Lenze 9308.91

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимость для сервопривода Lenze 9308.91.

Описание

Lenze 9308.91 — это сервоконтроллер (инвертор) из серии 9300 Servo PLC. Это высокопроизводительное устройство, которое сочетает в себе функции сервоусилителя и программируемого логического контроллера (PLC) в одном компактном корпусе.

Ключевая особенность этого контроллера — встроенная система ПЛК, что позволяет создавать распределенные системы управления. Вместо того чтобы иметь один центральный контроллер и несколько приводов, вы можете разместить 9308.91 непосредственно на машине, и он будет автономно управлять серводвигателем, выполняя сложные алгоритмы и задачи позиционирования, синхронизации и т.д., обмениваясь данными с верхним уровнем по полевой шине (например, PROFIBUS, CANopen, EtherCAT).

Основные преимущества и области применения:

• Автономность: Способность работать как самостоятельный контроллер, что уменьшает нагрузку на главный ПЛК и упрощает проводку.
• Компактность: Экономия места в шкафу управления за счет объединения ПЛК и привода.
• Производительность: Высокодинамичные характеристики, точное позиционирование и управление моментом.
• Гибкость: Программирование на стандартных языках МЭК (LD, FBD, ST, SFC) в среде Lenze Engineering.
• Применение: Широко используется в сложных машиностроительных задачах — упаковочные машины, станки, робототехника, автоматизированные складские системы (AS/RS), текстильные машины и т.д.

Технические характеристики

Приведенные ниже характеристики являются типовыми для данной серии. Конкретные значения могут незначительно отличаться в зависимости от версии прошивки (EPROM) и парт-номера.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип устройства | Сервоконтроллер (инвертор) со встроенным ПЛК | | Серия | Lenze 9300 Servo PLC | | Номинальная мощность | ~ 8.9 кВт (конкретное значение зависит от напряжения сети) | | Выходной ток | ~ 21 А (синусоидальный, продолжительный) | | Пиковый ток | ~ 36 А (кратковременно, для преодоления инерции и ускорения) | | Входное напряжение | 3-фазное, 380 - 480 В AC (50/60 Гц) | | Выходное напряжение | 3-фазное, 0 - Входное напряжение | | Система управления | Векторное управление без датчика (Sensorless) или с энкодером | | Тип энкодера | Поддерживает стандартные энкодеры: Sin/Cos (1 Vpp), Resolver, а также цифровые энкодеры Lenze | | Интерфейсы связи | • Встроенный PROFIBUS-DP (часто основной интерфейс для 9308.91)
• CANopen
• Встроенные цифровые и аналоговые I/O (дискретные входы/выходы, аналоговые входы)
• Дополнительные модули для других шин (EtherCAT, PROFINET и др.) устанавливались отдельно. | | Функция ПЛК | Встроенный многозадачный PLC. Программирование в среде Lenze Engineering (на базе CoDeSys) | | Функции | Позиционирование, синхронизация осей (электронный редуктор, кулачковая муфта), управление моментом, регулирование скорости. | | Класс защиты | IP00 (для установки в защищенный шкаф управления) | | Охлаждение | Принудительное (вентилятор) |

Парт-номера (Ordering Numbers / Article Numbers)

Модель 9308.91 — это базовая типовая модель. Полный парт-номер формируется с учетом множества опций. Поэтому существует множество вариантов исполнения.

Основной номер (базовый вариант):

• 9308 9100 - Это, скорее всего, базовый код группы.

Примеры полных парт-номеров:

• 9308 9100 - 1AX00-0 (пример, где последние цифры указывают на конкретную версию с определенной шиной и опциями).
• 93089100-1AX00-0AX0 (более длинный вариант, указывающий на все детали: версия ПО, тип интерфейса и т.д.)

Важно: На практике полный парт-номер может быть очень длинным. Для точной идентификации необходимо смотреть штрих-код и полную маркировку на устройстве. Критически важным является EPROM-номер (версия прошивки), который часто указывается отдельно.

Смежные номера для поиска:

• ESM9308.91 - возможно, обозначение в какой-то из документаций.
• LEC9308.91 - еще один вариант префикса.

Совместимые модели

Совместимость можно разделить на несколько категорий:

1. Серводвигатели (Сервомоторы)

Контроллер 9308.91 предназначен для управления серводвигателями Lenze серий MCS, MDS, ECS и FDA.

Рекомендованные серии двигателей:

• MCS (компактные серводвигатели)
• MDS (стандартные серводвигатели)
• ECS (экономичные серводвигатели)
• FDA (плоские серводвигатели)

Примеры конкретных моделей двигателей, которые часто используются с 9308.91:

• MCS09H-41-GC0A (с энкодером)
• MDSK 112M-0300-330 (с тормозом и энкодером)
• ECS 132M-02-0403 (с резольвером)

Важно: Подбор двигателя осуществляется по мощности, моменту, скорости и типу датчика обратной связи (энкодер). Необходимо использовать конфигуратор Lenze или официальные каталожные таблицы для точного подбора пары.

2. Внешние устройства и опции

• Дополнительные модули: Модули расширения для шин PROFINET, EtherCAT, DeviceNet и др. (например, модуль 293x серии).
• Тормозные резисторы: Для рассеивания энергии торможения. Модели резисторов подбираются по мощности (например, серия LZB или LBR).
• Дроссели и фильтры: Сетевые дроссели (например, LKD), фильтры ЭМС (например, LEN или LEM) для соответствия стандартам электромагнитной совместимости.
• Оперативные панели: Панели управления Lenze (например, EPC серии) для локального управления и настройки.

3. Программное обеспечение

• Lenze Engineering System (LES): Основная среда для программирования встроенного ПЛК, конфигурирования параметров привода и настройки системы.
• Lenze Fast Soft Starter Tool: Могла использоваться для базовой настройки, но для полного функционала требуется LES.

Важное примечание

Оборудование Lenze 9300 серии, включая модель 9308.91, является устаревшим (Discontinued). Оно снято с производства и заменено на более современные платформы, такие как Lenze i950 Servo PLC.

Рекомендация: При создании нового проекта или модернизации существующего оборудования рекомендуется рассматривать новое поколение приводов Lenze i950, которое предлагает более высокую производительность, интегрированные функции безопасности (Safety), современные сети (EtherCAT, PROFINET) и улучшенную среду разработки.

Для поиска запасных частей или точной технической поддержки по существующему устройству 9308.91 лучше всего обращаться к официальным дистрибьюторам Lenze или в сервисные центры, предоставив полную маркировку с вашего экземпляра устройства.