Nema M3D0

Конечно, вот подробная информация о сервоприводе Yaskawa Nema M3D0.

Описание

Сервопривод Yaskawa Nema M3D0 — это компактный и высокопроизводительный цифровой сервоусилитель, разработанный для управления серводвигателями серии Σ-7. Он является частью комплексного решения для автоматизации, известного как "Sigma-7 Package" или "Sigma-7 Family".

Этот драйвер относится к одноосевым усилителям с рабочим напряжением 200-240 В и предназначен для использования в сетях трехфазного переменного тока.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокая производительность: Обеспечивает высокую точность позиционирования и отличное подавление вибраций благодаря передовым алгоритмам управления (напр., adaptive vibration suppression).
• Компактный размер: Конструкция с малым форм-фактором позволяет экономить место в электрическом шкафу.
• Простая настройка: Использование автоматической настройки增益 (automatic gain tuning) значительно упрощает ввод в эксплуатацию и позволяет быстро достичь оптимальных параметров работы даже операторам без глубоких знаний в сервотехнике.
• Гибкость подключения: Поддерживает все основные интерфейсы связи для интеграции в различные системы управления: собственный высокоскоростной Yaskawa Σ-Link II, а также абсолютные и инкрементальные энкодеры.
• Надежность: Продукция Yaskawa известна своей долговечностью и стабильной работой в промышленных условиях.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | SGDV-2R8A01A002000 (это полный парт-номер) | | Тип усилителя | Одноосевой сервоусилитель для Sigma-7 | | Мощность | 0.75 кВт (750 Вт) | | Выходной ток | Постоянный (RMS): 4.8 А
Максимальный (Peak): 17 А | | Фаза/Напряжение питания | 3-фазное, 200–240 В AC, 50/60 Гц | | Степень защиты | IP20 (требует установки в защищенный шкаф) | | Интерфейс управления | • Σ-Link II (высокоскоростной последовательный интерфейс Yaskawa)
• Импульсы/Аналог (для работы с стандартными ПЛК) | | Интерфейс обратной связи | Поддержка абсолютных (24-бит) и инкрементальных энкодеров серводвигателей Σ-7 | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off): Функция безопасного отключения крутящего момента (в соответствии с IEC 61800-5-2). | | Функции настройки | Автоматическая настройка增益, подавление вибраций, фильтр низких частот, инерционная компенсация и др. | | Габариты (Ш x В x Г) | 45 x 180 x 149 мм | | Вес | Прибл. 1.3 кг |

Парт-номера (Ordering Codes)

Основной парт-номер самого сервоусилителя:

• SGDV-2R8A01A002000

Однако сервопривод почти всегда используется в связке с двигателем и кабелями. Поэтому распространены следующие комплекты (Packages):

Полный комплект (Servopack + Motor + Cables):

• SGDV-2R8A01A0020003M0100 (пример, где 3M0100 указывает на конкретный двигатель и длину кабелей). Последние цифры в номере комплекта определяют модель двигателя и длину кабелей.

Совместимые серводвигатели серии Σ-7: Усилитель M3D0 предназначен для работы со серводвигателями малой и средней мощности с абсолютным энкодером. Основные совместимые модели двигателей:

• SGM7J-01AFC6S (100 Вт, с тормозом)
• SGM7J-02AFC6S (200 Вт, с тормозом)
• SGM7J-04AFC6S (400 Вт, с тормозом)
• SGM7J-75AFC6S (750 Вт, с тормозом) - наиболее вероятный кандидат для полного комплекта
• А также их модификации без тормоза (окончание ...C6S вместо ...C6S).

Важно: Для точного подбора двигателя по моменту, скорости и инерции необходимо использовать официальный софт Yaskawa (например, SigmaSize+).

Совместимые модели и системы

1. Системы управления: Совместим с большинством современных ПЛК (Programmable Logic Controller) через:

   • Цифровые импульсные входы (PULS/SIGN)
   • Аналоговые входы (±10V)
   • Полевые шины через дополнительные опциональные модули (например, Profibus-DP, DeviceNet, CC-Link, EtherCAT, Modbus-TCP и др.). Модуль устанавливается в слот расширения на боковой стороне усилителя.

2. Оборудование Yaskawa: Идеально интегрируется в экосистему Yaskawa:

   • Контроллеры: Совместим с контроллерами Yaskawa, такими как MP3000系列, GP系列, использующими сеть Σ-Link II.
   • Промышленные роботы: Широко используется в качестве привода для различных осей роботов Yaskawa (модели Motoman).
   • ЧПУ: Может использоваться в составе станков с ЧПУ, где в качестве системы управления применяются серворешения Yaskawa.

3. Замена и модернизация: Является частью современного семейства Sigma-7, которое пришло на смену более старым сериям, таким как Sigma-5 и Sigma-2. Может рассматриваться как аппарат для модернизации устаревшего оборудования, но требует проверки совместимости по механическим и электрическим параметрам.

Внимание: Для точного подтверждения совместимости и подбора необходимого комплекта (двигатель, кабели, модуль связи) всегда рекомендуется обращаться к официальным каталогам Yaskawa или к инженерам технической поддержки дистрибьюторов.