THK 110LHM-II

Отличный выбор! THK 110LHM-II — это высококаточный линейный модуль с шариковинтовой парой (ШВП) и интегрированным серводвигателем. Это готовое решение для автоматизации, обеспечивающее точное линейное перемещение в компактном корпусе.

Общее описание THK 110LHM-II

Модуль серии LHM-II представляет собой законченный электромеханический привод. Его ключевые особенности:

• Интеграция "всё в одном": В едином алюминиевом корпусе собраны направляющие (каретки), шариковинтовая передача, серводвигатель и датчик обратной связи (энкодер). Это упрощает проектирование и монтаж.
• Высокая точность и жесткость: Использование прецизионных рельсовых направляющих и шариковинтовой пары (ШВП) обеспечивает минимальный люфт, высокую повторяемость и способность выдерживать значительные нагрузки.
• Прямой привод: Серводвигатель напрямую соединен с ШВП через муфту, что обеспечивает высокий КПД, быстрый отклик и отсутствие потерь, характерных для ременных передач.
• Простота использования: Модуль поставляется готовым к установке и подключению. Требуется только закрепить его на станине, подключить питание и управляющий сигнал к сервоприводу.
• Применение: Широко используется в оборудовании, требующем точного позиционирования: станки с ЧПУ (координатные столы), робототехника, автоматизированные измерительные машины, оборудование для сборки, упаковки, лазерной и полупроводниковой промышленности.

Технические характеристики (типовые)

Важно: Характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от длины хода и конкретной комплектации. Необходимо уточнять в техническом паспорте на конкретный типоразмер.

1. Типоразмер (ширина корпуса): 110 мм.
2. Точность позиционирования: Высокая (обычно в пределах ±0.01 мм / 300 мм или лучше, зависит от класса ШВП).
3. Шаговое разрешение: Определяется серводвигателем и энкодером. Типично от 0.001 мм до 0.0001 мм при использовании высокоразрешающего энкодера.
4. Максимальная скорость: До 1.0 - 1.5 м/с (зависит от шага ШВП и мощности двигателя).
5. Максимальное ускорение: Высокое, благодаря низкому моменту инерции.
6. Нагрузочные характеристики (ориентировочно):
   • Максимальная нагрузка (радиальная): ~10 000 Н (≈1000 кгс) и более.
   • Момент стойкости (по всем осям): Высокий, что позволяет выдерживать опрокидывающие моменты.
7. Длина хода (L): Изготавливается под заказ в широком диапазоне (от нескольких сотен мм до нескольких метров). В обозначении модели указывается как 110LHM-II-XXX, где XXX — длина хода в мм (например, 500, 1000).
8. Шариковинтовая пара (ШВП):
   • Диаметр ШВП: Крупный, соответствует типоразмеру 110 (например, 32-40 мм).
   • Шаг ШВП: Может варьироваться (например, 10 мм, 20 мм) в зависимости от требуемой скорости и разрешения.
   • Класс точности: C3, C5 или выше.
9. Серводвигатель (интегрированный):
   • Тип: Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM).
   • Мощность: Зависит от исполнения (например, 1.0 кВт, 2.0 кВт, 3.0 кВт).
   • Обратная связь: Высокоразрешающий абсолютный или инкрементальный энкодер (17-бит, 20-бит и более).
10. Класс защиты: Обычно IP65 (защита от пыли и струй воды) для корпуса модуля, что позволяет использовать в условиях цеха.
11. Система смазки: Автоматическая или ручная, с централизованными масленками.

Парт номера (номенклатура модели)

Полный номер модели формируется из нескольких блоков, указывающих на спецификацию. Общий вид: 110LHM-II - [Длина хода] - [Тип ШВП/Шаг] - [Модель двигателя] - [Опции]

Пример расшифровки: 110LHM-II-1000-C5-20-3.0kW-A-M

• 110LHM-II: Базовая модель, серия, ширина.
• 1000: Длина хода = 1000 мм.
• C5: Класс точности шариковинтовой пары.
• 20: Шаг винта = 20 мм.
• 3.0kW: Мощность интегрированного серводвигателя.
• A: Тип энкодера (например, абсолютный).
• M: Опция (например, тип муфты, наличие тормоза у двигателя и т.д.).

Базовые парт номера (для запроса коммерческого предложения или каталога):

• 110LHM-II-500 (модуль с ходом 500 мм в базовой комплектации)
• 110LHM-II-1000
• 110LHM-II-1500
• и т.д.

Совместимые модели и аналоги

1. Совместимые сервоприводы (управляющие усилители): Модуль LHM-II требует для работы совместимый сервопривод (усилитель) THK. Совместимость определяется моделью двигателя. THK предлагает собственные приводы серий SGD7S или SGDV. Ключевые параметры для подбора:

• Номинальный и пиковый ток.
• Тип энкодера (абсолютный/инкрементальный, разрешение).
• Сетевой интерфейс (EtherCAT, MECHATROLINK-III, Pulse/Direction и др.).

Пример: Для двигателя мощностью 3.0 кВт может подойти привод SGD7S-3R0A00A (для EtherCAT).

2. Прямые аналоги от других производителей: Конкурирующие решения с аналогичной конструкцией "мотор-ШВП-направляющие в одном корпусе":

• HIWIN: Серия Mega-F (например, MFVC).
• NSK: Серия MOTION-CONTROL (например, модули с интегрированным серводвигателем).
• IKO: Серия MOTION SYSTEMS.
• Bosch Rexroth: Система Electric Drives and Controls.
• Yaskawa: Линейные модули с серводвигателями Sigma-7.

3. Аналогичные системы (но не прямые замены "болт в болт"):

• Линейные модули на основе ременной передачи (например, THK LR, HIWIN E2). Дешевле, но менее точные и с меньшей нагрузочной способностью.
• Линейные модули на основе линейных двигателей (например, THK LMU). Выше скорость и ускорение, но значительно дороже и сложнее.
• Самостоятельная сборка из отдельных компонентов: Рельсовые направляющие THK (серия SHS/SRS) + ШВП THK (серия BNF/BIF) + отдельный серводвигатель и муфта. Дает большую гибкость, но требует квалификации в сборке и юстировке.

Важное замечание: При замене или подборе аналога необходимо учитывать не только габариты и длину хода, но и точность, жесткость, динамические характеристики, способ крепления и интерфейс подключения. Всегда рекомендуется консультироваться с инженерами поставщика или производителя.