Lenze MCS06C60-SKMB0-B11N-ST5S00N-R0SU

Конечно, давайте подробно разберем этот конкретный модуль Lenze.

Данный продукт представляет собой многоосевой сервоусилитель (Multi-Axis Servo Drive) из серии MCS от Lenze.

Описание

Lenze MCS06C60-SKMB0-B11N-ST5S00N-R0SU — это компактный двухосевой сервоусилитель, предназначенный для управления синхронными серводвигателями. Он является частью модульной системы автоматизации Lenze, разработанной для создания масштабируемых и высокопроизводительных решений, особенно в сложных многокоординатных applications.

Ключевые особенности и преимущества:

• Двухосевая архитектура: В одном компактном корпусе объединены два независимых канала управления (оси), что позволяет сократить занимаемое пространство в шкафу управления, упростить монтаж и снизить общую стоимость системы по сравнению с двумя отдельными одноосевыми усилителями.
• Высокая плотность мощности: Несмотря на небольшие размеры, усилитель обеспечивает высокую выходную мощность.
• Интеграция с системами управления: Легко интегрируется в различные сети полевого уровня (например, EtherCAT, PROFINET) через встроенные или опциональные модули связи. Это делает его идеальным для использования в составе распределенных систем автоматизации.
• Технология Smart Motor: Оптимизирован для работы с серводвигателями серии MCS, которые часто называют "Smart Motors" благодаря интегрированным энкодерам и датчикам тормоза, что обеспечивает высокую точность и динамику.
• Упрощенная проводка: Использует стандартизированные разъемы (например, DRIVECLiQ от Siemens), что минимизирует ошибки при подключении и ускоряет ввод в эксплуатацию.
• Аппаратная платформа: Часто базируется на аппаратной платформе от Siemens (SINAMICS S120), что обеспечивает высокую надежность, производительность и доступность запасных частей.

Типичные области применения:

• Упаковочное оборудование
• Робототехника и манипуляторы
• Станки с ЧПУ (обрабатывающие центры, токарные станки)
• Автоматизированные производственные линии (AMR/AGV)
• Текстильное и печатное оборудование

Расшифровка партномера (Article Number)

Расшифровка кода помогает понять ключевые параметры:

• MCS06C60: Серия (MCS) и типоразмер усилителя. 06 указывает на типоразмер, C60 — номинальный ток (здесь ~6А на ось, но точное значение нужно уточнять в каталоге).
• SKMB0: Исполнение корпуса и вариант охлаждения (например, книжного типа для монтажа на DIN-рейку или панель).
• B11N: Информация о встроенных интерфейсах связи (например, базовый интерфейс для подключения к вышестоящему контроллеру).
• ST5S00N: Код функции/прошивки. Определяет набор поддерживаемых функций и протоколов.
• R0SU: Версия аппаратной ревизии и другие специфические опции.

Технические характеристики (Общие)

• Тип устройства: Двухосевой сервоусилитель
• Входное напряжение: 3-фазное, ~400 В (380В - 480В)
• Выходной ток: Приблизительно 6 А RMS на ось (Требует уточнения по даташиту для точного значения)
• Мощность: Соответствует номинальному току (кВт зависит от напряжения и тока двигателя)
• Стандарт защиты (IP): IP20 (для монтажа внутри электрошкафа)
• Система охлаждения: Принудительное воздушное охлаждение (вентилятор)
• Интерфейс связи: Часто встроенный интерфейс DRIVECLiQ для связи с вышестоящим контроллером (например, Siemens Simatic) и подключения двигателей. Поддержка сетей Fieldbus через дополнительные модули (Technology Board).
• Поддерживаемые протоколы: PROFINET, PROFIBUS, EtherCAT, EtherNet/IP (через опциональные платы)
• Функции безопасности: Integrated Safety (например, безопасный останов (Safe Torque Off - STO)) в зависимости от конфигурации.
• Совместимые энкодеры: Энкодеры с интерфейсом DRIVECLiQ (абсолютные, однооборотные и многооборотные).

Важно: Для проектирования и заказа необходимо использовать официальный каталог Lenze или программный инструмент Lenze FAST. Приведенные выше характеристики являются общими для данного семейства продуктов и могут незначительно отличаться для конкретной модификации.

Совместимые модели и парт номера

Этот усилитель предназначен для работы в экосистеме Lenze (и частично Siemens).

1. Совместимые серводвигатели: Он предназначен для управления серводвигателями серии Lenze MCS, которые оснащены разъемом DRIVECLiQ.

• Примеры партномеров двигателей:
  • MCS07S01S0B-00-300-00 (определенный модельный ряд с конкретными параметрами)
  • MCS07S02S0B-00-300-00
  • MCS10S02S0B-00-300-00
  • Конкретная модель двигателя подбирается исходя из требуемого момента, скорости и инерции.

2. Совместимые контроллеры: Усилитель управляется по сети Fieldbus от вышестоящего контроллера.

• Контроллеры Lenze: серии 1000, 3200C (с соответствующим модулем Fieldbus).
• Контроллеры Siemens: Siemens Simatic S7-1200, S7-1500/T-CPU (через технологию Siemens SinuCom, так как усилитель использует аппаратную платформу SINAMICS S120). Это очень распространенный вариант использования.

3. Сопутствующее оборудование:

• Модули связи (Technology Boards): Например, для добавления поддержки PROFINET (T-Board PROFINET), EtherCAT и т.д.
• Модули питания: Общий модуль питания (Smart Line Module) для регенерации энергии в сеть или базовый блок питания.
• Кабели DRIVECLiQ: Для подключения двигателей и энкодеров.

4. Прямые аналоги и партномера: Это уникальный партномер Lenze. Его прямыми аналогами являются другие усилители в линейке MCS с аналогичными характеристиками (ток, количество осей). Ближайшим аналогом от других производителей могут выступать:

• Siemens: SINAMICS S120 Dual Motor Module (например, 6SL3120-2TE21-0AA3)
• Beckhoff: AX8000 Multi-Axis Servo Drive
• Bosch Rexroth: IndraDrive Mi
• ABB: ACSM1 Multi-Axis Drive

Важное замечание: При замене или поиске аналога критически важно проверять не только электрические характеристики (ток, напряжение), но и поддержку протоколов связи, совместимость с двигателями и функциональность прошивки.