрые циклы в горизонтальной плоскости, что повышает производительность.
• Жесткость и точность: Благодаря опыту THK в области прецизионной механики, роботы обладают хорошей жесткостью конструкции и достаточной точностью для большинства стандартных операций.
• Модульность: Возможность выбора различных вариантов руки, грузоподъемности и контроллера.

Технические характеристики

В серии A2E001 представлены модели с разной длиной руки и грузоподъемностью. Основные параметры:

1. Модель: A2E001-400-S (Стандартная длина руки)

• Радиус действия (R): 400 мм
• Грузоподъемность (Z-ось): 1 кг (стандартно)
• Повторяемость позиционирования: ±0.02 мм
• Скорость: До 6.3 м/с (максимальная)
• Степени свободы: 4 оси (X, Y, Z, Rz)
• Привод: Серводвигатели переменного тока
• Интерфейс: Входы/выходы общего назначения (I/O), последовательные интерфейсы (RS-232C, RS-485)
• Установка: Напольная, настольная, подвесная.

2. Модель: A2E001-600-L (Удлиненная рука)

• Радиус действия (R): 600 мм
• Грузоподъемность (Z-ось): 1 кг (стандартно)
• Повторяемость позиционирования: ±0.02 мм
• Остальные характеристики (скорость, степени свободы, привод) аналогичны модели с R=400 мм.

Важно: Существовали также модификации с увеличенной грузоподъемностью (например, до 3 кг) и разными типами контроллеров. Точные характеристики зависят от конкретной комплектации.

Парт-номера (Part Numbers) и составные части

Серия A2E001 состоит из множества компонентов. Вот основные группы парт-номеров:

A. Основной модуль робота (Manipulator):

• A2E001-400-S — Робот SCARA, радиус 400 мм, стандартная конфигурация.
• A2E001-600-L — Робот SCARA, радиус 600 мм, удлиненная рука.
• (Могут быть суффиксы, указывающие на грузоподъемность, например, -H для высокой).

B. Контроллер (Controller):

• RC2A-01 — Базовый контроллер для управления роботом. Включает блок управления, источник питания и интерфейсные платы.
• RC2A-02 / RC2A-03 — Модификации контроллера с расширенными функциями или памятью.

C. Обучающий пульт (Teaching Pendant):

• TP2-01 — Стандартный портативный пульт программирования с ЖК-дисплеем и клавишами навигации.

D. Кабели (Cables):

• CABLE-MC-xxx — Кабель "манипулятор-контроллер".
• CABLE-TP-xxx — Кабель для подключения обучающего пульта.
• CABLE-I/O-xxx — Кабели для интерфейса ввода/вывода.

E. Запасные части и расходники:

• Серводвигатели: SGM-xx (часто используются двигатели Yaskawa).
• Редукторы (приводы осей): Уникальные номера THK.
• Подшипники и направляющие: Номера из каталога THK LM Guide.
• Энкодеры: Устанавливались на двигатели.

Критически важно: Для точного определения парт-номера необходим шильдик (nameplate) с конкретного робота или его контроллера.

Совместимые модели и аналоги

1. Совместимые модели внутри линейки THK:

• Все роботы серии A2E001 совместимы по интерфейсам и программному обеспечению с контроллерами серии RC2A.
• Обучающий пульт TP2-01 является стандартным для этой линейки.
• Могли использоваться совместно с другими модулями автоматизации THK (линейные столы, системы зрения).

2. Прямые аналоги от других производителей (роботы SCARA схожего класса):

• EPSON (Япония): Серии G1, G3, T3 (например, G3-350, T3-401S). Самые прямые конкуренты по надежности и цене.
• Yamaha (Япония): Серия YK (например, YK400XG, YK600XG). Известны высокой скоростью.
• Kawasaki (Япония): Серия RS (например, RS003N, RS005L). Более промышленно-ориентированные.
• Mitsubishi Electric (Япония): Серия RH-Series (например, RH-3FRH551).
• Omron (Adept) (США/Япония): Серия Quattro или Viper. Часто имеют встроенное зрение.
• Stäubli (Швейцария): Серия TS2 (более премиальный сегмент).

3. Важное замечание о совместимости: Роботы THK A2E001 считаются устаревшей моделью (сняты с производства несколько лет назад). Прямая "подключи и работай" совместимость с современными системами PLC (Siemens, Allen-Bradley) может быть ограничена и часто требует дополнительных интерфейсных модулей или перепрошивки.

• Актуальная замена от THK: Компания THK сейчас продвигает роботов под брендом **R (например, модели R3515, R6015), которые являются их современным развитием.

Рекомендация: При поиске запчастей, ремонта или интеграции робота THK A2E001 наиболее надежным путем является обращение к официальным дистрибьюторам THK или специализированным сервисным инженерным компаниям, имеющим опыт работы с этой конкретной устаревшей серией.