THK 4SRS9MC1+235LHM-II

Отличный выбор! THK 4SRS9MC1+235LHM-II — это высокоточный шариковый винт (ШВП) с интегрированным ротором серводвигателя, так называемый «актуатор» или «мотор-шпиндель». Это готовый узел, объединяющий в себе шарико-винтовую пару и бескорпусный серводвигатель.

Общее описание

Этот модуль представляет собой полый валный шариковый винт с внутренним приводом. Ключевая особенность — сквозное отверстие внутри винта (полый вал), которое позволяет пропускать кабели, охлаждающую жидкость, инструмент или другую оснастку. Это критически важно для применений в станкостроении (например, для токарных станков с ЧПУ, где через шпиндель подается пруток) или в робототехнике.

• 4SRS9MC1: Обозначение самого шарикового винта (полый вал, диаметр 9 мм, шаг 1 мм, конструкция с предварительным натягом).
• +235LHM-II: Обозначение интегрированного бескорпусного серводвигателя серии LHM. Цифра 235, скорее всего, указывает на его длину или мощность.

Основные преимущества:

• Компактность: Отсутствие отдельного двигателя и муфты экономит пространство.
• Высокая жесткость и точность: Прямое соединение винта с ротором двигателя исключает люфты и потери на кручение, присущие муфтам.
• Высокая скорость и ускорение: Оптимизированная конструкция для динамичных систем.
• Удобство монтажа: Узел поставляется собранным и отюстированным на заводе.
• Полый вал: Функциональность для специфических задач.

Технические характеристики (ориентировочные, на основе серий)

Поскольку точные цифры зависят от конкретной комбинации, привожу характерные параметры для данной серии:

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип изделия | Актуатор (мотор-шпиндель), шариковый винт с полым валом и интегрированным двигателем | | Диаметр винта (номинальный) | 9 мм | | Шаг винта | 1 мм (вероятно, C1 — класс точности) | | Тип гайки | Предварительный натяг (MC1 — вероятно, двойная гайка с предварительным натягом для устранения осевого люфта) | | Конструкция винта | Полый вал (сквозное отверстие) | | Длина хода | 235 мм (Важно! Это длина хода, а не общая длина изделия. Общая длина будет больше за счет двигателя и концевых частей винта.) | | Интегрированный двигатель | Серия THK LHM-II (бескорпусный синхронный серводвигатель) | | Номинальная тяга/мощность двигателя | Требуется уточнение по каталогу (зависит от суффикса -II, например, 50W, 100W, 200W) | | Максимальная скорость | До 3000 об/мин и более (зависит от длины винта и шага) | | Класс точности | Высокий (вероятно, C1-C3) | | Предварительный натяг | Есть (обеспечивает высокую осевую жесткость и повторяемость) | | Способ смазки | Предварительно смазан консистентной смазкой. Возможность перехода на циркуляционную смазку. | | Степень защиты | Обычно IP65 (защита от пыли и струй воды) |

Внимание: Для проектирования и заказа необходимо использовать официальный каталог THK или обратиться к поставщику, чтобы получить точные характеристики по:

• Общей длине (L)
• Диаметру фланца двигателя
• Номинальному и максимальному крутящему моменту двигателя
• Номинальной скорости вращения
• Моменту инерции ротора
• Сопротивлению обмоток
• Массе изделия

Парт-номера и совместимые модели

Полный номер THK 4SRS9MC1+235LHM-II является уникальным артикулом для этой конкретной сборки. Однако его можно условно разбить на компоненты:

1. Парт-номер шарикового винта (актуатора без двигателя): 4SRS9MC1+235L

   • 4SR — Серия полых шариковых винтов THK.
   • S9 — Диаметр 9 мм.
   • MC1 — Тип гайки (с предварительным натягом).
   • +235L — Длина хода 235 мм.

2. Парт-номер интегрированного двигателя: LHM-____-II

   • LHM — Серия бескорпусных серводвигателей THK.
   • ____ — Код размера и мощности (например, 02, 04, 08).
   • II — Поколение или тип исполнения.

Совместимость и аналоги:

• Совместимые сервоусилители: Для управления двигателем LHM-II необходимы совместимые сервоусилители THK серии BLM или SBLM. Также, при наличии данных обмоток, возможно управление от универсальных усилителей других брендов (Yaskawa, Mitsubishi, Delta и т.д.), поддерживающих аналогичные режимы управления.
• Аналоги по концепции (полый валный мотор-шпиндель):
  • HIWIN: Серия KGW (например, KGW9MC1-235 + соответствующий двигатель).
  • NSK: Серия Megatorque Motor MD Series (полые валы).
  • PMI: Серия FDR (Flange type Double Rail) с полыми винтами.
  • Bosch Rexroth: Серия R3101 (IndraDrive Mi).
• Для замены всего узла (актуатора) необходимо искать аналог с точно такими же:
  • Диаметром и шагом винта.
  • Длиной хода.
  • Типом гайки (с преднатягом).
  • Габаритными и присоединительными размерами фланца двигателя.
  • Электрическими характеристиками двигателя.

Рекомендация: Для поиска запасных частей, аналогов или технической документации всегда используйте полный код 4SRS9MC1+235LHM-II. Наиболее надежный источник — официальный сайт THK или авторизованный дистрибьютор.