Nema P6H5
тел. +7(499)347-04-82
Описание Nema P6H5
Конечно, давайте разберемся с вашим запросом.
Важный момент: Строго говоря, Nema P6H5 — это не модель двигателя или устройства, а стандарт крепления (фланца) и корпуса для шаговых двигателей. Это ключевое понимание.
Название расшифровывается так:
- Nema — Национальная ассоциация производителей электрооборудования (США). Эта организация устанавливает стандарты, в том числе и для размеров шаговых двигателей.
- P6 — Размер фланца (лицевой части двигателя). В данном случае это нестандартный, редко встречающийся размер.
- H5 — Длина корпуса двигателя. "H" обычно обозначает длину, а цифра — её условный показатель.
Поскольку это стандарт корпуса, а не конкретная модель, не существует единого описания, ТХ и списка запчастей. Под этим обозначением могут выпускаться двигатели с разными электрическими параметрами от разных производителей.
Однако, я могу дать вам обобщенное описание и технические характеристики, типичные для двигателей с таким форм-фактором, а также рассказать, как найти парт номера и совместимость.
Общее описание
Шаговый двигатель стандарта Nema P6H5 — это, как правило, биполярный гибридный шаговый двигатель небольшого размера. Он предназначен для точного позиционирования в системах автоматизации, где требуется компактность и относительно невысокий крутящий момент.
Типичные области применения:
- Малогабаритные станки ЧПУ (например, гравировальные)
- 3D-принтеры и плоттеры
- Медицинское и лабораторное оборудование
- Робототехника
- Офисная техника (сканеры, принтеры)
- Системы автоматизации и позиционирования
Типичные технические характеристики (усредненные)
Поскольку точные параметры зависят от производителя, вот диапазоны, характерные для этого размера:
| Параметр | Типичное значение / Диапазон | | :--- | :--- | | Стандарт корпуса | Nema P6 (нестандартный, аналог между Nema 08 и Nema 11) | | Размер фланца | ~ 20 x 20 мм (примерно) | | Длина корпуса | ~ 25 мм (зависит от "H5") | | Шаг двигателя | 1.8° (200 шагов на полный оборот) | | Крутящий момент | ~ 0.5 - 2.5 Н·см (очень важно: это Ньютон-сантиметры, а не Н·м!) | | Сила тока на фазу | ~ 0.5 - 1.0 А | | Сопротивление фазы | ~ 3 - 10 Ом | | Индуктивность фазы | ~ 3 - 10 мГн | | Количество выводов | 4 (биполярный) или 6 (биполярный с центральным отводом) | | Вес | ~ 50 - 150 грамм |
Внимание: Эти цифры — ориентир. Всегда ищите даташит (datasheet) на конкретный двигатель!
Парт номера (P/N) и совместимые модели
Здесь ситуация сложнее, так как единого списка не существует. Вам нужно действовать следующим образом:
-
Ищите маркировку на корпусе двигателя. Часто рядом с "Nema P6H5" производитель указывает уникальный парт номер или модель. Например:
17HS05-0304SP6H5-001JK42HSC-001- Или просто номер по каталогу производителя.
-
Определите производителя. Это может быть компания вроде Wantai Motor, Leadshine, Moons', а также множество китайских OEM-производителей.
-
Поиск по парт номеру. Вбейте найденный номер в поисковик (Google, Yandex) или на сайтах аукционов (AliExpress, eBay). Это самый надежный способ найти точные ТХ и где его купить.
Что совместимо с таким двигателем?
Совместимость определяется электрическими параметрами, а не только размером корпуса.
-
Драйверы (Контроллеры):
- Вам нужен драйвер шагового двигателя, который может работать с биполярными двигателями (если у вашего мотора 4 провода).
- Драйвер должен поддерживать силу тока на фазу, требуемую вашим двигателем (например, 1А). Популярные недорогие драйверы: A4988, DRV8825, TMC2208/TMC2209. Более продвинутые: TB6600, DM542.
- Пример: Если ваш мотор потребляет 0.8А, драйвер A4988 (макс. 2А) ему подойдет.
-
Источник питания (Блок питания):
- Напряжение блока питания должно подбираться под драйвер и двигатель. Ориентировочное напряжение для таких маломощных моторов — 12-24V.
- Мощность блока должна быть достаточной. Для одного мотора с током 1А и напряжением 12В достаточно блока на 15-20Вт.
Рекомендация
Если у вас на руках есть такой двигатель, но нет никаких данных:
- Прозвоните мультиметром обмотки. Найдите пары проводов, между которыми есть сопротивление (обычно несколько Ом). Это поможет определить, биполярный у вас мотор (2 обмотки) или униполярный (4 обмотки).
- Найдите максимально похожий двигатель на маркетплейсах. Зайдите на AliExpress и вбейте в поиск "Nema P6H5 stepper motor". Посмотрите на фото, сравните внешний вид и маркировку. Часто в описании товара будут указаны ТХ, которые с высокой вероятностью подойдут и к вашему двигателю.
Надеюсь, эта информация поможет вам разобраться с вашим шаговым двигателем