THK 2RSH15WZMSSC1

Отличный выбор! THK 2RSH15WZMSSC1 — это высококачественный линейный привод (актуатор) с шарико-винтовой парой и встроенным шаговым двигателем. Это готовое решение для автоматизации, обеспечивающее точное линейное перемещение.

Вот полное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание

Модель 2RSH15WZMSSC1 представляет собой модуль линейного привода серии RSH от THK. Ключевые особенности:

• Интегрированная конструкция: В корпусе привода уже установлен шаговый двигатель, что упрощает монтаж и настройку по сравнению с раздельными системами (двигатель + рельс).
• Шарико-винтовая передача (Ball Screw): Обеспечивает высокий КПД, точность, плавность хода и длительный срок службы. Идеально подходит для задач, требующих точного позиционирования.
• Направляющие с линейными подшипниками: Каретка движется по жесткой направляющей с миниатюрными шариковыми подшипниками, что гарантирует высокую точность, жесткость и несущую способность при малых габаритах.
• Компактность: Объединение всех компонентов в одном корпусе экономит пространство в оборудовании.
• Готовность к работе: Для приведения в действие требуется только подключить драйвер шагового двигателя, совместимый с этим мотором.

Типичные применения: Точное оборудование, лабораторная автоматизация, станки для поверхностного монтажа (SMT), измерительные машины, оборудование для полупроводниковой промышленности, робототехника, оптика и фотоника.

Технические характеристики (основные)

Расшифровка номера модели 2RSH15WZMSSC1:

• 2R — Серия (компактный линейный привод с двигателем).
• SH — Тип направляющих (миниатюрные линейные направляющие).
• 15 — Ширина корпуса привода: 15 мм. Это ключевой размер.
• W — Длина хода (специфична, требуется таблица THK). Для "W" в серии RSH15 это обычно 100 мм (но необходимо уточнять по каталогу для 100% уверенности).
• Z — Тип двигателя: 2-фазный шаговый двигатель (биполярный).
• M — Номинальное напряжение двигателя: 12V DC.
• SS — Длина катушки двигателя: "короткая" (Short Stack). Влияет на момент.
• C — Длина выступающего вала двигателя: стандартная.
• 1 — Вариант исполнения / версия.

Общие параметры (ориентировочные, по серии RSH15):

• Ширина корпуса (W): 15 мм
• Высота корпуса (H): ~45 мм (с двигателем)
• Длина хода (L): ~100 мм (для индекса W)
• Шаг винта (Lead): Часто 1 мм или 2 мм на оборот (требует уточнения по каталогу).
• Точность позиционирования: Высокая, обычно в пределах микрометров на длине хода.
• Максимальная нагрузка: Осевая/радиальная — несколько десятков Ньютонов (зависит от монтажного ориентации и условий).
• Максимальная скорость: До ~300-500 мм/с (зависит от шага винта и драйвера).
• Двигатель: 2-фазный биполярный шаговый двигатель, 12В.
• Угол шага (двигатель): 1.8° (200 шагов/оборот без микрошага).
• Ток фазы: Обычно ~0.5-1.0 А (требует уточнения).
• Сопротивление обмотки: ~10-20 Ом (требует уточнения).
• Индуктивность: Низкая (типично для моторов серии SS).

ВАЖНО: Для точных значений момента, тока, точности шага винта и допустимых нагрузок необходимо обращаться к официальному каталогу THK серии RSH.

Парт-номера и совместимые модели

1. Парт-номера (Part Numbers) для запасных частей и аналогов:

• Каретка (ползун) в сборе: Номер будет начинаться с SH15 (например, SH15C или SH15CA для определенной длины и типа).
• Направляющая рельса: Номер будет начинаться с SR15 (например, SR15W или SR15R для определенной длины).
• Шарико-винтовая пара: Отдельный номер, который можно найти в спецификации к RSH.
• Шаговый двигатель: Его можно заказать отдельно по внутреннему номеру THK для компонента "Z" (2-фазный, 12В, SS). Например, может быть указан как Ротор/Статор для RSH15Z-MSS.

2. Совместимые и аналогичные модели THK:

• Прямые аналоги с другими ходами: 2RSH15[XXX]ZMSSC1, где [XXX] — код длины хода (например, C=50мм, K=150мм и т.д.).
• Модели с другим напряжением двигателя: Например, 2RSH15WZSSSC1 (где S=24V) или 2RSH15WZLSSC1 (где L=5V).
• Модели с другим типом двигателя (серво): Серия RSH также выпускается с серводвигателями (серия K), например, 2RSH15WK...
• Более старая или иная серия: Серия RSK (с цилиндрическими направляющими) или RSR (с роликовыми направляющими) схожего размера (например, RSR9, RSR12).
• Модели без встроенного двигателя: Сама направляющая SH15 (или SR15 + SH15C) в комбинации с отдельным шарико-винтовым приводом и моторной муфтой.

3. Совместимые драйверы и контроллеры:

Для управления необходим драйвер шагового двигателя, соответствующий параметрам мотора в этом приводе (2-фазный, биполярный, 12В, ток ~0.5-1А).

Примеры совместимых драйверов:

• THK: Драйверы из серий THK, предназначенные для шаговых двигателей.
• Leadshine (и другие популярные бренды): Такие модели как DM422, DM432, M542 (настроенные на соответствующий ток и напряжение).
• Autonics, Oriental Motor, Sanyo Denki: Драйверы для 2-фазных биполярных шаговых двигателей.
• Универсальные драйверы с ЧПУ: Любой драйвер, поддерживающий шаговые двигатели NEMA размера 17 (это физический размер фланца двигателя в RSH15), например, от Geckodrive, Trinamic (очень популярны для точных задач, например, TMC2100, TMC2209).
• Контроллеры: Устройства вроде Arduino + CNC Shield, Raspberry Pi + Hat-драйвер, PLC с модулями выхода импульсов/направления (CLO/PUL).

Критически важно: Перед подключением и эксплуатацией найдите полный технический паспорт (datasheet) именно на модель 2RSH15WZMSSC1 для подтверждения всех электрических и механических параметров.