Nema MDK2

тел. +7(499)347-04-82
Описание Nema MDK2
Конечно, вот подробная информация о сервоприводе Nema MDK2.
Nema MDK2 — это сервопривод (или сервоусилитель), разработанный специально для работы с серводвигателями серии Nema MS и другими совместимыми двигателями. Это устройство является ключевым компонентом в системах автоматизации, обеспечивая точное управление положением, скоростью и моментом двигателя.
Описание и основные функции
Сервопривод Nema MDK2 представляет собой компактный и высокопроизводительный контроллер двигателя. Он получает сигналы управления (обычно по протоколу CANopen) от главного контроллера (ПЛК, ЧПУ, компьютера) и преобразует их в мощный ток для питания серводвигателя, замыкая контур обратной связи через энкодер двигателя.
Ключевые особенности и функции:
- Высокая точность: Благодаря использованию высокоразрешающего энкодера (до 24 бит) на двигателе и современным алгоритмам управления обеспечивает исключительную точность позиционирования.
- Компактный размер: Интеграция силовой части и управляющей электроники в один корпус экономит место в электрошкафу.
- Простота настройки и использования: Для конфигурации параметров, настройки регуляторов и диагностики используется интуитивно понятное программное обеспечение (NemaWare2).
- Встроенные функции безопасности: Часто поддерживаются функции безопасного останова (Safe Torque Off - STO) в соответствии с нормами безопасности, что позволяет интегрировать привод в безопасные системы.
- Связь по CANopen: Стандартный промышленный протокол связи для легкой интеграции в большинство систем автоматизации.
- Встроенный источник питания: Привод имеет встроенный блок питания для логической части и, что важно, встроенный источник питания для шины постоянного тока (DC Bus). Это позволяет использовать рекуперативную энергию (например, при торможении двигателя) и делиться ею с другими приводами в сети, повышая энергоэффективность системы.
- Автоподстройка регуляторов: Функция автоматической настройки ПИД-регуляторов тока, скорости и положения под конкретную подключенную нагрузку.
Технические характеристики (типичные)
Характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретной модификации (MDK2-07, MDK2-15 и т.д.).
| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модельный ряд (по току) | MDK2-07, MDK2-15, MDK2-30, MDK2-50, MDK2-75 | | Фазный ток (макс., RMS) | От 7.5 А до 75 А (в зависимости от модели) | | Выходное напряжение | До 48 В DC (для двигателя) | | Напряжение питания | 24 VDC (±10%) для логической части и силовой части | | Протокол связи | CANopen (DS301, DS402) | | Энкодер | Поддержка энкодеров с интерфейсом Sin/Cos (1Vpp) и цифровых (ABZ) | | Разрешение энкодера | До 24 бит (16 777 215 импульсов на оборот) | | Частота ШИМ | 16 кГц / 20 кГц (программируется) | | Функции безопасности | Safe Torque Off (STO) (опционально, зависит от версии) | | Программное обеспечение | NemaWare2 | | Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф) | | Способы управления | Цикличный синхронный режим (CSP), Профиль положения (PP), Профиль скорости (PV), Профиль момента (TQ), Хоминг (HM) | | Встроенные функции | ПЛК, блокирующийся преобразователь, осциллограф, контроль целостности системы |
Парт номера (примеры моделей)
Парт номера формируются в зависимости от номинального тока и наличия функции безопасности.
- MDK2-07AAA: Базовая модель на 7.5А без STO
- MDK2-07ASA: Модель на 7.5А с функцией безопасного останова (STO)
- MDK2-15AAA: Модель на 15А без STO
- MDK2-15ASA: Модель на 15А с STO
- MDK2-30AAA: Модель на 30А без STO
- MDK2-30ASA: Модель на 30А с STO
- MDK2-50AAA: Модель на 50А без STO
- MDK2-50ASA: Модель на 50А с STO
- MDK2-75AAB: Модель на 75А (часто без STO в стандартной комплектации)
Примечание: Последние буквы в номере (AAA, ASA, AAB) могут меняться в зависимости от ревизии и дополнительных опций. Всегда лучше проверять актуальные коды у поставщика.
Совместимые модели двигателей
Сервопривод MDK2 предназначен в первую очередь для работы с двигателями собственной линейки Nema MS, но также совместим с другими двигателями, соответствующими его техническим параметрам.
Основные совместимые серии:
-
Nema MS: Это основная и рекомендуемая серия двигателей.
- MS-17 (маломощные двигатели)
- MS-23 (самая популярная серия)
- MS-40 (двигатели среднего размера)
- MS-60 (крупные двигатели для высоких моментов)
-
Другие двигатели: MDK2 может работать с любыми трехфазными синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (PMSM), если их электрические параметры (фазное напряжение, ток, сопротивление, индуктивность) находятся в пределах, поддерживаемых приводом, и если двигатель оборудован совместимым энкодером (Sin/Cos 1Vpp или цифровой ABZ).
Важно: Для гарантированной совместимости, максимальной производительности и простоты настройки рекомендуется использовать двигатели и приводы одного производителя и одной линейки (в данном случае — связка Nema MS + Nema MDK2).