THK 4HRT2042UU+450LUP

Отличный выбор! THK 4HRT2042UU+450LUP — это высококачественный комплект линейного приводного модуля (актуатора) японской компании THK, одного из мировых лидеров в области прецизионной механики.

Полное описание

THK 4HRT2042UU+450LUP — это готовый к установке шариковинтовой линейный модуль с интегрированным шаговым двигателем и контроллером. Он предназначен для задач, требующих точного позиционирования, повторяемости и надежности в автоматизированном оборудовании.

Ключевые особенности:

• Конструкция: Модуль построен на основе прецизионной направляющей качения (линейные направляющие) и шариковинтовой пары (ШВП), что обеспечивает высокую жесткость, точность и долговечность.
• Привод: В комплект входит шаговый двигатель (обычно двухфазный гибридный) с высоким крутящим моментом.
• Управление: В обозначении "+450LUP" указан совместимый контроллер/драйвер (в данном случае, серии LUP). Это означает, что модуль оптимизирован для работы с этим конкретным драйвером, что упрощает настройку и обеспечивает максимальную производительность.
• Готовность: Комплект подобран инженерами THK, что гарантирует идеальную совместимость механической и электрической частей. Пользователю остается только закрепить модуль, подключить питание и управляющие сигналы.
• Применение: Автоматизация производства, станки с ЧПУ, робототехника, измерительные машины, оборудование для нанесения покрытий, упаковочные машины, полупроводниковое производство.

Технические характеристики (типовые для данной серии)

• Серия: 4HRT – обозначение серии линейных модулей THK с интегрированным шаговым двигателем.
• Размер каретки: 20 – ширина каретки (примерно 20 мм).
• Тип ШВП: 42 – указывает на диаметр и шаг шариковинта (например, диаметр 20 мм, шаг 20 мм, но точные параметры нужно уточнять в каталоге).
• Длина хода: UU – обозначает стандартную длину хода. Фактическая длина хода указывается отдельно в заказе. В вашем случае, судя по артикулу, ход, вероятно, составляет 450 мм (это отражено в номере контроллера "+450LUP", но для механической части это требует подтверждения в документации).
• Двигатель: Шаговый, двухфазный гибридный. Точные параметры (момент, ток фазы) зависят от конкретной модификации.
• Точность позиционирования: Высокая, обеспечивается прецизионным ШВП (класс точности обычно C7 или выше).
• Максимальная скорость: До 1-2 м/с (зависит от шага ШВП и настроек драйвера).
• Нагрузочная способность: Определяется типом направляющих и длиной каретки. Для серии 4HRT20 – радиальная динамическая нагрузка обычно в районе нескольких кН.
• Повторяемость: Высокая, обычно в пределах ±0.01 мм.
• Система смазки: Предварительно смазана, имеет фитинги для повторной смазки.
• Степень защиты: Стандартная – IP50 (защита от пыли). Для повышенной защиты существуют варианты с уплотнениями.

Парт-номера и составные части комплекта

Комплект состоит из нескольких ключевых компонентов, у каждого свой парт-номер:

1. Линейный модуль (механическая часть):

   • Базовый номер: 4HRT2042UU (где последние буквы "UU" могут меняться в зависимости от длины хода, например, 4HRT2042**-450**).
   • Включает: основание с рельсами, каретку, шариковинтовую пару, концевой вал двигателя.

2. Шаговый двигатель:

   • Номер двигателя привязан к модулю. Пример для подобных комплектов: RK24408A (или аналогичный). Точный номер необходимо смотреть на шильдике двигателя.

3. Контроллер/Драйвер (LUP Series):

   • Полный номер: 450LUP060A (или подобный).
   • Расшифровка: "450" – модель/мощность, "LUP" – серия драйверов THK, "060A" – номинальный ток (6.0А).
   • Важно: Контроллер LUP — это интеллектуальный драйвер, часто с внутренним источником питания, интерфейсом для подключения к ПЛК (сигналы STEP/DIR) и функциями микрошага.

4. Кабель двигателя:

   • Обычно поставляется отдельно с парт-номером вроде CBL-xxxx.

Важное замечание: Для точного определения парт-номеров необходимо использовать официальный каталог THK или обращаться к поставщику, так как одна и та же базовая модель может иметь различные исполнения (длина хода, тип разъема, длина кабеля).

Совместимые модели и аналоги

• Совместимость внутри системы THK: Модуль 4HRT2042UU оптимально работает с драйверами серии LUP (450LUP, 650LUP и т.д.) и SR от THK. Двигатель подобран специально под эти драйверы.
• Электрическая совместимость: Шаговый двигатель от THK стандартный (2-фазный, 4 провода). Теоретически, им можно управлять любым качественным внешним драйвером шаговых двигателей, подходящим по току и напряжению. Однако при этом будут утеряны преимущества фирменной оптимизации и простота подключения "все-в-одном".
• Прямые конкуренты/аналоги (линейные модули с шаговым двигателем):
  • HIWIN (Тайвань): Серии KK, MX с интегрированными шаговыми двигателями.
  • NSK (Япония): Серия LMSA.
  • IKO (Япония): Серия SHS.
  • Bosch Rexroth (Германия): Серия ELGT.
  • SBC Linear (Корея): Шарико-винтовые линейные направляющие с мотор-редуктором.

Рекомендация: Для гарантии работы, сохранения точности и упрощения монтажа рекомендуется использовать данный модуль в составе оригинального комплекта THK с драйвером 450LUP. Для замены или поиска точных характеристик всегда используйте официальный каталог THK или консультируйтесь с инженерами технической поддержки THK или авторизованного дистрибьютора.