THK 4-RSR15VM-UU-270LM

Отличный выбор! THK 4-RSR15VM-UU-270LM — это высококачественный линейный привод (актуатор) с шарико-винтовой парой и встроенным серводвигателем. Это ключевой компонент для точного позиционирования в автоматизированном оборудовании.

Вот полное описание, технические характеристики и совместимая информация.

Описание

THK 4-RSR15VM-UU-270LM — это модуль линейного перемещения типа «ползун». Его основная функция — преобразование вращательного движения серводвигателя в точное линейное перемещение каретки (ползуна) вдоль направляющей.

Конструкция и ключевые особенности:

• Интегрированный блок: В едином корпусе объединены:
  1. Направляющая: Высокоточная рельсовая направляющая с системой качения (шарики), обеспечивающая плавное движение и высокую жесткость.
  2. Шарико-винтовая передача (ШВП): Высокоэффективный механизм, преобразующий вращение в линейное движение. Обеспечивает высокий КПД, точность и возможность больших осевых нагрузок.
  3. Серводвигатель: Встроенный бесщеточный серводвигатель с энкодером (обычно с высоким разрешением), который напрямую приводит во вращение ШВП.
• Готовое решение: Упрощает проектирование и сборку, так как не требует отдельных компонентов, их юстировки и согласования.
• Высокая точность: Благодаря предварительному натягу ШВП и высокой точности изготовления направляющих.
• Компактность: Интеграция компонентов экономит пространство в машине.
• Простота монтажа: Устанавливается непосредственно на станину оборудования.

Типичные области применения:

• Автоматизация производственных линий
• Полупроводниковое оборудование
• Станки для лазерной резки и маркировки
• Координатные столы
• Робототехника и манипуляторы
• Измерительные машины
• Медицинское и лабораторное оборудование

Расшифровка обозначения модели (Part Number)

• 4- : Серия или размерный ряд (ширина направляющей, размер блока ползуна).
• RSR : Тип направляющих (Rail Slide Roller) — указывает на рельсовую направляющую с роликовыми или шариковыми элементами качения.
• 15 : Диаметр шарико-винтовой пары (ШВП) — 15 мм.
• V : Обозначение шага (Lead) ШВП. Требует уточнения по каталогу (например, 5 мм, 10 мм, 20 мм).
• M : Тип двигателя (Motor). Определяет мощность, момент и тип встроенного серводвигателя.
• UU : Исполнение и длина направляющей рейки. 270LM указывает на эффективную длину хода 270 мм.
• 270LM : Длина хода (Stroke). L = Lead (шаг), M = Multiplier (множитель). 270L означает 270 мм, где L — условное обозначение длины. Буква M может указывать на модификацию или тип концевой части.

Важно: Для точного определения шага (V) и характеристик двигателя (M) необходим официальный каталог THK.

Основные технические характеристики (ориентировочные)

• Тип направляющих: Рельсовая, с шариковым или роликовым качением.
• Диаметр ШВП: 15 мм.
• Шаг ШВП (Lead): Требует уточнения (например, 5, 10, 20 мм). Определяет скорость перемещения на один оборот двигателя.
• Длина хода (Stroke): 270 мм.
• Точность позиционирования: Высокая (обычно в пределах ±0.01 мм / 300 мм, зависит от класса ШВП).
• Максимальная нагрузка:
  • Радиальная (вниз): ~2.0 - 4.0 кН (ориентировочно).
  • Обратная радиальная (вверх): ~1.0 - 2.0 кН.
  • Боковая: ~1.0 - 2.0 кН.
• Момент инерции: Низкий (благодаря прямой связи двигателя и ШВП).
• Максимальная скорость: Зависит от шага ШВП и оборотов двигателя. Например, при шаге 10 мм и 3000 об/мин = 30 000 мм/мин = 0.5 м/с.
• Двигатель: Встроенный серводвигатель с энкодером (тип M). Требуется внешний сервоусилитель для управления.
• Класс точности ШВП: Обычно C5 или C7 (стандартный промышленный).
• Система смазки: Предусмотрены масленки для периодической смазки направляющих и ШВП.

Парт-номера и совместимые модели

1. Парт-номера для заказа (Part Numbers):

Модель может иметь дополнительные суффиксы для указания:

• Типа кабеля и разъема (например, -C10, -P10).
• Наличия тормоза у двигателя (суффикс -B).
• Класса точности (суффикс, например, -H для высокой точности).
• Исполнения защиты (пылезащитные крышки, чехлы).

Примеры полных номеров:

• 4-RSR15VM-UU-270LM-C10 (с кабелем и разъемом).
• 4-RSR15VM-UU-270LM-B (с тормозом).

2. Совместимые модели и аналоги:

• Совместимые сервоусилители (Drive): Для управления этим актуатором необходим сервоусилитель THK (или другого производителя), совместимый по мощности и интерфейсу с встроенным двигателем (серия M). Конкретная модель усилителя зависит от типа энкодера и номинального тока двигателя. Примеры от THK: серии Rexroth Indramat, SGD7S от Yaskawa (часто используются в связке).
• Программируемые логические контроллеры (ПЛК): Любые ПЛК, способные выдавать сигналы управления (например, импульсы/направление или по полевым шинам: EtherCAT, PROFINET, MECHATROLINK-II/III) на совместимый сервоусилитель.
• Аналоги по функционалу (у других производителей):
  • IKO: Серия SRW
  • NSK: Серия MOTION-CONTROL
  • Hiwin: Серия EGH-CA
  • Bosch Rexroth: Серия ELGC
  • Yaskawa: Серия SGLF (с двигателем Sigma-5)

Важное предупреждение: Перед заменой или подбором совместимых компонентов (особенно усилителя) необходимо свериться с официальным техническим паспортом (datasheet) на конкретную модель 4-RSR15VM-UU-270LM, так как характеристики двигателя (M) могут различаться. Рекомендуется обращаться к дистрибьюторам THK или напрямую в техническую поддержку производителя.