Lenze SSI1008A

Конечно, вот подробное описание сервопривода Lenze SSI1008A, его технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Общее описание

Lenze SSI1008A — это сервоусилитель (инвертор) из серии 1000, предназначенный для управления серводвигателями переменного тока. Это устройство является ключевым компонентом в современных системах автоматизации, обеспечивая высокоточное управление положением, скоростью и моментом двигателя.

Данная модель является частью модульной системы, где сам усилитель (SSI1008A) устанавливается на базовый блок (Base Module), который обеспечивает питание и интерфейсы связи. Такой подход позволяет гибко конфигурировать систему под разные задачи и мощности.

Основные особенности и преимущества:

• Высокая динамика и точность: Предназначен для задач, требующих быстрых и точных перемещений (упаковочные машины, робототехника, станки с ЧПУ).
• Интеграция в систему Lenze: Идеально совместим с контроллерами Lenze (например, 3200 C), двигателями серии MCS и системами программирования (Lenze Engineer).
• Простота настройки: Автоматическая настройка контуров регулирования (автотюнинг) для быстрого ввода в эксплуатацию.
• Компактная конструкция: Модульный дизайн экономит место в шкафу управления.
• Поддержка различных шинных систем: Работает через полевые шины (CANopen, PROFIBUS-DP, DeviceNet, EtherCAT и др.) через отдельные модули связи.
• Встроенные функции безопасности: Поддержка стандарта Safety Integrated (STO - Safe Torque Off) для безопасной эксплуатации.

Технические характеристики

Приведенные характеристики являются типовыми для модели SSI1008A. Точные значения могут незначительно отличаться в зависимости от версии прошивки и конкретной конфигурации.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип устройства | Сервопривод / Сервопреобразователь (Servo Inverter) | | Серия | Lenze 1000 | | Номинальная мощность | ~ 0.75 кВт (на определенных напряжениях и токах) | | Выходной ток, I_n | 8 А (номинальный продолжительный ток) | | Пиковый ток, I_max | 12 А (кратковременная перегрузка) | | Диапазон напряжений питания | 3AC 380...480 В (±10%) | | Частота питающей сети | 50/60 Гц | | Степень защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф управления) | | Сигналы обратной связи | Энкодеры с синусно-косинусным сигналом (1 Vpp), резolver, абсолютные энкодеры (с поддержкой различных протоколов, например, EnDat) | | Интерфейс управления | Подключается через съемный модуль Fieldbus Adapter (например, X-СAN, X-Profibus, X-ECAT) | | Тормозной модуль | Встроенный (для управления тормозом двигателя) | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off) согласно SIL 3 / PL e | | Прочие функции | Автотюнинг, контроль натяжения, подавление механических резонансов, позиционирование и т.д. | | Рабочая температура | 0 ... +55 °C (с derating выше +45°C) | | Охлаждение | Принудительное (вентилятор) |

Парт-номера (Ordering Numbers / Article Codes)

Важно понимать, что для работы сервопривода необходим не только сам усилитель, но и базовый модуль. Кроме того, требуются модули связи и кабели.

• Полный комплект усилителя мощности: Этот номер обычно включает сам усилитель SSI1008A, уже установленный на базовый модуль соответствующего размера.

  • Пример: SMD-8F2RNNNN (где 8 указывает на ток 8А, а комбинация RNNNN определяет тип интерфейса и наличие функций безопасности). Точный номер необходимо уточнять по каталогу, так как он зависит от множества опций.

• Отдельные компоненты:

  • Сервопреобразователь (Power Module): SSI1008A (базовое обозначение)
  • Базовый модуль (Base Module): Например, SMA-01A (модуль на 1А), но для SSI1008A требуется более мощный базовый модуль (например, SMA-08A или аналогичный). Совместимость строго регламентирована.
  • Модуль связи (Fieldbus Adapter):
    • X-CAN (CANopen): SMA-FBCA
    • X-Profibus: SMA-FBDP
    • X-ECAT (EtherCAT): SMA-FBEC
    • X-DNET (DeviceNet): SMA-FBDN
  • Кабель связи (до модуля): SMA-CA-...
  • Кабель двигателя: SMA-MC-... (длина и тип разъема подбираются под двигатель)
  • Кабель обратной связи (энкодера): SMA-EC-... (длина и тип разъема подбираются под двигатель)

Совместимые модели

Сервопривод SSI1008A совместим со следующим оборудованием Lenze:

1. Серводвигатели Lenze:

   • Серия MCS (синхронные серводвигатели): Например, MCS08S, MCS10S и другие модели, которые по току и моменту соответствуют возможностям усилителя 8А.
   • Серия ECS (синхронные серводвигатели с постоянными магнитами).
   • Важно: Двигатель должен быть подобран по номинальному и пиковому току усилителя.

2. Контроллеры верхнего уровня:

   • Lenze 3200 C - компактный программируемый серво-контроллер. Классическая связка: 3200 C + SSI1008A + MCS двигатель.
   • Lenze 8400 StateLine / HighLine - продвинутые частотные преобразователи и контроллеры, которые могут работать в паре с сервоусилителями через шину.
   • PLC-контроллеры Lenze (серии 1000, 5000) и любые другие ПЛК, поддерживающие стандартные полевые шины (PROFIBUS, CANopen, EtherCAT).

3. Программное обеспечение:

   • Lenze Engineer - основная среда для конфигурации, параметризации и программирования всего приводного оборудования Lenze.
   • Lenze Smart Software (например, для быстрой базовой настройки).

4. Вспомогательное оборудование:

   • Тормозные резисторы: Для рассеивания энергии при торможении двигателя (подбираются отдельно по мощности и сопротивлению).
   • Сетевые дроссели и фильтры: Для подавления помех и защиты привода.

Важное примечание: При подборе и замене оборудования всегда необходимо использовать актуальные официальные каталоги Lenze или консультироваться с техническими специалистами, так как номенклатура и совместимость могли измениться с момента снятия этой модели с производства (серия 1000 была успешно заменена на более современные серии, такие как i550).