Lenze EL9800

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для контроллера Lenze EL9800.

Описание

Lenze EL9800 — это безопасный программируемый логический контроллер (Safety PLC), являющийся ключевым компонентом системы безопасности Lenze Safety SOLUTIONS. Это аппаратный модуль, который предназначен для реализации сложных функций безопасности на машинах и оборудовании.

В отличие от простых релейных модулей безопасности, EL9800 позволяет программировать логику с помощью специализированного программного обеспечения Safety Designer, используя стандартизированные языки программирования МЭК 61131-3 (такие как FBD - Function Block Diagram). Это обеспечивает высокую гибкость, масштабируемость и позволяет интегрировать стандартные функции управления и функции безопасности в единую систему управления.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокий уровень безопасности: Соответствует стандартам безопасности до SIL 3 по IEC 61508 и PL e по ISO 13849-1.
• Гибкость программирования: Возможность создания сложных и кастомизированных логик безопасности, которые невозможно реализовать на релейных схемах.
• Интеграция: Тесная интеграция с стандартными контроллерами Lenze (серии 3200, 9400) и системами приводов через быстрые сети (например, EtherCAT).
• Диагностика: Обширные диагностические функции, которые упрощают поиск и устранение неисправностей, сокращая время простоя оборудования.
• Экономия пространства: Замена большого количества реле безопасности одним компактным модулем.
• Снижение затрат: Сокращение времени проектирования, монтажа и пусконаладки.

Основные области применения: Упаковочные машины, обрабатывающие центры, робототехника, конвейерные системы, печатные машины и другое оборудование, требующее надежных и сложных систем безопасности (например, функции безопасного останова, безопасного ограничения скорости, контроля положения защитных ограждений, двухканального контроля и т.д.).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Стандарты безопасности | IEC 61508:2010 (SIL 3), IEC 62061:2015 (SIL CL 3), ISO 13849-1:2015 (PL e, Категория 4), EN 61800-5-2 | | Напряжение питания | 24 В DC (диапазон: 19.2 ... 28.8 В DC) | | Количество безопасных входов | 8 или 12 (в зависимости от модели) дискретных входов, с возможностью попарного объединения для датчиков OSSD | | Тип безопасных входов | PNP (постоянный/переменный ток), с возможностью диагностики обрыва и КЗ | | Количество безопасных выходов | 4 или 6 (в зависимости от модели) транзисторных выхода типа PNP | | Ток безопасных выходов | Макс. 0.5 А на выход (макс. 2 А на общую группу) | | Стандартные входы/выходы | 4 дискретных входа (24V DC) и 2 выхода (транзисторные, 0.5 А) для небезопасных функций (например, сброс, сигнализация) | | Интерфейс связи | EtherCAT® FSoE (Fail Safe over EtherCAT) для связи с другими устройствами безопасности и стандартными контроллерами. | | Время отклика | < 15 мс (для типовой конфигурации) | | Программное обеспечение | Lenze Safety Designer (на основе CODESYS) | | Степень защиты | IP20 | | Температура эксплуатации | 0 ... +55 °C | | Подключение | Съемные клеммные колодки |

Парт-номера (артикулы)

Обратите внимание, что линейка EL9800 включает несколько модулей с разным количеством входов/выходов.

| Описание | Парт-номер (артикул) | | :--- | :--- | | Безопасный контроллер EL9800, 8 безопасных входов, 4 безопасных выхода | EL9800-0013 | | Безопасный контроллер EL9800, 12 безопасных входов, 6 безопасных выходов | EL9800-0014 | | Кабель для программирования | CAB-0001S (USB-A — Mini-USB) |

Совместимые модели и системы

Контроллер EL9800 разработан для работы в экосистеме Lenze и совместим со следующим оборудованием:

1. Стандартные программируемые контроллеры (PLC):

• Серия i550 (централизованные и децентрализованные контроллеры)
• Серия 3200 C (компактные контроллеры)
• Серия 9400 (высокопроизводительные контроллеры)
• Все они могут выступать в роли ведущего устройства (EtherCAT Master) для EL9800.

2. Частотные преобразователи и сервоприводы с функциями безопасности:

• Серия i500 (частотные преобразователи)
• Серия i550 (сервоусилители)
• Серия 3200 C (компактные сервоусилители) Эти приводы могут получать безопасные команды (например, Safe Torque Off - STO, Safe Stop 1 - SS1, Safe Operating Stop - SOS, Safe Limited Speed - SLS) непосредственно от EL9800 по сети EtherCAT FSoE.

3. Периферийные модули ввода/вывода:

• Модули удаленного ввода/вывода EASY系列, подключенные через EtherCAT.

4. Устройства безопасности:

• Кнопки аварийной остановки (например, ECS001)
• Защитные дверные выключатели с безопасным мониторингом (например, ECS200, ECS201)
• Световые завесы и лазерные сканеры безопасности (подключение через безопасные входы или через специальные безопасные модули интерфейса).
• Энкодеры с безопасным позиционированием (подключение через сервоприводы, поддерживающие Safe Limited Position - SLP).

5. Программное обеспечение:

• Lenze Safety Designer — обязательное ПО для программирования логики безопасности.
• Lenze Engineer — среда для программирования стандартных контроллеров, которая может работать совместно со Safety Designer для комплексной настройки системы.

Важное примечание: Для корректной работы и обеспечения заявленного уровня безопасности (SIL 3 / PL e) вся система (датчики, контроллер, исполнительные устройства) должна быть спроектирована, валидирована и верифицирована в соответствии с применимыми стандартами и с использованием официальных компонентов и программного обеспечения Lenze.