Lenze GSN041NHARDERA0710475

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервопривода Lenze GSN041NHARDERA0710475.

Общее описание

Lenze GSN041NHARDERA0710475 — это высококачественный сервопривод (инвертор) серии gantry-S. Эта серия специально разработана для синхронного управления несколькими осями в сложных системах, таких как портальные (горизонтальные) манипуляторы (Gantry-системы), станки с ЧПУ, робототехника и другое точное оборудование.

Ключевая особенность данной модели — функция "Hardware-in-the-Loop" (HIL), на что указывает часть номера "HARDERA". Это означает, что привод оснащен аппаратным ускорителем (FPGA), который позволяет выполнять сложные алгоритмы управления с высочайшей скоростью и детерминизмом, что критически важно для точной синхронизации осей.

Привод работает в сети EtherCAT (часть номера "ERA") и является подчиненным устройством (slave) в этой промышленной сети. Он получает задание от главного контроллера (мастера, например, Lenze PLC или другого поддерживающего EtherCAT устройства) и точно управляет серводвигателем.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип устройства | Сервопривод (Сервопреобразователь) | | Серия | Lenze gantry-S | | Модель | GSN041N | | Тип охлаждения | С естественным охлаждением (без вентилятора) | | Номинальная мощность | 4.1 кВт | | Выходной ток, ном. | 10.5 А | | Выходной ток, макс. | 15.7 А | | Напряжение питания | 3 x 400 В AC (-15% ... +10%), 50/60 Гц | | Сеть управления | EtherCAT (FSoE - FailSafe over EtherCAT) | | Функциональная безопасность | Integrated Safety (STO, SS1, SS2, SBC, SLS, SMS, SDI, SLP) | | Специальная функция | HIL (Hardware-in-the-Loop) для высокоскоростного управления | | Интерфейсы I/O | Цифровые и аналоговые входы/выходы, энкодерный интерфейс | | Поддерживаемые двигатели | Серводвигатели Lenze MCS, MCS-H, ECM, ECS | | Крепление | Монтаж на DIN-рейку или на монтажную плату | | Степень защиты | IP20 | | Программное обеспечение | Настройка и программирование через Lenze Engineer |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Номер GSN041NHARDERA0710475 является уникальным полным порядковым номером (MLFB - Machine List Filling Block). Однако его можно разбить на основные компоненты, которые помогут найти аналоги или совместимые части.

1. Базовый модуль (Base Drive): GSN041N...

   • Это основа привода. Модули такой же мощности (4.1 кВт) и серии (GSN) будут иметь аналогичные электрические характеристики.

2. Код варианта исполнения (Option Code): HARDERA

   • Это самый важный код опций, который определяет:
     • HARD = Наличие аппаратного ускорителя HIL.
     • ERA = Интерфейс связи EtherCAT.
   • Приводы без опции HARD будут иметь стандартное производительное ядро.

3. Код версии/прошивки (Version Code): 0710475

   • Этот код указывает на версию аппаратного и программного обеспечения. При поиске замены или аналога рекомендуется искать устройство с максимально близким или новым этим номером для гарантии полной совместимости.

Совместимые и аналогичные модели:

• Прямые аналоги по функции и мощности (с HIL и EtherCAT):

  • GSN041NHARDERA07XXXXX — где XXXXX может быть другой версией прошивки/аппаратной ревизии. Важно убедиться в совместимости версий.

• Аналоги без функции HIL (менее производительные):

  • GSN041NERA07XXXXX — привод той же мощности и с интерфейсом EtherCAT, но без аппаратного ускорителя HIL.

• Совместимые серводвигатели:

  • Для данного привода мощностью 4.1 кВт подходят серводвигатели Lenze серий:
    • MCS (высокоскоростные)
    • MCS-H (высокомоментные)
    • ECM (компактные)
    • ECS (синхронные серводвигатели)
  • Конкретная модель двигателя подбирается исходя из требований к моменту, скорости и инерции нагрузки. Примеры моделей двигателей: MCS12S02N000, ECS102S02SB000, ECM112S02SB000 и т.д. Подбор осуществляется через каталог Lenze или инженерное ПО.

• Совместимые контроллеры (Мастера EtherCAT):

  • Любой ПЛК или контроллер, поддерживающий стандарт EtherCAT и способный быть мастером в сети.
  • Lenze: Контроллеры серий 3200 C, 3400 C.
  • Продукты других производителей: Beckhoff CX-series, B&R Automation, Siemens (с соответствующими модулями), Codesys-совместимые контроллеры.

Важное примечание

При замене или подборе аналога крайне важно учитывать не только номинальные параметры (мощность, ток), но и коды опций (HARDERA), так как они определяют функциональность привода. Замена на модель без опции HIL может сделать невозможным использование ранее написанных сложных алгоритмов управления.

Для точного подбора совместимых компонентов и проверки версий прошивки рекомендуется использовать официальное программное обеспечение Lenze Engineer или обращаться к техническим специалистам Lenze или официальных дистрибьюторов.